SU1359882A1 - Устройство дл управлени двухобмоточным электромагнитным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , к регулируемым электроприводам возвратно-поступательного движени . Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем расширени  диапазона регулировани  скважности и частоты включени  обмоток. Цель достигаетс  за счет того, что устройство содержит силовую цепь. состо щую из трех тиристоров 1, 2 и 3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигател  соедин ютс  с источником питани , шунтирующих диодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулировани  частоты и скважности содержит ти- ристорный триггер, состо щий из тиристоров 11 и 12, резисторов 13 и 14, коммутирующего конденсатора 15, двух подключающих устройств 16 и 17, три релаксационных генератора, импульсов , состо щих из регулируемых резисторов 18, 19, 20, зар дных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов 24, 25, 26 причем один генератор подключен к источнику питани , а два других - к обкладкам конденсатора триггера, один из них - непосредственно , а другой - через подключающее устройство. Диапазон регулировани  расширен, так как обеспечиваетс  любое соотношение между паузой и временем включени  обмоток при заданной частоте работы двигател . Паузы могут быть одинаковыми и разными по сравнению друг с другом, больше или меньше времени включени  обмоток. 2 ил. I (Л со ел со оо 00 го фиг.1

Description

Изобретение относитс  к электротехнике , к управлению электрическими машинами и может быть использовано в регулируемом электроприводе воз- вратно- поступательного движени .

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем расширени  диапазона регулировани  скважности и частоты включени  об- моток.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу .

Устройство (фиг. 1) содержит силовую цепь в виде трехстабильного триггера из трех тиристоров 1, 2 и 3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигател  соедин ютс  с источником питани , шунтирующих диодов 7 и 8, коммутирующих конденсаторов 9 и 10, блок регулировани  частоты и скважности, содержащий ти- ристорный триггер, состо щий из ти- ристоров 11 и 12, резисторов 13 и 14, коммутирующего конденсатора 15, два подключающих устройства 16 и 17, три релаксационных генератора импульсов , состо щих из регулируемых резис торов 18, 19 и 20, зар дных конденсаторов 21, 22 и 23, динисторов 24, 25 и 26.

Устройство работает следующим образом ,

При подаче напр жени  конденсаторы 22 и 23 начинают зар жатьс  до напр жени  пробо  динисторов 25 и 26 соответственно. Врем  зар да конденсатора 22 до напр жени5э: пробо  динис тора 25 меньше времени зар да конденсатора 23 до напр жени  пробо  динис тора 26, поэтому конденсатор 22 (V , фиг. 2) разр жаетс  раньше и импульс поступает на управл ющий электро д ти ристора 1, который открываетс  и подключает обмотку 5 к источнику питани . При открывании тиристора 1 коммутирующа  емкость 9 зар жаетс  до величины напр жени  источника пита- ни  с пол рностью, обратной показан- |ной на фиг. 2. Конденсатор 22 вновь зар жаетс  до напр жени  пробо  ди- нистора 25 и импульсы при его пробое поступают на управл ющий электрод : тиристора 1.

в момент зар да конденсатора 23 до напр жени  пробо  динистора 26, конденсатор 23 разр жаетс  через динистор 26 и управл юшце электроды тиристоров 2 и 12, в результате чего тиристоры 2 и 12 открываютс .

В момент открывани  тиристора 2 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристора 2. В результате этого тиристор 1 запираетс  и обмотка 5 отключаетс  от источника пита- ни , ток обмотки 5 замыкаетс  через шунтирующий диод 7, а тиристор 2 подключает резистор 4 к источнику питани , конденсатор 9 перезар жаетс  с обратной пол рностью, конденсатор 10 зар жаетс  до величины напр жени  источника питани .

В это же врем  при подаче импульса на управл юш 1й электрод тиристора 12 он открываетс , конденсатор 15 зар жаетс  до величины напр жени  источника питани  с пол рностью, показанной на фиг. 1. При отпирании тиристора 12 последний шунтирует генератор управл ющих импульсов (19, 22 и 25), в результате чего конденсатор 22 разр жаетс  через резистор 19 и тиристор 12, и управл ющие импульсы перестают поступать на управл ющий электрод тиристора 1.

Конденсатор 23 вновь зар жаетс  до напр жени  пробо  динистора 26, в это врем  срабатывают подключаю- mjie устройства 16 и 17. В результате управл ющий электрод тиристора 11 соедин етс  с выходом генератора импульсов , содержащего резистор 20, конденсатор 23, динистор 26, а генератор импульсов на конденсаторе 21 подключаетс  к левому плечу ти- ристорного триггера, конденсатор 21 начинает зар жатьс  до напр жени  пробо  динистора 24 (U, фиг. 2). При пробое динистора 24 конденсатор 21 разр жаетс  и управл ющий импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 3.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 3 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3, в результате чего тиристор 2 запираетс  и резистор 4 отключаетс  от источника питани , а тиристор 3 переходит в провод щее состо ние и обмотка 6 двигател  подключаетс  к источнику питани  (Uj, фиг. 2). В это

3

врем  конденсатор 10 перезар жаетс  с обратной пол рностью, а конденсатор 9 разр жаетс . Конденсатор 21 вновь зар жаетс  до напр жени  пробо  динистора 8 и управл ющие импулсы поступают на управл ющий электро тиристора 3.

При зар де конденсатора 23 до напр жени  пробо  динистора 26 кон- денсатор 23 разр жаетс  и управл ющий импульс через динистор 24 поступает на управл ющие электроды тиристоров 2, 12 и через подключающее

устройство 16 - на управл ющий элект- 15 от источника питани , тиристор 12 перод тиристора 11.

В момент подачи импульса на за- пертьш тиристор 11 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристор 12 и согласно с током тиристора 11, в результате чего тиристор 12 запираетс  несмотр  на то, что на его управл ющий электрод также был подан импульс, и резистор 14 отключаетс  от источника питани , а тиристор 11 переходит в провод щее состо ние, подключа  резистор 13 к источнику питани  и шунтиру  генератор управл ющих импульсов на конденсаторе 21, в результате чего конденсатор 21 разр жаетс  через резистор 18 и тиристор 11.

В это же врем  при подаче управл ющего импульса на управл ющий электрод тиристора 2 последний открываетс  и образуетс  контур коммутации конденсатора 10, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 3 и согласно с током тиристора 2. В результате этого тиристор 3 запираетс  и обмотка 6 отключаетс  от источника питани , ток обмотки 6 замыкаетс  через шунтирующий диод 8. Конденсатор 10 перезар жаетс , а конденсатор 9 зар жаетс .

При запирании тиристора 12 конденсатор 22 вновь зар жаетс  до напр жени  пробо  динистора 25, в результате чего конденсатор 22 разр жаетс  и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 1. Аналогично вышеописанному тиристор 1 открываетс  и обмотка 5 подключаетс  к источнику питани , тиристор 2 закрываетс ,отключив резистор 4 от источника питани  (и и Uj, фиг. 2). В это врем  конденсатор 9 перезар жаетс  с

обратной пол рностью, а конденсатор 10 разр жаетс .

При зар де конденсатора 23 напр жени  пробо  динистора 26 управл ющий импульс поступает на управл ющие ;электроды тиристоров 2, 11 и 12.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 12 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационньш ток направлен встречно току тиристора 11 и согласно с током тиристора 12, в результате чего тиристор 11 запираетс  и резистор 13 отключаетс 

0

5

0

5

реходит в провод щее состо ние, подключа  резистор 14 к источнику питани  и шунтиру  генератор управл ющих импульсов (19, 22 и 25), в результате чего конденсатор 22 разр жаетс  через резистор 19 и тиристор 12.

В это же врем  при подаче импульса на управл ющий электрод тиристора 2 последний открываетс , тиристор 1 закрываетс  и обмотка 5 отключаетс  от источника питани , конденсатор 9 перезар жаетс , а конденсатор 10 зар жаетс  с пол рностью, показанной на фиг. 1.

I

При запирании тиристора 11 конденсатор 21 вновь зар жаетс  до напр жени  пробо  динистора 24. В дальнейшем работа устройства повтор етс  и обмотки 5 и 6 двигател  поочередно с паузами подключаютс  к источнику питани , между отключением одной и подключением другой обмотки к источнику питани  подключаетс  резистор 4, С помощью резистора 20 плавно регулируетс  врем  цикла работы устройства , с помощью,резистора 19 плавно регулируетс  врем  паузы между отключением второй обмотки (6) и подключением первой (5) и врем  подключеg ни  первой обмотки к источнику питани , с помощью резистора 18 плавно

регулируетс  врем  паузы между отключением первой обмотки (5) и подключением второй, обмотки (6) и врем  подключени  второй обмотки к источнику питани . Причем при увеличении паузы уменьшаетс  врем  включени  обмотки.

Предлагаемое устройство расшир ет диапазон регулировани , так как обеспечивает любое соотношение между паузой и временем включени  обмоток при заданной частоте работы двигател . Паузы могут быть как одинаковыми,так

0

0

5

и разными по сравнению друг с другом могут быть больше или меньше времен включени  обмоток.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  двух- обмоточным электромагнитным двигателей возвратно-поступательного движени , содержащее трехстабильный тиристорный триггер с емкостной коммутацией , в среднее плечо которого включен резистор, а в крайние - обмотки двигател , и блок регулировани  частоты и скважности, включающий тиристорный триггер с емкостной коммутацией, первое подключающее устройство и два релаксационных генератора импульсов, каждый из которых состоит из конденсатора, переменного резистора и подключенного к их общей точке динистора, о т л и ч а - ю щ.е е с   тем, что, с целью рас Составитель В.Алфимов Редактор Л.Повхан Техред Л.Сердюкова Корректор .Г.Решетник

   Заказ 6162/55 Тираж 659Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   . Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   ширени  функциональных возможностей путем расширени  диапазона регулировани  скважности и частоты включени  обмоток, блок регулировани  частоты и скважности снабжен вторым подключающим устройством и третьим релаксационным генератором, причем два релаксационных генератора выходами

   0 подключены к управл ющим электродам тиристоров крайних плеч трехстабиль-. ного триггера, вход первого генератора непосредственно, а второго - через подключающее устройство соедине5 ны с плечами тиристорного триггера, управл ющие электроды которого через подключающее устройство и непосред- . ственно соединены с управл ющим электродом тиристора среднего плеча трехQ стабильного триггера и выходом третьего релаксационного генератора, подключенного к выводам питани  устрой- ства.

   фиг. 2