SU1339865A1 - Устройство дл управлени электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движени - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике , в частности к управлению электрическими машинами, и может быть использовано в приводах колебательного движени , например вибромешалках . Цель состоит в расширении функциональных возможностей путем совме .щени  возвратно-поступательного и колебательных движений с более высокой частотой. Устройство содержит силовую цепь, состо щую из трех тиристо- ров 1-3, посредством которых резистор 4 и обмотки 5 и 6 двигател  соедин ютс  с источником питани , пгун- тирующкх диодов 7 и 8,коммутируюш их конденсаторов 9 и 10 и цепи управлени , обеспечивающей последовательное подключение к источнику питани  сначала резистора 4 и обмотки 5, а затем - резистора 4 и обмотки 6. В результате на обмотки 5 и 6 поочередно подаютс  пачки импульсов напр жени . Во врем  коммутации обмотки 5 коммутирующий конденсатор -9 перезар жаетс  при каждой коммутации, а конденсатор 10 периодически зар жаетс  и разр жаетс . Во врем  коммутации обмотки 6 перезар жаетс  коммутирующий конденсатор 10, а периодически зар жаетс  и разр жаетс  конденсатор 9. Частота работы двигател  регулируетс  резистором 25, а длительность импульсов и пауз - резисторами 26 и 27. 2 ил. Ff РТ Vf AJ I/CJAJ с (Л (Л со оа со 00 о: ел

Description

Изобретение относитс  к управлению электрическими машинами и может использоватьс  в приводах колебательного движени , например- вибромешалках ,

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей путем сов- мещени  возвратно-поступательного и колебательного движений с более вы- сокой частотой.

На фиг, 1 приведена электрическа  схема устройства; на фиг, 2 - времен ные диаграммы, иллюстрирующие его работу ,

Устройство (фиг„ 1) содержит силовую цепь, состо ш;ую из трех тиристоров 1-3, посредством которых резисто 4 и обмотки 5 и 6 двигател  соедин ютс  с источником питани , шунтирую- щих диодов 7 и 8, коммутируюш 1Х кон- .денсаторов 9 и 10, и цепь управлени  включаюш;ую в себ  распределитель импульсов , состо ш;ий из тиристорного триггера с емкостной коммутацией, включаюш 1й два резистора 11 и 12, два тиристора 13 и 14, коммутирующую емкость (конденсатор). 15, два подключающих устройства (ПУ) 16 и 17, два тиристора 18 и 19 и два ре- зистора 20 и 21, генератор 22 уп- равл юш их импульсов низкой частоты, два генератора 23 и 24 управл юш 1х импульсов высокой частоты, содержащие регулируемые резисторы 25 - 27, зар дные емкости (конденсаторы) 28- 30 и динисторы 31-33,два диода 34 и 35, Резисторы 20 и 21 и тиристоры 18 и 19 выбираютс  таким образом, чтобы ток управлени  через них был доста- точен дл  открыти  тиристоров 18 и 19, но недостаточен дл  о ткрыти  тиристоров 1 и 3. Б качестве тиристоров 18 и 19 можно использовать опт- роны.

Напр жение пробо  динистора 32 выбираетс  меньше напр жени  пробо  динистора 31, но больше напр жени  пробо  динистора 33,

Устройство работает следующим об- разом.

При подаче напр жени  конденсатора 28-30 зар жаютс  до напр жени  пробо  соответствующих динисторов (фиг, 2, и 31, и 32, и 33).

Конденсатор 30 зар жаетс  раньше и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 2, который подключает к источнику питани  резистор

5

0 5 о 0

Q

5

5

4, В это врем  коммутирующие конденсаторы 9 и 10 зар жаютс  с пол рностью , показанной на фиг, 1, Конденсатор 30 вновь зар жаетс  до пробо  динистора 32, который произойдет в результате зар да конденсатора 29 и через диод 35 конденсатор 30 разр жаетс  вместе с конденсатором 26, управл ющий импульс через тиристор 19, на управл ющий электрод которого подано посто нное напр жение через резисторы 12 и 21, поступает на управл ющими электрод тиристора 1, открьша  его,

В момент открывани  тиристора 1 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 2 и согласно с током тиристора 1, в результате чего тиристор 2 запираетс  и резистор

4отключаетс  от источника питани , а тиристор 1 переходит в провод щее состо ние и обмотка 5 двигател  подключаетс  к источнику питани  (фиг,2, и 5), В это врем  конденсатор 9 перезар жаетс  с обратной пол рностью, а конденсатор 10 разр жаетс .

Конденсаторы 29 и.30 вновь зар жаютс  до напр жени  пробо  динисторов 32 и 33 соответственно. Конденсатор 30 разр жаетс  раньше и импульс поступает на управл ющей электрод тиристора 2, открыва  его, В момент открывани  тиристора 2 образуетс  контур коммутации, в котором коммутационный ток направлен встречно току тиристора 1 и согласно с током тиристора 2, В результате чего тиристор 1 запираетс  и обмотка

5отключаетс  от источника питани , запасенна  в обмотке 5, электромагнитна  энерги  рассеиваетс  на шунтирующем диоде 7, а тиристор 2 подключает резистор 4 к источнику питани , конденсатор 9 перезар жаетс  с обратной пол рностью, конденсатор

10 зар жаетс  до величины напр жени  источника питани .

Конденсатор 30 вновь . зар жаетс  до пробо  динистора 32, которьй произойдет в результате зар да конденсатора 29 и через диод 35 конденсатор 30 разр жаетс  вместе с конденсатором 29, и управл юш;ий импульс через тиристор 19 поступает на управл ющий электрод тиристора 1, открыва  его, обмотка 5 двигател  подключаетс  к источнику питани , а ре3

зистор 4 отключаетс  от источника питани .

Конденсаторы 29 и 30 вновь зар жаютс  и в дальнейшем (до разр да конденсатора 28 через динистор 31 на управл ющий электрод тиристора 14) обмотка 5 и резистор 4 поочередно подключаютс  к источнику питани .

При пробое динистора 31 конденсатор 28 разр жаетс  (конденсаторы 29 и 30 через диоды 34 и 35 также разр жаютс ) и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 14, открыва  его. Коммутирующий конденсатор 15 зар жаетс  с пол5фностью, показанной на фиг. 1, резистор 12 подключаетс  к источнику питани , а тиристор 14 щунтирует резистор 21, в результате чего с управл ющего электрода тиристора 19 снимаетс  посто нное напр жение.

В это врем  подключающие устрой20 При пробое динистора 31 конденсатор 28 разр жаетс  (конденсаторы 29 и 30 через диоды 34 и 35 также разр жаютс ) и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 14 и

ства 16 и 17 срабатьшают и подключающее устройство 16 соедин ет управл ю-25 через подключающее устройство на уп- щие электроды тиристоров 13 и 14, а равл ющий электрод тиристора 13. подключающее устройство 17 соедин ет резисторы 11 и 20, в результате чего на управл ющий электрод тиристоВ момент подачи импульса на запертый тиристор 13 образуете контур

коммутации, в котором KOMhryTaiyiOHHbiH

коммутации, в котором KOMhryTaiyiOHHbiH

pa 18 подаетс  посто нное напр жение, 30 ток направлен встречно току тиристора 14 и согласно с током тиристора 13, в результате чего тиристор 14 запираетс  несмотр  на то, что на его управл ющий электрод также поподдерживающее его в открытом состо нии .

Конденсаторы 28-30 зар жаютс  до напр жени  пробо  соответствующих динисторов (фиг. 2, и 31, U 32,U33). 35 дан импульс, и резистор 12 отключаКонденсатор 30 разр жаетс  раньше етс  от источника питани , а тирис- и импульс поступает на управл ющий тор 13 переходит в провод щее сос- электрод тиристора 2, который подклю- то ние, подключа  резистор 11 к ис- чает к источнику питани  резистор точнику питани  и шунтиру  резистор 4, коммутирующий конденсатор 9 пере- 40 20, в результате чего с управл юще- зар жаетс , а конденсатор 10 зар жа- го электрода тиристора 17 снимаетс  етс  с пол рност ми, показанными на фиг. 1, тиристор 1 закрьшаетс  и обмотка 5 двигател  отключаетс  от источника питани .

Конденсатор 30 вновь зар жаетс  до пробо  динистора 32 и через диод

посто нное напр жение.

В дальнейшем устройство работает 45 аналогичным образом, последующие им пульсы с первого генератора управл ющих импульсов поступают на оба тиристора 13 и 14 (фиг. 2, UY 13, UY 14), которые коммутируютс  и в

35 конденсатор 30 разр жаетс  вместе с конденсатором 29 и управл ющий импульс через тиристор 18 (тиристор 19 50 Дальнейшем по очереди шунтируют упзашунтирован в это врем  тиристором 14) поступает на управл ющий электрод тиристора 3, открыва  его. Аналогично описанному обмотка 6 двигател  подключаетс  к источнику питани , резистор 4 отключаетс , конденсатор 9 разр жаетс , а конденсатор 10 перезар жаетс  с обратной пол рностью .

398654

Конденсаторы 29 и 30 вновь зар жаютс  до напр жени  пробо  динисто- ров 32 и 33 соответственно. Конденсатор 30 разр жаетс  раньше и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 2, открыва  его. Резистор 4 подключаетс  к источнику питани , обмотка 6 отключаетс , конденсатор

10 10 перезар жаетс , а конденсатор 9 зар жаетс  с пол рностью, показанной на фиг. 1.

Конденсатор 30 вновь зар жаетс  и в дальнейшем (до очередного разр 15 да конденсатора 28 через динистор 31 на управл ющие электроды тиристоров 13 и 14) обмотка 6 и резистор 4 no- i очередно подключаютс  к источнику питани .

20 При пробое динистора 31 конденсатор 28 разр жаетс  (конденсаторы 29 и 30 через диоды 34 и 35 также разр жаютс ) и импульс поступает на управл ющий электрод тиристора 14 и

25 через подключающее устройство на уп- равл ющий электрод тиристора 13.

через подключающее устройство на уп- равл ющий электрод тиристора 13.

В момент подачи импульса на запертый тиристор 13 образуете контур

через подключающее устройство на уп- равл ющий электрод тиристора 13.

коммутации, в котором KOMhryTaiyiOHHbiH

ток направлен встречно току тиристора 14 и согласно с током тиристора 13, в результате чего тиристор 14 запираетс  несмотр  на то, что на его управл ющий электрод также подан импульс, и резистор 12 отключаетс  от источника питан тор 13 переходит в пров то ние, подключа  резис точнику питани  и шунти 20, в результате чего с го электрода тиристора

посто нное напр жение.

етс  от источника питани , а тирис- тор 13 переходит в провод щее сос- то ние, подключа  резистор 11 к ис- точнику питани  и шунтиру  резистор 20, в результате чего с управл юще- го электрода тиристора 17 снимаетс 

В дальнейшем устройство работает аналогичным образом, последующие импульсы с первого генератора управл ющих импульсов поступают на оба тиристора 13 и 14 (фиг. 2, UY 13, UY 14), которые коммутируютс  и в

5

равл ющие сигналы тиристоров 18 и 19 соответственно (фиг.2, UY 18, UY 19), которые по очереди закрываютс  и не пропускают управл ющие импульсы с второго генератора управ- л ющак импульсов на управл ющие электроды тиристоров 3 и 1 (фиг. 2,UY 3, UY 1). В результате на управл ющие электроды силовых тиристоров 1 - 3

5

управл ющие импульсы поступают в ел дующей последовательности: сначала по очереди на 2 и 1, затем по очереди на 2 и 3, в результате чего к источнику питани  подключаютс  последовательно резистор 4 и обмотка 5, затем последовательно резистор 4 и обмотка 6, в результате чего на обмотки 5 и 6 поочередно подаютс  пачки импульсов напр жени .

Во врем  коммутаций обмотки 5 коммутирующий конденсатор 9 перезар жаетс  при каждой коммутации, а конденсатор 10 периодически зар жаетс  и разр жаетс . Во врем  коммутации обмотки 6 коммутирующий конденсатор 10 перезар жаетс , а конденсатор 9 периодически зар жаетс  и разр жаетс .

Во врем  подключений обмоток 5 и 6 в них нарастает ток, во врем  пауз он снижаетс  (электромагнитна  энерги  обмоток рассеиваетс  на шунтирующих диодах 7 и 8 соответственно), Во врем  подключений обмоток 5 и 6 в них нарастает ток, во врем  пауз он снижаетс  (электромагнитна  энерги  обмоток рассеиваетс  на шунтирующих диодах 7 и 8 соответственно). Частота работы двигател  регулируетс  с помощью резистора 26, а длительности импульсов и пауз с помощью резисторов 26 и 27.

Эффективно применение этого устройства в вибромешалках химической промышленности, где нар ду со снижением потребл емой мощности применение данного устройства увеличивает эффективность перемешивани  компонентов .

Это объ сн етс  высокочастотным колебанием электромагнитной силы, котора  достигаетс  за счет устройства управлени , подающего на обмотки двигател  пачки импульсов напр жени . В результате этого рабочие органы имеют переменную скорость пе398656

ремещени , что обе спечивает лучшее перемешивание.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   О

   Устройство дл  управлени  электромагнитным двигателем возвратно-поступательного движени , содержащее два

   1Q силовых тиристора, соедин ющих обмотки двигател  с источником питани , два коммутационных конденсатора, обща  точка которых соединена через резистор и вспомогательный тиристор

   15 с полюсами источника питани , и блок управлени , включающий в себ  тирис- торньш триггер с емкостной коммутацией , в плечи которого включены резисторы , а управл ющие электроды ти2Q ристоров соединены первым подключающим устройством, второе подключающее устройство и три релаксационных генератора импульсов, каждый из которых состоит из переменного резистора, 25 конденсатора и динистора, точки сое - динени  резистора, конденсатора и динистора соединены последовательно через два диода, генераторы импульсов подключены к источнику питани  двига30 тел , выход первого генератора импульсов соединен с управл ющим электродом одного из тиристоров триггера, выход третьего генератора импульсов присоединен к управл ющему электро35 вспомогательного тиристора, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей путем совмещени  возвратно- поступательного и колебательного дви40 жений с более высокой частотой, блок управлени  снабжен двум  тиристорами с двум  резисторами, соедин ющими управл ющие генераторы этих тиристоров с обкладками конденсатора триггера,

   45 причем с одной - через второе подключающее устройство, катоды этих тиристоров соединены с управл юпщми электродами силовых тиристоров, а их аноды - с выходом второго генератора

   gQ импульсов.

   fpuz.Z