SU723747A1 - Устройство дл регулировани скорости электродвигател посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электротехники и касаетс  устройств дл  регулировани  скорости электродвигателей посто нного тока большой мощности. Известно устройство регулировани  ско рости электродвигател  посто нного тока, содержащее трехфазный тиристорный выпр  митель, выполненный на трех диодах и трех тиристорах, и схему управлени  ij . Недостатком этого устройства  вл етс  его сложность и необходимость тша- тельной настройки. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  устройство дл  регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока, содержащее сетевой выпр митель, выполненный на трех силовых диодах и трех силовых тиристорах , соединенных по трехфазной мостовой схеме, подключенной к  корной цепи электродвигател , шунтированный обратным диодом, вспомогательные тиристоры, включенные через последовательные резисторы между анодами и управл ющими электродами силовых тиристоров, регулирующий резистор в цепи формирователей импульсов, разр дные конденсаторы RC-цепочек кото- рые через пороговые элементы, например динисторы, подключены параллельно переходам управл ющий электрод - катод сиповых и вспомогательных пфисторов, тахогенератор в цепи обратной св зи по скорости электродвигател  и схему плавного пуска электродвигател , {72J. Недостатком этого устройства  вл етс  то, что на тиристоры сетевого выпр мител  управл ющие импульсы подаютс  одновременно, что ограничивает диапазон регулировани  выходного напр жени  выпр мител  на 25-100% и, следовательно , сужает диапазон регулировани  скорости электродвигател . Целью изобретени   вл етс  расширение диапазона регулировани  скорости движени . Это достигаетс  за счет того, что в предложенное устройство дополнительно введены посто нные и переменные резне3 горы, интегрирующие и зар дный конден- f агоры, два диода и три группы диодов, гатоды первой из которых соедииеиы с сетевыми входами трехфазного выпр мител  и первыми выводами разр дных и интегрирующих конденсаторов, катоды второй - с вторыми выводами интегрирующих конденсаторов и через три переменных резистора RC-цепочек - с вторыми выводами разр дных конденсаторов, соединенных также с анодами третьей группы диодов , катоды которых соединены через пер вый резистор с анодами первой группы диодов, соединенными также через схему плавного пуска, выполненную на зар дном конденсаторе, шунтированном вторым резистором , и последовательно включенных четвертом переменном резисторе и первом диоде, с первым выводом регулирующего резистора, соединенного этим же выводом через третий резистор с одним выводом электродвигател , а другим выводом - с анодами второй группы диодов, причем параллельно третьему резистору включена последовательна  цепь из второго диода, тахогенератора и п того переменного резистора, а обша  точка первого диода и четвертого резистора соединена с другим выводом электродвигател  через четвертый резистор. Схема предлагаемого устройства дл  регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока .показана на чертеже. Устройство содержит трехфазный выпр митель , содержащий силовые диоды 1, 2, 3, силовые тиристоры 4, 5, 6 и вспомогательный тиристоры 7, 8, 9, подклкнченные параллельно участкам управл ющий переход - анод силовых тиристоров, через ограничивающие сопротивлени  1О, 11, 12. Формирователь импульсов содержит разр дные конденсаторы 13, 14, 15 подключенные через пороговые элементыдинисторы 16, 17, 18 к управл ющим электродам вспомогательных тиристоров 7, 8, 9, соответственно. Катоды диодов 19, 2О, 21 первой группы соединены с зажимами А, В, С трехфазной сети и пер выми выводами разр дных 13, 14, 15 и интегрирующих 22, 23, 24 конденсаторов Катоды диодов 25, 26, 27 второй группы соединены со вторыми выводами интегр рующих конденсаторов 22, 23, 24 и через переменные резисторы 28, 29, 30 со вторыми выводами разр дных конден саторов 13, 14, 15 соответственно. Последние соединены также с анодами диооов . 31, 32, 33 третьей группы, катоды -174 которых соединены через fiejinbiA резистор 34 с анодами попвой rpyjuibi диодов, соединенными также через схему плавного пуска, выполненную на зар дном конденсаторе 35, шунтированном вторым резистором 36, и последовательно включенном четвертом пере енном резисторе 37 и первом диоде 38 с первым выводом регулирующего резистора 39. Этот же вывод резистора 39 соединен через третий резистор 40 с одним выводом электродвигател  41, шунтированного обратным диодом 42, а другой его вывод соединен с анодами диодов 25, 26, 27 второй группы . Параллельно резистору 40 включена последовательна  цепь из второго диода 43, тахогенератора 44 и переменного резистора 45. Обша  точка резистора 37 и диода 38 соединена с другим выводом двигател  41. Обмотка возбуждени  последнего питаетс  от дополнительного выпр мител . Контакт 46 управл етс  от внешнего устройства и разомкнут в режиме плавного пуска электродвигател . Предлагаемоеустройство работает следующим образом. В момент включени  конденсатор 35 .через диод 38, резистор 37 и диоды 19, 20, 21. шунтируют RC-цепочку формирователей импульсов на динисторах 16, 17, 18 и конденсаторах 13, 14, 15, чем достигаетс  определенна  выдержка времени между выключением обмотки возбужде ни  двигател  и подачей управл ющих импульсов на управл ющие электроды вспомогательных тиристоров 7, 8, 9. По мере нарастани  напр жени  на конденсаторе 35 шунтирующее его воздействие на RC-цепочку прекращаетс  и фаза управл ющих импульсов плавно измен етс  до значени , определ емого величиной резистора 39. Обеспечиваетс  плавный разгон и ограничение пусковых токов двигател . После окончательного зар да конденсатора 35 через резисторы 37 к 47 диод 38 закрываетс , устран   таким образом вли ние конденсатора 35. Подачу импульсов управлени  можно рассмотреть на примере включени - силового тиристора 4 и вспомогательного тиристора. При подключении устройства к питающей сети зар д конденсатора 13 происходит по цепи: зажим В или С питающей цепи, контакт диод 3,  корь 41, резистор 4.О, регулирующий резистор 39, диод 25, переменный резистор 28, зажим А. питак щей сети. По достижении на конденсаторе 13 напр жени  переключени  динистора

IG 1;оследиий исреключлотс  vi на упр в- л юший электрод вспомогательного тиристора 7 подаетс  импульс тока. При включении тиристора 7 через резистор 10 на управл ющий электрод тиристора 4 подаетс  управл ющее напр жение, и через  корь электродвигател  течет ток нагрузки .

Аналогичным образом при определенном чередовании фаз происходит включение ос- Ю тальных тиристоров. При этом пол рность напр жени  на конденсаторах RC-цепочки периодически измен етс , например дл  конденсатора 13 по цепи: диод 31, резистор 34, диод 2О, (или 21, в зависимости 5 от чередовани  фаз). Стабилизаци  скорости за счет введени  отрицательной обратной св зи от тахогенератора. осуществл етс  следующим образом. Напр жение, снимаемое с тахогенератора 44 алгебраичес- 20 ки складываетс  с напр жением на резисторе 4О. Если скорость возросла, Hanps жение на этом резисторе возрастает, что увеличивает угол включени  силовьк тиристоров и, следовательно, уменьшает напр жение , подаваемое на  корь электродвигател . При уменьшении числа оборотов фаза управл ющих импульсов измен етс  таким образом, что увеличиваетс  напр жение на  коре. Кроме того, в данной схеме в св зи с зар дами емкостей 13, 14, 15 через нагрузку -  корь 41 существует внутренн   обратна  св зь по противо-ЭДС  кор . Степень величины обратной св зи от тахогенератора устанавливают при помощи резистора 45. Симметрирование нагру ки по фазам осуществл ют переменными резисторами 28, 29, 30. Врем  разгона двигател  до заданной скорости устанавливают переменным резистором 37, а чис ло оборотов регулируют резистором 39. Конденсаторы 22, 23, 24 вьшолн ют роль фильтра и позвол ют производить плавное регулирование фазы управл ющих импульсов при максимальном значении угла от-крыти  тиристоров. Диоды 25, 26, 27 обеспечивают правильное чередование управл ющих импульсов по фазам и сдвиг их один относительно другого на 12О ал. град. Подключение конденсаторов 13, 14, 15 через переменные резисторы 28, 29, 30 и параллельные интегрирующие емкости 22, 23, 24 к катодам разв зывающих диодов 25, 26, 27, аноды которых через резисторы 39 и 40 подключены к анодам силовых тиристоров, обеспечивает расши-

рение диапазона напр жени  сетевого выпр мител  и,следовательно, скорости эдек- тродвигптел .

Фop(yлa изобретени 

Устройство дл  регулировани  скорости электродвигател  посто нного тока, со- i держащее сетевой выпр митель, выполненный на трех силовых диодах и трех силовых .тиристорах, соединенных по трехфазной мостовой схеме, подключенной к  корной цепи электродвигател , шунтированный обратным диодом, вспомогательные тирис- торы, включенные через последовательные резисторы между анодами и управл емыми электродами силовых тир1юторов, регулирующий резистор в цепи форм1фователей импульсов, разр дные конденсаторы RCцепочек которых через пороговые элементы , например динисторы, подключенные параллельно переходам управл ющий электрод - катод силовых и вспомогательных тиристоров, тахогенератор в цепи обратной св зи по скорости электродвигател  и плавного пуска электродвигател , отличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона регулировани , в него дополнительно введены посто нные и переменные резисторы, интегрирующие и зар дный конденсаторы, два диода и три группы диодов, катоды первой из которых соединены с сетевыми входами трехфаз- ного выпр мител  и первыми выводами разр дных и интегрирующих конденсаторов, катоды второй - с вторыми выводами интегрирующих конденсаторов и через три переменных резистора RC-цепочек - с вторыми выводами разр дных конденсаторов, соединенными также с анодами третьей группы диодов, катоды которых соединены через первый резистор с анодами вой группы диодов, соединенными также через схему плавного пуска, выполненную на зар дном конденсаторе, шунтированном вторым резистором, и последовательно включенньгх четвертом- переменном резисторе и первом диоде, с первым выводом регулирующего резистора, соединенного этим же выводом через третий резистор с одним выводом электродвигател , а рругим выводом - с анодами второй группы диодов, причем, параллельно третьему резистору включена последовательна  цепь из второго диода, тахогенератора и п того переменного резистора, а обиш  точка первого диода и четвертого переменного

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для регулирования скорости электродвигателя постоянного тока, содержащее сетевой выпрямитель, выполненный на трех силовых диодах и трех силовых .тиристорах, соединенных по трехфаз— ной мостовой схеме, подключенной к якорной цепи электродвигателя, шунтированный обратным диодом, вспомогательные тиристоры, включенные через последовательные резисторы между анодами и управляемыми электродами силовых тиристоров, регулирующий резистор в цепи формирователей импульсов, разрядные конденсаторы RCцепочек которых через пороговые элементы, например динисторы, подключенные параллельно переходам управляющий электрод — катод силовых и вспомогательных тиристоров, тахогенератор в цепи обратной связи по скорости электродвигателя и схему плавного пуска электродвигателя, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона регулирования, в него дополнительно введены постоянные и переменные резисторы, интегрирующие и зарядный конденсаторы, два диода и три группы диодов, катоды первой из которых • соединены с сетевыми входами трехфаз— ного выпрямителя и первыми выводами разрядных и интегрирующих конденсаторов, катоды второй - с вторыми выводами интегрирующих конденсаторов и через три переменных резистора RC-це почек — с вторыми выводами разрядных конденсаторов, соединенными также с анодами третьей группы диодов, катоды которых соединены через первый резистор с анодами первой группы диодов, соединенными также через схему плавного пуска, выполненную на зарядном конденсаторе, шунтированном вторым резистором, и последовательно включенных четвертом; переменном резисторе и первом диоде, с первым выводом регулирующего резистора, соединенного этим же выводом через третий резистор с одним выводом электродвигателя, а другим выводом — с анодами второй группы диодов, причем, параллельно третьему резистору включена последовательная цепь из второго диода, тахогенератора и пятого переменного резистора, а общая точка первого диода и четвертого переменного

   723747 8 резистора соединена с другим выводом электродвигателя через четвертый резистор.