SU1649630A1 - Устройство дл управлени двухобмоточным электромагнитным двигателем - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и предназначено дл  питани  двухобмо- точных электромагнитных двигателей возвратно-поступательного движени . Цель изобретени  - повышение надежности устройства дл  управлени  двигателем. Устройство содержит четыре тиристора 1. 2, 3, 4, четыре диода 5, 6, 7, 8, посредством которых обмотки 9 и 10 двигател  подключаютс  к источнику переменного тока, и цепь управлени , включающую два резистора 13 и 14. Повышение надежности достигаетс  исключением обмоток двигател  из цепей управлени  тиристорами, что позвол ет легко подбирать номинал сопротивлени  резистора дл  надежной работы устройства независимо от значени  омического сопротивлени  обмоток двигател . 2 ил.

Description

о

4 Ю О

Ы

О

Фиг. 2

Изобретение относитс  к электрот ехни- ке, а именно к устройства предназначенным дл  питани  двухобмоточных электромагнитных двигателей возвратно- поступательного движени , и может быть использовано в качестве привода дл  гор- .-jx и строительных машин.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

На фиг.1 приведена электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - временные диаграммы, иллюстрирующие его работу.

Устройство содержит четыре тиристора 1,2,3,4, четыре диода 5, б, 7,8, посредством которых обмотки 9 и 10 двигател , зашунти- рованные диодами 11 и 12, подключаютс  к источнику переменного тока, цепь управлени , содержащую два резистора 13 и 14, тиристорный триггер с емкостной коммутацией , состо щий из двух тиристоров 15 и 16, резисторов 17 и 18 и коммутирующего конденсатора 19, диод 20 и два релаксационных генератора управл ющих импульсов, состо щих из регулируемых резисторов 21 и 22. зар дных конденсаторов 23 и 24. пороговых элементов, например динисторов, 25 и 26. Напр жение пробо  порогового элемента 26 выбираетс  меньшим напр жени  пробо  порогового элемента 25.

Устройство работает следующим образом .

При подключении устройства одновременно к источникам посто нного и переменного напр жени  конденсаторы 23 и 24 зар жаютс  до напр жени  пробо  динисторов 25 и 26, причем врем  зар да конденсатора 24 до напр жени  пробо  динистора 26 меньше времени зар да конденсатора 23 до напр жени  пробо  дини- стора 25. Поэтому конденсатор 24 /U24 на фиг.2/ разр жьетс  раньше и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 15 /UYis на фиг.2/, открыва  его. Коммутирующий конденсатор 19 при этом зар жаетс  до напр хсени  источника посто нного напр жени  с пол рностью, показанной на фиг.1. При открывании тиристора 15 на управл ющие электроды тиристоров 3 и 4 по цепи: плюс источника питани  -управл ющие электроды тиристоров 3, 4 - катоды тиристоров 3,4- резистор 13 - тиристор 15 - минус исючника питани  посто нного напр жений, подаетс  посто нное напр жение /UY3.4 на фиг.2/ поддержива  тиристоры 3 и 4 в открытом состо нии и подключа  обмотку 10 двигател  к источнику переменного напр жени  /Die на фиг.2/. Подключение обмотки 10 к источнику переменного напр жени  осуществл етс  по цеп м: А-3-10-8-0 и 0-4-10-7-А.

Конденсатор 24 вновь зар жаетс  до пробо  динистора 26, который произойдет в

результате зар да конденсатора 23 и через диод 20 конденсатор 24 вновь разр жаетс  вместе с конденсатором 23 /U23, 1)24 на фиг.2/ и импульс поступает на управл ющий элоктрод тиристора 16 /UYie на фиг,2/.

В момент подачи управл ющего импульса на запертый тиристор 16 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 15 и согласно с током тиристора 16, в результате

чего тиристор 15 запираетс , а тиристор 16 переходит в провод щее состо ние и конденсатор 19 перезар жаетс . При открывании тиристора 16 на управл ющие электроды тиристоров 1 и 2 по цепи: плюс

источника питани  - управл ющие электроды тиристоров 1.2- катоды тиристоров 1.2- резистор 14 - тиристор 16 - минус источника питани  посто нного напр жени , подаетс  посто нное напр жение /UYi,2 на

фиг,2/, поддержива  тиристоры 1 и 2 в открытом состо нии и подключа  обмотку 9 двигател  к источнику переменного напр жени  /Ug на фиг.2/. Подключение обмотки 9 к источнику переменного напр жени  осуществл егс  по цеп м: А-1-9-6-0 и 0-2-9-5-А.

В это же врем  при запирании тиристора 15 управл ющий импульс снимаетс  с тиристоров 3 и 4 и обмотка 10 отключаетс  О источника питани  переменного напр женив .

Конденсаторы 23 и 24 вновь зар жаютс  до напр жени  пробо  динисторов 25 и 26, конденсатор 24 зар жаетс  раньше и им- пульс поступает на управл ющий электрод

тиристора 15,открыва  его,конденсатор 19 перезар жаетс , закрыва  тиристор 16, при этом обмотка 9 отключаетс , а обмотка 10 подключаетс  к источнику переменного напр жени .

Конденсатор 24 вновь зар жаетс , и в

дальнейшем процессы в устройстве протекают аналогично, обмотки двигател  поочередно подключаютс  к источнику переменного напр жени  с частотой, плавно

регулируемой с помощью резистора 21 и скважностью, регулируемой с помощью резистора 22.

Такое исполнение предлагаемого устройства позвол ет повысить надежность путем исключени  обмоток двигател  из цепей управлени  силовыми тиристорами, что.позвол ет легко подбирать номинал сопротивлени  резистора дл  обеспечени  надежной работы устройства, независимо от значени 

омического сопротивлени  обмоток двигател .

Кроме того, надежность повышаетс  за счет устранени  одновременного подключени  обмоток к источнику переменного тока в момент включени  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство дл  управлени  двухобмо- точным электромагнитным двигателем, содержащее присоединенные к клеммам дл  подключени  сети переменного тока цепь из двух соединенных анодами диодов и две цепи, состо щие из двух соединенных катодами тиристоров, два шунтирующих обмотки двигател  диода, анод одного из которых подключен к точке соединени  анодов упом нутой цепи из двух диодов, а катоды подключены к кзтодам двух тиристоров, а также блок управлени , присоединенный к клеммам источника посто нного тока и содержащий тиристорный триггер с емкостной коммутацией, диод и два релаксационных генератора импульсов, отличающее- с   тем, что, с целью повышени  надежности , в него введена присоединенна  к клеммам дл  подключени  к сети переменного

   тока втора  цепь из двух соединенных анодами диодев, при этом анод второго шунтирующего обмотки диода подключен к точке соединени  анодов второй цепи из двух диодов и управл ющие электроды тиристоров

   обеих цепей соединены с клеммой дл  подключени  плюса источника посто нного тока , а их катоды попарно подключены к выходам тиристорного триггера.