SU1427543A1 - Устройство дл управлени двухобмоточным электромагнитным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано дл  управлени  электромагнитным дви. гателем возвратно-поступательного движени . Цель изобретени  - повыше ние мощности. Устройство содержит четыре тиристора 1-4, коммутирующие конденсаторы 19-22, соедин ющие аноды тиристора по кольцевой схеме, четыре релаксационных генератора, подключе - ных к анодам тиристоров 1-4 и через импульсные трансформаторы 27-30 - к управл ющим электродам тиристоров. Релаксационные генераторы включают в себ  регулируемые резисторы 15- 18, с помощью которых независимо per гулирумтс  длительности включени  обмоток двигател  и паузы между ними. 2 ил. I I 111 , I ; f.. or (Л с и 26.п rtu ЗР &А N9 1 СП tii

Description

Фиг.1

Изобретение относитс  к электротехнике , к управление электрическими машинами и может быть использовано дл  управлени  электромагнитными двига- : тел ми возвратно -постзтательного ; движени ,

: Цель изобретени  - повышение мощности .

: На фиг,1 приведена электрическа  ; схема устройства5 на - времен- ; ные диаграммы, иллюстрир ующие его работу..

Устройство (фиг,1) содержит усили птель мощности, состо щий из четырех

тиристоров l-A, посредством которых резисторы 5 и 6 и обмотки 7 и 8 двиг : гател  соедин ютс  с источником пи ; тани  шунтирующих диодов 9 и 0,

коммутирующих конденсаторов 145 ; блок регулировани , содержащий четыре ; релаксационных генератЬра импульсов, состо щих иэ регулируемых резисторов , зар дных конденсаторов динисторов 23-26,, импульсные транс- форматоры , резистор 31 и кнопку Пуск 32.

Устройство работает следующим об разом.

При нажатии кнопки Пуск управл  ющий сигнал череэ резистор 31 подает с  на управл ющий электрод тиристора 1, под действием которого он открьюа етс  и подключает обмотку 7 и первый генератор импульсов (ГИ1) к нсточни ку питани . Коммутирующие емкости П и 14 зар жаютс  до величины напр же ки  источника питани  с пол рностью, показанной на фиг.1. При подключении первого генератора импульсов к источ нику питани  конденсатор 19 начинает зар жатьс  до напр жени  пробо  дини стора 23,

В момент пробо  динистора 23 денсатор 19 разр жаетс  через дикие , тор 23 и первичную обмотку импульс- ного трансформатора 2.7, в результате чего импульс с вторичной обмотки импульсного трансформатора 27 поступает на управл ющий электрод тиристора 2, открыва  его.

В момент открьгоанк  тиристора 2 образуетс  контур коммутатдии, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристора 2. В результате тиристор 1 запираетс , и обмотка 7 и первый генератор импульсов отключаютс  от источника питани . Запасенна 

«Q

5

20 25

30 д

35

15

0

5

в обмотке 7 электромагнитна  энерги  рассеиваетс  на шунтирующем диоде 9, а тиристор 2 подключает резистор 5 и второй генератор импульсов к источнику питани . Конденсатор 11 переза- р лсаетс  с обратной пол рностью. Конденсатор 14 разр жаетс , а конденсатор 12 зар жаетс  до величины напр жени  источника питани  с пол рное-, тью, показанной на фиг,1,

При подключении второго генератора импульсов к источнику питани  конденсатор 20 начинает зар жатьс  до напр жени  пробо  динистора 24. В момент зар да конденсатора 20 до напр жени  пробо  динистора 24, конден сатор 20 разр жаетс  через, динистор f 24 и первичную обмотку импульсного трансформатора 28, во вторичной обмотке которого возникает 1-1мпульс и поступает на управл ющий электрод тиристора 3, открыва  его.

В момент открьшани  тиристора 3 образуетс  контур коммутации, в котором коммутациОЕ1ньгй ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 3, Б результате этого тиристор .2 запираетс ,- резистор 5 и второй генератор импульсов отключаютс  от .источника питани j, а тиристор 3 подключает обмотку 8 и третий генератор импульсов к источни ку питани . Конденсатор 12 перезар жаетс  с обратной пол рностью , Ковденсатор I1 разр жаетс , а конденсатор 13 зар жаетс  до величины напр жени  источника пита- НИН с пол рностью, показанной на фиг,1.

При подключении третьего генератора импульсов ,к источнику питани  конденсатор 21 начинает зар жатьс  до напр жени  пробо  динистора 25, В дальнейшем устройство работает аналогичным образом, и обмотки 7 и 8 двигател  поочередно с паузами подключаютс  к источнику питани . Между отключением одной и подключением другой обмотки к источнику питани  подключаетс  один из резисторов.

С помощью резистора 15 плавно регулируетс  врем  включени  первой обмотки 7, резистора 17 - врем  вклюг- чени  второй обмотки 8, резистора 16 - врем  включени  резистора 5 (пауза между отключением первой об- . мотки и включением второй), резистора 18 - врем  включени  резистора 6

(пауза между отключением второй обмотки и включением первой).

Изменение длительности одного из параметров (времени подключени  одной из обмоток или одной из пауз) устрой ства не вли ет на продолжительность других параметров (пауз и времени подключени  обмоток), что приводит к расширению диапазона регулировани .

Использование тиристорного усили тел  мощности ,позвол ет повысить коммутируемые токи и напр жени , а следовательно, и мощность двигатег л .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  управлени  двухоб- моточным электромагнитным двигателем, 20 сформатора подключена к выходу релакг содержащее усилитель мощности, подключенный к обмоткам двигател , источник посто нного тока и блок регулировани , включающий четыре элемента регу-

   е с   тем,,что, с целью повышени  мощности, усилитель мощности выполнен ;лз четырех тиристоров, катоды которых с оединены между собой и с первым по ,.)сом источника посто нного тока, аноды соединены коммутирующими конден саторами по кольцевой схеме, к аног дам несмежных тиристоров подключены

   10 обмотки двигател , к анодам двух

   тругих тиристоров - резисторы, в блок регулировани  введены четыре импульс fibix трансформатора, элементы регули руемой задержки выполнены в виде ре

   15 лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника посто нного тока и катодом соответствующего тиристора, первична  обмотка каждого импульсного тран

   сационного генератора, а вторична  - к управл ющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный генесформатора подключена к выходу релакг

   е с   тем,,что, с целью повышени  мощности, усилитель мощности выполнен ;лз четырех тиристоров, катоды которых с оединены между собой и с первым по ,.)сом источника посто нного тока, аноды соединены коммутирующими конденсаторами по кольцевой схеме, к аног дам несмежных тиристоров подключены

   обмотки двигател , к анодам двух

   тругих тиристоров - резисторы, в блок регулировани  введены четыре импульс fibix трансформатора, элементы регули руемой задержки выполнены в виде ре

   лаксационных генераторов, каждый из которых включен между вторым полюсом источника посто нного тока и катодом соответствующего тиристора, первична  обмотка каждого импульсного трансформатора подключена к выходу релакг

   сационного генератора, а вторична  - к управл ющему электроду тиристора, смежного с тиристором, к которому подключен данный релаксационный гене

   лируемой задержки, о т л и ч а ю щ е 25 ратор.

   Uf4