SU1138914A1 - Электропривод - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, импульсные прерыватели , вгатюченные в  корную цепь электродвигател , каждьй из которых содержит главный тиристор, шунтированный обратным диодом, вспомогательный тиристор и диод, причем обца  точка последних через ljC-цепь соединена с одним из электродов одногб из главных тиристоров, а другой электрод вспомогательного ти- ристора соединен с выводом  корнойобмотки электрод)вигател , шунтированной нулевым диодом, тормозной тиристор , отличающийс  тем, что, с целью повышени  качества регулировани , каждый из импульсных прерывателей включен между выводом  корной обмотки и соответствующим полюсом источника питани , и дополнительно введены ЬС-депь, вторые вспомогательные тиристбр и днод, обща  точка которых через дополнительную .LC-цепь соединена с одним из злектродбв другогр главного тиристора , а другой электрод второго вспомогательного тиристора соединен с i вторым вьтодом  корной обмотки электродвигател , допсшнительный нулевой СЛ диод, включенньй последовательно с нулевым диодом, к общей точке которых подключены разноименные электроды вспомогательных диодов,второй тормозной тиристор и два резистора, каждый из которых включен .последовательно с соответствующим тормозным со тиристором, причем тормозные резистор 30 и тиристор в каждом импульсном пресо рьшателе подключены параллельно вспомога .;епьному тиристору.

Description

f1 Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в .т говом электрогфИБОде с питанием от источника посто нного тока. Известен электропривод, содержащи электродвигатель, импульсный прерыва . тель с главным и вспомогательными пиристорами и коммутирующей ЦС-цепочкой , который включен между источником электропитани  и т говым элект родвигателем, причем последний шунти рован нулевым диодом pj . Недостатки устройства св заны со сложностью переключени  электропривода в тормозной режим, недостаточной плавностью включени  электропривода при трогании поезда из-за невоз можности формировани  узких выходных импульсов прерывателем. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  электр привод, содержащий электродвигатель, импульсные прерьшатели, включенные в  корную цепь электродвигател , каждый из которых содержит главный тиристор5 шунтированный обратным диодо вспомогательный тиристор и диод, при чем обща  точка последних через LCцепь соединена с одним из электродов одного из главных тиристоров, а другой электрод вспомогательного тиристора соединен с выводом  корной обмотки электродвигател , шунтированно нулевым диодом и тормозной тиристоР 2. . Недостатки известного устройства обусловлены трудност ми регулировани  режимов т ги при малых значени х .скорости поезда и тормозных режимов при большой скорости, в частности сложностью обеспечени  малых значений коэффициентов заполнени  импульсных прерывателей и соответственно повышени  рабочей частоты , что сш-отает качество регулировани . Целью изобретени   вл етс  повыше ние качества регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем что в электроприводе, содержащем электродвигатель, импульсные прерыватели , включенные в корную цепь электродвигател , каждый из которых содержит главный тиристор, тиунтированный обратным диодом, вспомогатель ный тиристор и диод, причем обща  точка последних через LC-цепь соединена с одним из электродов одного из 42 . главных тиристоров, а другой электрод вспомогательного тиристора соединен с выводом  корной обмотки электродвигател , шунтированной нулевым диодом, и тормозной тиристор, каждый из им- пульсных прерывателей между выводом  корной обмотки и соответствующим полюсом источника питани , и дополнительно введены 1дС-цепь, вторые вспомогательные тиристор и диод, обща  точка которых через дополнительную LC-цепь соединена с одним из электродов другого главного тиристора, а другой электрод второго вспомогательного тиристора соединен с вторым выводом  корной обмотки электродвигател , дополнительный нулевой диод, включенный последовательно с нулевым диодом, к общей точке которых подключены разноименные электрода вспомогательных диодов, второй тормозной тиристор и два резистора, каждьш из которых включен последовательно с соответствующим тормозным тиристором, причем тормозные резистор и тиристор в каждом импульсном прерывателе подключены параллельно вспомогательному тиристору, На фиг, 1 представлена схема предлагаемого электропривода; на фиг, 2 диаграммы , по сн ющие работу электропривода . Электропривод содержит электродвигатель 1, импульсные прерыватели, каждый из которых включен между выводом  корной обмотки электродвигател  1 и соответствующим полюсом источника питани , каждый из импульсных прерывателей содержит соответственно главные тиристоры 2 и 3, шунтированные обратными диодами 4 и 5, вспомогательный тиристор 6 и диод 7, причем обща  точка последних через ,С-цепь, содержащую дроссель 8 и конденсатор 9, соединена с анодом главного тиристора 2 а другой электрод вспомогательного тиристора 6 соединен с выводом  корной обмотки электродвигател  1, шунтированной нулевым диодом 10, Кроме того, электропривод содержит LC-цепь, содержащую индуктивность 11 и конденсатор 12, вспомогательный тиистор 13 и диод 14, обща  точка которых через индуктивность 11 и кон енсатор 12 соединена с катодом главого тиристора 3, а другой электрод спомогательного тиристора 13 соеди31 1 нен с. вторым выводом  корной обмотки электродвигател  1, дополнительный нулевой диод 15, включенный последовательно с нулевым диодом 10 к общей точке которых подключены разноименлые электроды вспомогательных диодов 7 и 14, тормозные резисторы 16 и тиристор 17, а также тормозные резис тор 18 и тиристор 19 в каждом импульсном прерывателе подключены пара лельно вспомогательным тиристорам 6 и 13. Электропривод работает следующим образом. При включении импульсного прерыва тел  к зажимам источника посто нного тока конденсаторы 9 и 12 зар жаютс  с пол рностью напр жени , показанной на фиг. 1. Пусть в момент времени ig (фиг. 2 а) на тиристор 2 подан управ л ющий сигнал, а в момент времени ti подаетс  сигнал на управл ющий элект род тиристора 3. При включении тирис торов 2 и 3 напр жение источника питани  прикладываетс  к электродвигателю 1. В момент в.ременй i,, подают i управл ющий импульс на тиристор 6. При этом в контуре, образованном конденсатором 9, дросселем 8, тиристорами 2 и 6 И диодами 4, 7 и 10 возникает колебательный процесс разр да конденсатора 9. Причем ток пр мой -полуволны разр дного тока замыкаетс  через тиристоры 2.и 6, а обратной через диоды 4, 7 и 10. Во врем  обратной полуволны разр дного тока происходит вьключениё главного тиристора 2 и вспомогательного тирис тора 6 (момент времени Ц). Ток элек тродвигател  1 замьжаетс  через дио- ды 10 и 15, а напр жение на электродвигателе 1 IJ| в интервале времени ij-i4 равно,нулю. В момент времени i( подают управл ющий сигнал на тиристор 2, что приводит к повторному подключению электродвигател  1 к источнику посто нного тока. Выключение тиристора 3 в момент времени ig происходит после подачи на тиристор 13 управл ющего сигнала в момент времени Ц в результате разр да конденсатора 12. Измен   длительность включенного состо ни  тиристоров 2 и 3, можно .регулировать напр жение на ,электродвигателе 1 от нул  до пол ного напр жени  источника питани , В режиме электрического торможени  направление тока в электродвига4 . , теле 1 измен етс . При этом №1  регулировани  напр жени  необходимо периодически закорачивать цепь нагрузки . Это производитс  следующим образом. Пусть в момент времени i (фиг. 2б) включены тиристоры 6 и 13. При этом ток электродвигател  1 (двигател , работающего в генераторном режиме) замыкаетс  по цепи: тиристор 6, диоды 7 и 14, и тиристор 13,а напр жение Ut в интервале времени to in равно нулю. В момент времени . подают управл ющий сигнал на тиристор 3, что приводит к разр ду конденсатора 12 по цепи: тиристоры 13 и 3 и дроссель 11, и к последующему выключению Тиристоров 3 и 13 в момент времени i-2 После выключени  тиристоров 3 и 13 ток электродвигател  I поступает через диоды 5 и 4 в источник посто нного тока и осуществл етс  режим рекуперативного торможени . В момент времени i осуществл етс  повторное включение тиристора 13 и вновь закорачиваетсй электродвигатель 1. Измен   длительность включе ного и выключенного состо ни  тиристоров 6 и 13, можно регулировать величину тормозного тока и соотвечственно тормозного момента. . 1 Дл  осуществлени  рекуперативнорезис .торного, а при снижении напр жени  электродвигател  1 - закещающего резисторного торможени , включают тиристоры 17 и 19, что обеспечивает подключение тормозных резисторов 16 и 18 параллельно электродвигателю 1, При этом в режиме рекупе- ративно-резисторного или резисторпого торможени  величина сопротивлени  в зависимости от состо ни  тиристоров 6 и 13 принимает следующие значени : + Pjg (тиристоры 6 и 13 выключены),, или P,g (тиристоры 6 или 13 выключены) и ноль (тиристоры 6 к 13 включены).Измен   длительность включенного и выключенного состо нии тиристоров 6 и 13 при включенных тиристорах 17 и 19,- можно регул фовать приведенную величину тормозного резистора , подключенного к электродвигателю 1. Импульсные прерыватели, использующие в предлагаемом электроприводе , могут быть использованы дл  регулировани  режимов работы асинхронного электродигател  при подключе511389146

НИИ их через фильтр и инвертор к об- вого значени  до полного напргокени  моткам электродвигател ,источника питани  при использовании

Таким образом, в предлагаемом среднечастотных т,иристоров, что улучэлектроприводе обеспечиваетс  регули шает регулировочные свойства электрорование выходного напр жени  от нуле-5 привода.

Фиг.1

и,

ti tj

TJ

ГТ

ts

4 6

/7 ty

П

is ts Фиг. 2

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвйгатель, импульсные прерыватели, включенные в якорную цепь электродвигателя, каждый из которых содержит главный тиристор, шунтированный обратным диодом, вспомогательный тиристор и диод, причем обцая точка последних через LC-цепь соединена с одним из электродов одног0 из главных тиристоров, а другой электрод вспомогательного тиристора соединен с выводом якорной-' обмотки электродвигателя, шунтированной нулевым диодом, тормозной тиристор, отличающийся тем, что, с целью повышения качества регулирования, каждый из импульсных прерывателей включен между выводом якорной обмотки и соответствующим полюсом источника питания, и дополнительно введены LC-цепь, вторые _ вспомогательные тиристбр и диод, общая точка которых через дополнительную LC-цепь соединена с одним из электроддв другого главного тиристора, а другой электрод второго вспомогательного тиристора соединен с вторым выводом якорной обмотки электродвигателя, дополнительный нулевой диод, включенный последовательно с нулевым диодом, к общей точке которых подключены разноименные электроды вспомогательных диодов,второй тормозной тиристор и два резистора, каждый из которых включен последовательно с соответствующим тормозным тиристором, причем тормозные резистор и тиристор в каждом импульсном прерывателе подключены параллельно вспомогательному тиристору.

   SU _т, 1138914 ί 1138'