JPS60187288A - ミシン駆動装置 - Google Patents
ミシン駆動装置Info
- Publication number
- JPS60187288A JPS60187288A JP59041149A JP4114984A JPS60187288A JP S60187288 A JPS60187288 A JP S60187288A JP 59041149 A JP59041149 A JP 59041149A JP 4114984 A JP4114984 A JP 4114984A JP S60187288 A JPS60187288 A JP S60187288A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- speed
- motor
- brake
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B69/00—Driving-gear; Control devices
- D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position
- D05B69/26—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position with automatic means to reduce speed of drive, e.g. in one or more steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
木発Ｏ１１はミシン１７動装置、特にミシンのｌ７Ｂｈ
停止を含むＩ、（ｙ速運転およびミシン針の定位置停
ｊ１−を行うミシン駆動装置に関す２）ものである。
停止を含むＩ、（ｙ速運転およびミシン針の定位置停
ｊ１−を行うミシン駆動装置に関す２）ものである。
従来例の構成とその問題点
特にＥ業用ミシンおよびその駆動装置は、一般に第１図
に示される構成となっている。第１図において、１はミ
／ンヘソド、２はミシンの速度および釧位置を検出する
検出器、３は１７動電動機、４ Ｉｒｉ ｔｊｆｆ記検
出）咎２およびペダルの４１−１３を受けて１，９ｔ＋
９Ｊ）電動機３ Ｘ３ミンンのソレノイドなどを１１．
り御する制御部、５ｆｌ−Ｊ：ミシンテーブル、６はペ
ダルをそれぞれ示す。
に示される構成となっている。第１図において、１はミ
／ンヘソド、２はミシンの速度および釧位置を検出する
検出器、３は１７動電動機、４ Ｉｒｉ ｔｊｆｆ記検
出）咎２およびペダルの４１−１３を受けて１，９ｔ＋
９Ｊ）電動機３ Ｘ３ミンンのソレノイドなどを１１．
り御する制御部、５ｆｌ−Ｊ：ミシンテーブル、６はペ
ダルをそれぞれ示す。
このｌｊχ動電動機３の従来の構造は第２図に示す昏
構成が一般的である。この電動機は誘尋電４Ｎ機とクラ
ッチ、ブレーキａ槁が一体化された鯖、造となっている
。１１ルノ洋電動機の駆動軸７およびそれに結合された
フライホイル８とクラッチ摩擦板９は連続回転し、フラ
イホイル８に同転エネルギヲ貯えている。クラッチ１任
動デイスク１０およびブレーキ＋１１！Ｉυｊデイスク
１１は出力軸１２に圧入されたスプライン１３上を軸方
向に滑動できると共にそれぞれライニング１４．１５が
接層されている。今りラッチ電（１ν１１６が１５ｂ磁
されると磁束１７がた生し、クラッチｉｊＪ ｄカディ
スク１０は左方に移ω）し、ライニング１４か連続回転
しているクラッチ摩擦円板９に圧接され、フライホイル
８０回ＩＩＱ（力はスプライン１３を介して出力軸１２
に伝達される。
ッチ、ブレーキａ槁が一体化された鯖、造となっている
。１１ルノ洋電動機の駆動軸７およびそれに結合された
フライホイル８とクラッチ摩擦板９は連続回転し、フラ
イホイル８に同転エネルギヲ貯えている。クラッチ１任
動デイスク１０およびブレーキ＋１１！Ｉυｊデイスク
１１は出力軸１２に圧入されたスプライン１３上を軸方
向に滑動できると共にそれぞれライニング１４．１５が
接層されている。今りラッチ電（１ν１１６が１５ｂ磁
されると磁束１７がた生し、クラッチｉｊＪ ｄカディ
スク１０は左方に移ω）し、ライニング１４か連続回転
しているクラッチ摩擦円板９に圧接され、フライホイル
８０回ＩＩＱ（力はスプライン１３を介して出力軸１２
に伝達される。
次にブレーキ電磁石１８が１乃磁されるとブレーキ凸■
ｕｊディスク１１は右方に移動し、ライニング１５がブ
ラケット１９に固定しているブレーキ摩擦円板２’ＯＫ
圧接され、出力軸１２は急速に夕＋’＋ｌｒする。
ｕｊディスク１１は右方に移動し、ライニング１５がブ
ラケット１９に固定しているブレーキ摩擦円板２’ＯＫ
圧接され、出力軸１２は急速に夕＋’＋ｌｒする。
出力軸１２の回転力は通常ベルトを介してミシンヘッド
１に伝達される。ミシンの速度制御は、検出器２で検出
された速度信号をフィートノ（ツクし、クラッチ電磁石
１６の励磁電流を加減することにより゛１′クラッチ状
態を生じせしめることにより行なわれる。またミシン針
の定位置停止は検出器２の針位置信づ°によってブレー
キ電磁石１８を励磁することにより行なわれる。
１に伝達される。ミシンの速度制御は、検出器２で検出
された速度信号をフィートノ（ツクし、クラッチ電磁石
１６の励磁電流を加減することにより゛１′クラッチ状
態を生じせしめることにより行なわれる。またミシン針
の定位置停止は検出器２の針位置信づ°によってブレー
キ電磁石１８を励磁することにより行なわれる。
近４ｆ−１，’ｎ業用ミシンの高機能化や自動ミシンの
発達によりこの駆動電動機も従来のように駆動停止たけ
てなく、中間速度て長時間運転される傾向が強くなって
きている。第２図に示す従来の電！ｌυ〕機においては
、中間速度運転時は１］１１述のようにライニング１４
を滑らせて半クラツチ状態で使用するため、ライニング
の摩耗を匣進し、寿命に関して充分ではなかった。この
ライニングは一般にはコルクを七成分とし、ウレタン等
のバインダと含浸オイルとよりなり、摺動面に二硫化モ
リブデンを含むグリスを塗布する等の方法が実用化され
ており、相当の長寿命化か達成されているが定期的なグ
リス塗布またはライニングの交換を必要とするなとの限
界があった。また電磁石のりアクタンスが比較的大きい
ため、クラッチ側においては速度の安定性が悪く、ブレ
ーキ側では励磁電流の遅れによりミシン劉の乞−由（１
シ、置がバラツキ（・すい欠点があった。
発達によりこの駆動電動機も従来のように駆動停止たけ
てなく、中間速度て長時間運転される傾向が強くなって
きている。第２図に示す従来の電！ｌυ〕機においては
、中間速度運転時は１］１１述のようにライニング１４
を滑らせて半クラツチ状態で使用するため、ライニング
の摩耗を匣進し、寿命に関して充分ではなかった。この
ライニングは一般にはコルクを七成分とし、ウレタン等
のバインダと含浸オイルとよりなり、摺動面に二硫化モ
リブデンを含むグリスを塗布する等の方法が実用化され
ており、相当の長寿命化か達成されているが定期的なグ
リス塗布またはライニングの交換を必要とするなとの限
界があった。また電磁石のりアクタンスが比較的大きい
ため、クラッチ側においては速度の安定性が悪く、ブレ
ーキ側では励磁電流の遅れによりミシン劉の乞−由（１
シ、置がバラツキ（・すい欠点があった。
＋４ｆＪ記の寿命を改善するだめに摩擦式クラッチを渦
電流クラッチに置き換えた方式が提゛案され一部に実用
化されている。この方式は非接触でフライホイルの回１
１σく力を出力軸に伝達するために前記のようなりラッ
チ寿６ｒＩに関して（ｌ−１：！ｊｌｌらかに改訂され
たか、充分な１ｌｉｌＪ動力が得られないためブレーキ
部は従来と同様の摩擦式のブレーキを用いているためブ
レーキ部の］を命においては進展がなかった。
電流クラッチに置き換えた方式が提゛案され一部に実用
化されている。この方式は非接触でフライホイルの回１
１σく力を出力軸に伝達するために前記のようなりラッ
チ寿６ｒＩに関して（ｌ−１：！ｊｌｌらかに改訂され
たか、充分な１ｌｉｌＪ動力が得られないためブレーキ
部は従来と同様の摩擦式のブレーキを用いているためブ
レーキ部の］を命においては進展がなかった。
址だ渦電流発生１■の熱変形を防ぐため１ｉｔ）磁電ｉ
ｃｅ、をｉ１＋ｌＩ限しなければならず、従って充分な
′トルクをイＱられなかった。
ｃｅ、をｉ１＋ｌＩ限しなければならず、従って充分な
′トルクをイＱられなかった。
さらにこれらの従来の方式はミシンの駆動、停止に係わ
らず、常時駆動電動機を回転させねばならないため不必
盟な電力を消費していた。通常ミシンの運転時間は２ｏ
〜３０チであり、残りの７０〜８０チは電動機は空運転
していることになり、単相４００Ｗの電動機においては
約１００Ｗの電力か無駄に消費されていた。
らず、常時駆動電動機を回転させねばならないため不必
盟な電力を消費していた。通常ミシンの運転時間は２ｏ
〜３０チであり、残りの７０〜８０チは電動機は空運転
していることになり、単相４００Ｗの電動機においては
約１００Ｗの電力か無駄に消費されていた。
丑だ駆動電動機に設けられたフライホイル８は回転エネ
ルギを大きくする必要性からその外径を人きく ＋１″
１． ｊ、ｉを屯くしなければならないため駆動電動機
の小形軽ｆｌｉ：化の文１７７、’７となっていた。
ルギを大きくする必要性からその外径を人きく ＋１″
１． ｊ、ｉを屯くしなければならないため駆動電動機
の小形軽ｆｌｉ：化の文１７７、’７となっていた。
発明の目的
木発’１１１１ま１−記ｆＩｒ米の欠点を除去するだめ
、１ｌｉｌ： （東部を廃１）−シて艮ノテ命化し、ミ
／ン停市ｎ、７に電動機も停止させて省エネルギ化し１
．Ｈ：；ｉ応答電動機により速度の安定性とミシン劉の
停［１買＋’／： ｉＭｊ Ｉｌ’１度を、；ｊ、め、
クラッチ・ブレーキ部およびフライホイルの廃車により
小形軽１１１化を図るものである。
、１ｌｉｌ： （東部を廃１）−シて艮ノテ命化し、ミ
／ン停市ｎ、７に電動機も停止させて省エネルギ化し１
．Ｈ：；ｉ応答電動機により速度の安定性とミシン劉の
停［１買＋’／： ｉＭｊ Ｉｌ’１度を、；ｊ、め、
クラッチ・ブレーキ部およびフライホイルの廃車により
小形軽１１１化を図るものである。
−ブ凸１す１のＪ’ｉ１１成
Ａ、、発１月のミシン駆動装置は、回転子に永久磁４１
を有し、固定子巻線の通電（１シ柑を回１１ｖ＜−Ｊ’
の位置に応して切り（咋えるいわゆる無１１；す予電Ｊ
Ｊ１機と、ミ／ンの速度および針（ｉ７′置の検出器と
それらの制御機構から構成されたものであり、従来の欠
点を解消した視現なミシン駆動装置を提供せんとするも
のである。
を有し、固定子巻線の通電（１シ柑を回１１ｖ＜−Ｊ’
の位置に応して切り（咋えるいわゆる無１１；す予電Ｊ
Ｊ１機と、ミ／ンの速度および針（ｉ７′置の検出器と
それらの制御機構から構成されたものであり、従来の欠
点を解消した視現なミシン駆動装置を提供せんとするも
のである。
実施例の説明
以１・不発［月の一実施例を図面を参照して説り１する
。
。
第３図は駆動電動機の構造断面図である。第３図におい
て、２１はミシンテーブルに収り付けられるベース、２
２はフレーム、２３は固定子鉄心であり、２４は固定子
巻線、２５は永久磁石で、回転子ヨーク２６に接着され
ている。２７は軸、２８はブラケット、２９はセッサ磁
石でセッサ基板３ｏとてコミュテーションセンサを構成
している。
て、２１はミシンテーブルに収り付けられるベース、２
２はフレーム、２３は固定子鉄心であり、２４は固定子
巻線、２５は永久磁石で、回転子ヨーク２６に接着され
ている。２７は軸、２８はブラケット、２９はセッサ磁
石でセッサ基板３ｏとてコミュテーションセンサを構成
している。
第４図は駆１Ｊ１１ノ電動機のドライブ回路を示したも
のである。２４は固定子巻線であり、２６は回転子を（
１１１１１成する永久磁石であり、Ｐｌ 、Ｐ２ 、Ｐ
３は回転子の磁（１＆λ位置を検出するいわゆるコミュ
テーションセンサである。パワートランジスタＴ１゜Ｔ
２ ・Ｔ３ ・Ｔ４ ・Ｔ５ ・Ｔ６が三相ブリッジ状
に接続され、そのＩＪｉカ部に固定子巻線が接続され、
各トランジスタに並列にフライボイルダイオードＤ１
、Ｄ２ 、Ｄ３．Ｄ４．Ｄ６ 、Ｄ６が接続されている
。コミュテーションセンサＰ１ 、Ｐ２．Ｐ３の信υは
分配回路３１に入力され、増幅回路３２を介してパワー
トランジスタを駆動するよう構成されている。
のである。２４は固定子巻線であり、２６は回転子を（
１１１１１成する永久磁石であり、Ｐｌ 、Ｐ２ 、Ｐ
３は回転子の磁（１＆λ位置を検出するいわゆるコミュ
テーションセンサである。パワートランジスタＴ１゜Ｔ
２ ・Ｔ３ ・Ｔ４ ・Ｔ５ ・Ｔ６が三相ブリッジ状
に接続され、そのＩＪｉカ部に固定子巻線が接続され、
各トランジスタに並列にフライボイルダイオードＤ１
、Ｄ２ 、Ｄ３．Ｄ４．Ｄ６ 、Ｄ６が接続されている
。コミュテーションセンサＰ１ 、Ｐ２．Ｐ３の信υは
分配回路３１に入力され、増幅回路３２を介してパワー
トランジスタを駆動するよう構成されている。
第６図は分配回路３１の詳細をタイムチャートで示した
ものである。区間１〜６け下１ｖ＜ ）ルクを発生させ
る場合、区間１′〜６′は逆転トルクを発生させる場合
をそれぞれ示している。Ｔ１〜Ｔ６はパワートランジス
タてあり、斜線部はオン状態を示している。ｅｎ 、
ｅｓ 、 ｅＴはそれぞれ固定子巻線のＲ相、Ｓ相、Ｔ
相に印加される電圧を示し−こおり、ｊｉｌ線１−１４
は１１：または負電圧の印加状婦を示している。各区間
は固定子に対する回転子の位置を表わし、区間１と区間
１′は回し回転」ニ位ｆｇ）である。区間２と２′、区
間３と３′・・・・・・・も同様である。
ものである。区間１〜６け下１ｖ＜ ）ルクを発生させ
る場合、区間１′〜６′は逆転トルクを発生させる場合
をそれぞれ示している。Ｔ１〜Ｔ６はパワートランジス
タてあり、斜線部はオン状態を示している。ｅｎ 、
ｅｓ 、 ｅＴはそれぞれ固定子巻線のＲ相、Ｓ相、Ｔ
相に印加される電圧を示し−こおり、ｊｉｌ線１−１４
は１１：または負電圧の印加状婦を示している。各区間
は固定子に対する回転子の位置を表わし、区間１と区間
１′は回し回転」ニ位ｆｇ）である。区間２と２′、区
間３と３′・・・・・・・も同様である。
今、区間１と１′を比Ｉ咬すると、区間１においてはト
、ランシスタＴ１ とＴ６がオンとなっており、６印加
電圧はｅＲは［Ｉ六 ｅｓｉＩ′ｉ負であり、ｊＩ：転
トルクを発生ずる。−）へ区問１′においては、トラン
ジスタＴ３ とＴ４かオンであり、ｅＲは負、ｅｓは正
であり、区間１と逆の電圧が印加されるため逆転トルク
が尾生する。これは一般の自流電動機において、電源端
子を逆に接続して逆転制動させることと同じである。
、ランシスタＴ１ とＴ６がオンとなっており、６印加
電圧はｅＲは［Ｉ六 ｅｓｉＩ′ｉ負であり、ｊＩ：転
トルクを発生ずる。−）へ区問１′においては、トラン
ジスタＴ３ とＴ４かオンであり、ｅＲは負、ｅｓは正
であり、区間１と逆の電圧が印加されるため逆転トルク
が尾生する。これは一般の自流電動機において、電源端
子を逆に接続して逆転制動させることと同じである。
第６図においては説１月を簡略にするため６々の区間に
おいて６トランジスタは全通電した状（島を記している
か−ＪＪ際には後述するように、速度および（＋７．６
！ａ：の１．イリによりＰＷＭ制御され、固定子巻線の
印加”ｌ’均電電１１か要化し、市または逆方向の回転
トルク制御される。
おいて６トランジスタは全通電した状（島を記している
か−ＪＪ際には後述するように、速度および（＋７．６
！ａ：の１．イリによりＰＷＭ制御され、固定子巻線の
印加”ｌ’均電電１１か要化し、市または逆方向の回転
トルク制御される。
第６図に不発Ｉ月の実施例全体のブロック図を小す。３
３１ｄ ミシンペダルであり、第１図の６ｆＣ４１１当
し、速度指合盟３４、位置指令器３６に建結されペダル
の斐ｒ、７．． ｉｌｉにシｂじて速度指令値すｅｌ、
位置指令信号ｅ２をそれぞれ発生する。３６は比較回路
であり、速度指令値すｅｌ と速度検出１１１璧ｅ３を
、および（＋’ｔ−置指介信りｅ２ とｒ１″ｆ、置検
出信りｅ４をそれぞれ比較し差信号ｅ６を出力する。３
７は増幅器であり、＋ｉｉｊ記の］゛１′：：イ’ｍ’
！ｅ５を増１ｖ＋ｉする。
３１ｄ ミシンペダルであり、第１図の６ｆＣ４１１当
し、速度指合盟３４、位置指令器３６に建結されペダル
の斐ｒ、７．． ｉｌｉにシｂじて速度指令値すｅｌ、
位置指令信号ｅ２をそれぞれ発生する。３６は比較回路
であり、速度指令値すｅｌ と速度検出１１１璧ｅ３を
、および（＋’ｔ−置指介信りｅ２ とｒ１″ｆ、置検
出信りｅ４をそれぞれ比較し差信号ｅ６を出力する。３
７は増幅器であり、＋ｉｉｊ記の］゛１′：：イ’ｍ’
！ｅ５を増１ｖ＋ｉする。
３８はＰＷＭ回路であり、発信器３９の周１１．ＩＩと
差（１”’Ｉすｅｓ Ｋ応じてデユーティを変化させる
。４０は判定回＋、Ｖ／、であり、ＩＣ：侶すｅ６の正
負を判定する。
差（１”’Ｉすｅｓ Ｋ応じてデユーティを変化させる
。４０は判定回＋、Ｖ／、であり、ＩＣ：侶すｅ６の正
負を判定する。
４１は分配回路であり、コミュテーションセンサ４２と
判定回ｉ１’、’ｙ ４０の出力を受けて第５図に示す
如き出力をドライブ回路４３に１）える。ドライブ回路
４３は第４図に示した通りてｌ）る。電動機４４、コミ
ュテーションセンサ４２は第３図にて詳述した通りであ
る。速Ｉψ検出器４５は、ミシンの速度に比例し′ｋＩ
：″ｄ波数のパルスを尾生じ、後続のＦ／Ｖ変換器４６
によりアナロタ１（（の速度検出Ｇ−ｔ ’Ｊ ｅ ３
１／ｃ ’１１’にさｉＬる。４７ （ｃｋ （１ンｉ
、ｙ、＋検出器であり、光を用いたエンコーダ方式であ
り２つの侶田を出力する。−ん゛のイ１？号は１回転に
１ ｎＩ’ｉｌのパルスてＪすＩノ、龍ノ、’ｉＬ１回
転Ｋ（’Ａｌえ６ｆ ３６ｏ ４１’、ｌ （７） ハ
／ｌ／ スｆ出力するよう子、′４成されでいる。４８
１４演算回路であり１１′／置検出器４７０２つのｆｌ
ｊ■ｋ ７ｉＪｊ ’Ｉ＞’ ｌ、、アナコク４１１号
を出ツノする。
判定回ｉ１’、’ｙ ４０の出力を受けて第５図に示す
如き出力をドライブ回路４３に１）える。ドライブ回路
４３は第４図に示した通りてｌ）る。電動機４４、コミ
ュテーションセンサ４２は第３図にて詳述した通りであ
る。速Ｉψ検出器４５は、ミシンの速度に比例し′ｋＩ
：″ｄ波数のパルスを尾生じ、後続のＦ／Ｖ変換器４６
によりアナロタ１（（の速度検出Ｇ−ｔ ’Ｊ ｅ ３
１／ｃ ’１１’にさｉＬる。４７ （ｃｋ （１ンｉ
、ｙ、＋検出器であり、光を用いたエンコーダ方式であ
り２つの侶田を出力する。−ん゛のイ１？号は１回転に
１ ｎＩ’ｉｌのパルスてＪすＩノ、龍ノ、’ｉＬ１回
転Ｋ（’Ａｌえ６ｆ ３６ｏ ４１’、ｌ （７） ハ
／ｌ／ スｆ出力するよう子、′４成されでいる。４８
１４演算回路であり１１′／置検出器４７０２つのｆｌ
ｊ■ｋ ７ｉＪｊ ’Ｉ＞’ ｌ、、アナコク４１１号
を出ツノする。
次に、この第６図の動作を第７図のタイムチャートを用
いて説りｊする。ｅｌ 〜ｅ６は第６図の谷ｆ、−７り
てあり、Ｐｌ はイ１シ照検出器４７の１回転に１個の
パルス信とてあり、Ｐ２は１回転に３’ ６’ ０個の
パルス（旨°づを小す。ＩＭば′市ｌｌ１Ｊ＋ Ｉ復電
／＆、の牢均碩であり、プラスはｉＥ転時の電流を、マ
イナスは連射制動時の電２ハＬをそれぞれ示す。ｖｉｄ
ミ／ンの回転速度を示す。
いて説りｊする。ｅｌ 〜ｅ６は第６図の谷ｆ、−７り
てあり、Ｐｌ はイ１シ照検出器４７の１回転に１個の
パルス信とてあり、Ｐ２は１回転に３’ ６’ ０個の
パルス（旨°づを小す。ＩＭば′市ｌｌ１Ｊ＋ Ｉ復電
／＆、の牢均碩であり、プラスはｉＥ転時の電流を、マ
イナスは連射制動時の電２ハＬをそれぞれ示す。ｖｉｄ
ミ／ンの回転速度を示す。
今、ｔｌ においてペダル３３を中速位に踏むと、速度
指令器′−ｊｅ１ と速度検出信号ｅ３の差信号ｅ５に
比例した電動機電流ＩＭが流れ、ｅ６が正であるため判
定回路４０によりＩ−ＥＩ臥トルクかた生するよう電圧
が印加され中速度で運転される。ｔ２においてペダルを
虹に高速位に踏むと８１ がＪ−’ｒｌシ、ミシンは高
速度で運転される。
指令器′−ｊｅ１ と速度検出信号ｅ３の差信号ｅ５に
比例した電動機電流ＩＭが流れ、ｅ６が正であるため判
定回路４０によりＩ−ＥＩ臥トルクかた生するよう電圧
が印加され中速度で運転される。ｔ２においてペダルを
虹に高速位に踏むと８１ がＪ−’ｒｌシ、ミシンは高
速度で運転される。
以上のようにペダル３３の踏み込み１１１．に応じてミ
シンは変速度運転される。次に、ｔ３ においてペダル
を中立（＋’ｒ、 Ｋ戻すと速度指令器３４の記憶回路
により所定の低速度の８１ が出力するようセットされ
る。ｅ６にｂＩらしてＩＭがｌｉ制御きれるわけである
がｅ５が負のイ＝ ５．’とな石ため判定回路４０によ
り制動トルクが発生するよう電圧が印加され、ミシン速
度はｖ［示すようｔ３から急激に減速しｔ４において低
速度運転となる。ペダル３３が中立位の状態でかつミシ
ン速度Ｖが所定の低速度に達した状態、すなわちｔ４に
おいて位置指令器３５の記憶回路により、位置指令器す
ｅ２がセットされる。次に、位置検出信号Ｐ１ にょｂ
低速イ、−？すｅｌＱまりセットされ、史にＰｌ によ
り演算回路４８がセットされ位置検出信号ｅ４を発生さ
せる。ｅ４は位置検出信号Ｐ２を計数する４＋Ｊに階段
状に低１・するイ、；すであり、所定のパルス数、本例
では４パルスを計数すると０４は零となり、ミシンは所
定の位ｔ６１、すなわちＰｌ パルス位置からＰ２の４
パルス１三１のｒＩｉ置で停止１−８する。なお１−記
）ζ施例ではｆ’を置検出信′／ＪＰ２の所定のパルス
数を計数すると制動電流を′イ、′にする場合について
説１月したが、これを（＋’ｒ買検出Ｇ”ｉ’ｊ’Ｐ１
により制動を開始し、速度倹（Ｂ＋υｅ３が零になっ
たことにより制動電流を零にしても良い。
シンは変速度運転される。次に、ｔ３ においてペダル
を中立（＋’ｒ、 Ｋ戻すと速度指令器３４の記憶回路
により所定の低速度の８１ が出力するようセットされ
る。ｅ６にｂＩらしてＩＭがｌｉ制御きれるわけである
がｅ５が負のイ＝ ５．’とな石ため判定回路４０によ
り制動トルクが発生するよう電圧が印加され、ミシン速
度はｖ［示すようｔ３から急激に減速しｔ４において低
速度運転となる。ペダル３３が中立位の状態でかつミシ
ン速度Ｖが所定の低速度に達した状態、すなわちｔ４に
おいて位置指令器３５の記憶回路により、位置指令器す
ｅ２がセットされる。次に、位置検出信号Ｐ１ にょｂ
低速イ、−？すｅｌＱまりセットされ、史にＰｌ によ
り演算回路４８がセットされ位置検出信号ｅ４を発生さ
せる。ｅ４は位置検出信号Ｐ２を計数する４＋Ｊに階段
状に低１・するイ、；すであり、所定のパルス数、本例
では４パルスを計数すると０４は零となり、ミシンは所
定の位ｔ６１、すなわちＰｌ パルス位置からＰ２の４
パルス１三１のｒＩｉ置で停止１−８する。なお１−記
）ζ施例ではｆ’を置検出信′／ＪＰ２の所定のパルス
数を計数すると制動電流を′イ、′にする場合について
説１月したが、これを（＋’ｒ買検出Ｇ”ｉ’ｊ’Ｐ１
により制動を開始し、速度倹（Ｂ＋υｅ３が零になっ
たことにより制動電流を零にしても良い。
発１月の効果
以」二の説１月からり１らかなように未発ト月は、電動
機を変速度運転及び逆転制動運転Ｉ汀能な無１＋ｔｌ
ｒ電動機とし、電動機の回転力及び制動力をクラッチ及
びブレーキを介することなく直接ミシンに伝達すること
により、クラッチ及びブレーキの４ｒｉ ｍ） Ｈ＋Ｈ
１擦部を廃１１ル、飛躍的な長ノを命をＩｌｆ能とする
。また、クラッチ・ブレーキ及びフライホイルの廃止ｅ
こ上り小形軽１１１化を実現し、屯１１１．においてｔ
まクラッチ式に比較して約４０チ軽減した。更に直接駆
ψｌＪ式′（二、））るんめミシンＩ″暦−＋Ｉ：Ｉ１
．ｌ／は１に２１４１機もρ；５（１さぜるため消費電
力１１１が２秒オン２秒オフの標Ｑｌ運転モードで約６
０％となる。！Ｊ！に無刷子電：ｌ１ＪＩ １８ ＤＪ
永久磁ζＪを用いるため電磁式クラッチに比較して時定
数を小さくすることがムｆ能であり、速度の畠安定づプ
１及び、Ｈ％応答性を実現し、ミシン針の停止１邦旨占
精度をｌ：′−ｊｌめることをｌげ能となる。
機を変速度運転及び逆転制動運転Ｉ汀能な無１＋ｔｌ
ｒ電動機とし、電動機の回転力及び制動力をクラッチ及
びブレーキを介することなく直接ミシンに伝達すること
により、クラッチ及びブレーキの４ｒｉ ｍ） Ｈ＋Ｈ
１擦部を廃１１ル、飛躍的な長ノを命をＩｌｆ能とする
。また、クラッチ・ブレーキ及びフライホイルの廃止ｅ
こ上り小形軽１１１化を実現し、屯１１１．においてｔ
まクラッチ式に比較して約４０チ軽減した。更に直接駆
ψｌＪ式′（二、））るんめミシンＩ″暦−＋Ｉ：Ｉ１
．ｌ／は１に２１４１機もρ；５（１さぜるため消費電
力１１１が２秒オン２秒オフの標Ｑｌ運転モードで約６
０％となる。！Ｊ！に無刷子電：ｌ１ＪＩ １８ ＤＪ
永久磁ζＪを用いるため電磁式クラッチに比較して時定
数を小さくすることがムｆ能であり、速度の畠安定づプ
１及び、Ｈ％応答性を実現し、ミシン針の停止１邦旨占
精度をｌ：′−ｊｌめることをｌげ能となる。
以１．のように未発り１は数々の効果を自し、極めて良
好なミシン駆動装置を提供できる。
好なミシン駆動装置を提供できる。
第１図に１一般的なミシン及びミシン駆動装置／ｊの構
成例を示す斜視図、第２図は従来の駆ω）電動機の構造
を示す断面図、第３図は未発りｊの駆動電動機ｊ’ｊｊ
４の＋１１１ｉ造を示す断面図、第４図は未発１１１１
のドライブＨ’ｉｌ（を、１りす回ｉ、％図、第５図は
本発明の分配回路の！ｌσ）作を示すタイムチャート、
第６図は木痛月の全体！Ｉｖノ作を小すブロック図、第
７図は第６図の６１作を補足説１月するだめのタイムチ
ャートである。 ２４・・・・・固定１１巻線、２６・・・・・・永久磁
石、２９・・・・・・コミ−チージョンセンサ用磁石、
３３・・・・・・ペダル、３４・・・・・・速度指令器
、３５・・・・・・（Ｉ旨ｉ’ｊ指介器、３８・・・・
・・Ｐ Ｗ Ｍ 回１％ 、４２・・・・・・コミュテ
ーンヨンセッザ、４５・・・・・・速度検出器、４７・
・・・・・（１シ置検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 リ）ほか１名第１
図 第 ２ メ１ 第４図 第５図・ 第７図
成例を示す斜視図、第２図は従来の駆ω）電動機の構造
を示す断面図、第３図は未発りｊの駆動電動機ｊ’ｊｊ
４の＋１１１ｉ造を示す断面図、第４図は未発１１１１
のドライブＨ’ｉｌ（を、１りす回ｉ、％図、第５図は
本発明の分配回路の！ｌσ）作を示すタイムチャート、
第６図は木痛月の全体！Ｉｖノ作を小すブロック図、第
７図は第６図の６１作を補足説１月するだめのタイムチ
ャートである。 ２４・・・・・固定１１巻線、２６・・・・・・永久磁
石、２９・・・・・・コミ−チージョンセンサ用磁石、
３３・・・・・・ペダル、３４・・・・・・速度指令器
、３５・・・・・・（Ｉ旨ｉ’ｊ指介器、３８・・・・
・・Ｐ Ｗ Ｍ 回１％ 、４２・・・・・・コミュテ
ーンヨンセッザ、４５・・・・・・速度検出器、４７・
・・・・・（１シ置検出器。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 リ）ほか１名第１
図 第 ２ メ１ 第４図 第５図・ 第７図
Claims (3)
- （１）無１ｉｔｉＪ子電動機と、該電動機の出力側に接
続されたミシン速度検出器と、ミシン劃位置検出器と、
１］［１配電！ｌ１ＩＪ機の速度制御機構と、ミシン針
位置制御機構を具ｆ＋＋ｆｆ Ｌ／ 、ミシンのペダル
の速度指令値υ゛とｎｑ記ミシン速度検出器の速度信号
の比較にて前記型＋９Ｊ）機の速度制御を４丁能とし、
ペダルの停止Ｆ指令値り及び１）「ｆ記ミシン針位置検
出器の針位置借りにより、前記電！ＩＩＩＪ機を逆転制
！ＴｉＩノシ、所定の位置に停止」二させる手段を有す
るミシン駆動装置。 - （２）第１の針位置信５により逆転制ωノを開始し、第
２の針位置信号の所定のパルス数を計数して逆転制動を
終了する特許請求の範囲第１項記載のミシン駆動装置。 - （３）釧位置信す°により逆転制動を開始し、速度ｆ、
）７すの停止状Ｉ島を検出して逆転制動を終了する特許
請求の範囲第１項記載のミシン駆動装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59041149A JPS60187288A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ミシン駆動装置 |
| EP85901077A EP0176599B1 (en) | 1984-03-02 | 1985-02-26 | Device for driving a sewing machine |
| US06/798,279 US4692676A (en) | 1984-03-02 | 1985-02-26 | Sewing machine driving apparatus |
| DE8585901077T DE3579403D1 (de) | 1984-03-02 | 1985-02-26 | Antriebsvorrichtung fuer naehmaschine. |
| PCT/JP1985/000087 WO1985003958A1 (en) | 1984-03-02 | 1985-02-26 | Device for driving a sewing machine |
| KR1019850001217A KR870001528B1 (ko) | 1984-03-02 | 1985-02-27 | 재봉틀 구동장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59041149A JPS60187288A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ミシン駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60187288A true JPS60187288A (ja) | 1985-09-24 |
Family
ID=12600358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59041149A Pending JPS60187288A (ja) | 1984-03-02 | 1984-03-02 | ミシン駆動装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60187288A (ja) |
| KR (1) | KR870001528B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189197A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | ジューキ株式会社 | サ−ボモ−タ駆動時のチラツキ防止装置 |
| JPH0194892A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135082A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Fanuc Ltd | Spindle controller system |
| JPS58163280A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直接駆動型モ−タの制動回路 |
-
1984
- 1984-03-02 JP JP59041149A patent/JPS60187288A/ja active Pending
-
1985
- 1985-02-27 KR KR1019850001217A patent/KR870001528B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53135082A (en) * | 1977-04-28 | 1978-11-25 | Fanuc Ltd | Spindle controller system |
| JPS58163280A (ja) * | 1982-03-18 | 1983-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 直接駆動型モ−タの制動回路 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63189197A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-04 | ジューキ株式会社 | サ−ボモ−タ駆動時のチラツキ防止装置 |
| JPH0233277B2 (ja) * | 1987-01-30 | 1990-07-26 | Juki Kk | |
| JPH0194892A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ミシン駆動装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850006558A (ko) | 1985-10-14 |
| KR870001528B1 (ko) | 1987-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4692676A (en) | Sewing machine driving apparatus | |
| JP2718959B2 (ja) | ガス・タービン・エンジンのための電力による燃料制御装置 | |
| US4765267A (en) | Sewing machine drive device | |
| JPS60187288A (ja) | ミシン駆動装置 | |
| WO1990015476A1 (en) | Driving system and controller therefor | |
| JPS6292785A (ja) | ミシン駆動装置 | |
| US3473639A (en) | Transmission with electromagnetic brake and clutches | |
| JPS62106799A (ja) | ミシン制御装置 | |
| JPS6070991A (ja) | ミシン駆動装置 | |
| JP2013162574A (ja) | 非正弦波駆動電動機 | |
| JPH0314479B2 (ja) | ||
| JP2009051089A (ja) | インキ供給機構及びそれに用いられるステッピングモータドライバ | |
| US4570113A (en) | Rotary member control | |
| JPS6018624A (ja) | クラツチ付電動駆動装置 | |
| JPS6016591Y2 (ja) | 送り装置 | |
| US3970906A (en) | Braking device for three-motor type tape recorder | |
| JPS6341304B2 (ja) | ||
| US1476059A (en) | Method of electric driving | |
| JPS6138399Y2 (ja) | ||
| JPS6331500A (ja) | 電磁式トルク伝達装置 | |
| JPS6141439Y2 (ja) | ||
| JPS6044956B2 (ja) | ミシンの制御装置 | |
| JPS62268592A (ja) | インバ−タミシン駆動装置 | |
| JPH0347075B2 (ja) | ||
| JPH01144376A (ja) | ブレーキモータ |