SU723512A1 - Циклова система программного управлени манипул тором - Google Patents
Циклова система программного управлени манипул тором Download PDFInfo
- Publication number
- SU723512A1 SU723512A1 SU782583547A SU2583547A SU723512A1 SU 723512 A1 SU723512 A1 SU 723512A1 SU 782583547 A SU782583547 A SU 782583547A SU 2583547 A SU2583547 A SU 2583547A SU 723512 A1 SU723512 A1 SU 723512A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- manipulator
- trigger
- Prior art date
Links
Description
1
Изобретение относитс к робототехнике и может быть использовано при создании Цик|ловых систем программного управлени манипул торами различного назначени .
Известна циклова система программного управлени манипул тором, содержаща генератор импульсов, распределитель импульсов, наборное штеккерное поле (программоноситель ), блок триггеров, блок формировани выходных сигналов и логический блок 1 .
Недостаток этой системы заключаетс в низкой надежности.
Наиболее близкой к предложенной вл етс система, содержаща последовательно соединенные формирователь исполнительных сигналов , блок приводов манипул тора и последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов и щтеккерную панель , первый выход которой подключен к первому входу блока триггеров и логического блока, второй вход которого соединен с выходом блока датчиков положени , а выход со входом генератора импульсов и вторым входом блока триггеров 2.
Недостатком этой системы вл етс возможность создани аварийных ситуаций в работе управл емого оборудовани за счет пропадани сигналов команд, обусловленного ненадежностью механических контактов наборно пггеккерной панели, а также сбо ми в блоке триггеров и в формирователе исполнительных сигналов.
Цель изобретени - Повышение надежности системы.
Поставленна цель достигаетс тем, что система содержит последовательно соединенные блок сумматоров, триггер блокировки и блок элементов И, второй вход которого подключен к выходу блока триггеров, а выход ко входу формировател исполнительных сигналов , выход которого соединен с первым входом блока сумматоров, второй вход которого подключен ко второму выходу штеккерной панели.
. На чертеже представлена функциональна схема системы.
Система содержит генератор 1 импульсов, распределитель 2 импульсов, программный
Claims (1)
- Формула изобретения Цикловая система программного управления .. манипулятором, содержащая последовательно соединенные формирователь исполнительных 15 сигналов, блок приводов манипулятора и последовательно соединенные генератор импульсов, распределитель импульсов и программный блок, . первый выход которого подключен к первому входу, блока триггеров и логического блока, 20 второй- 'в'хОд которого соединен с выходом блока датчиков положения, а выход - со входом генератора импульсов и вторым входом блока триггеров, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности системы, она 25 содержит последовательно соединенные блок сумматоров, триггер блокировки и блок эле-: ментов И, второй вход которого подключен к выходу блока триггеров, а выход - ко входу формирователя исполнительных сигналов-, выход 30 которого соединен с первым входом блока сум.маторов, второй вход которого подключен ко второму выходу программного блока.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782583547A SU723512A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Циклова система программного управлени манипул тором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782583547A SU723512A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Циклова система программного управлени манипул тором |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU723512A1 true SU723512A1 (ru) | 1980-03-25 |
Family
ID=20750602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782583547A SU723512A1 (ru) | 1978-03-01 | 1978-03-01 | Циклова система программного управлени манипул тором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU723512A1 (ru) |
-
1978
- 1978-03-01 SU SU782583547A patent/SU723512A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69624237T2 (de) | Bewegungssteuerungssysteme | |
| JPS6412935A (en) | Constant-speed travel device for vehicle | |
| KR840006459A (ko) | 로보트의 동작 제어장치 | |
| SU723512A1 (ru) | Циклова система программного управлени манипул тором | |
| JPS54130781A (en) | Unmanned vehicle system | |
| SU621569A1 (ru) | Циклова система программного управлени манипул тором | |
| RU2658589C1 (ru) | Устройство управления аварийным торможением манипулятора | |
| SU824134A1 (ru) | Устройство дл управлени кинемати-чЕСКиМ зВЕНОМ МАНипул ТОРА | |
| SU781762A1 (ru) | Многоканальное устройство дл программного управлени объектом | |
| SU826327A1 (ru) | Устройство дл ввода информации | |
| SU951622A1 (ru) | Устройство дл управлени шаговым двигателем | |
| SU652703A1 (ru) | Датчик интервалов времени | |
| SU582960A1 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| SU1724452A1 (ru) | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени | |
| SU648943A1 (ru) | Циклова система управлени промышленным роботом | |
| SU807217A1 (ru) | Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
| SU653597A1 (ru) | Устройство дл контурного управлени промышленным роботом | |
| SU1061987A2 (ru) | Устройство дл управлени дистанционным манипул тором | |
| SU807212A1 (ru) | Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
| SU489627A1 (ru) | Устройство дл позиционного управлени роботом-манипул тором | |
| SU1037211A1 (ru) | Устройство дл циклового управлени промышленным роботом | |
| SU930254A1 (ru) | Устройство дл управлени робото-технологическим комплексом | |
| SU819794A1 (ru) | Устройство дл программногоупРАВлЕНи МНОгОКООРдиНАТНыММАНипул ТОРОМ | |
| SU744456A1 (ru) | Система программного управлени дл робота-манипул тора | |
| SU590136A1 (ru) | Дистанционный копирующий манипул тор |