SU807212A1 - Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ - Google Patents
Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ Download PDFInfo
- Publication number
- SU807212A1 SU807212A1 SU782639703A SU2639703A SU807212A1 SU 807212 A1 SU807212 A1 SU 807212A1 SU 782639703 A SU782639703 A SU 782639703A SU 2639703 A SU2639703 A SU 2639703A SU 807212 A1 SU807212 A1 SU 807212A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- programme
- control
- industrial robot
- cyclic system
- robot
- Prior art date
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
(54) ЦИКЛОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
рез элементы или 5 на приводы 6, устанавливающие схват робота в требуемое положение, а также на входы соответствующих вторых элементов И 8,
Йо приходу схвата робота в требуемое положение, разрешающие уровйи с датчиков 7 положени поступают на йторые элементы ИЗ и с их выходов далее на первый элемент И, на выходе; которого вырабатываетс сигнал перехода к обработке следующего шага программы .
Применение изобретени позволит уменьшить габариты программоносител хтутем уменьшени количества гнезд в кадре/ требуемого дл записи положени схвата робота в пространстве,и тем самым уменьшить размеры программоносител .
Claims (2)
1. Нел ЯНИН П. Н. Промышленные роботы М., Машиностроение, 1975, с.48-50.
2. Инструкци по эксплуатации -Instructions Manual Roobs Mark-lAj 1975 (прототип).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782639703A SU807212A1 (ru) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782639703A SU807212A1 (ru) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU807212A1 true SU807212A1 (ru) | 1981-02-23 |
Family
ID=20774896
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782639703A SU807212A1 (ru) | 1978-07-05 | 1978-07-05 | Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU807212A1 (ru) |
-
1978
- 1978-07-05 SU SU782639703A patent/SU807212A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE431374B (sv) | Styrorgan for perifera ingangs/utgangs-anordningar i ett databehandlingssystem | |
DE3787342T2 (de) | Steuersystem für einen Industrieroboter mit einer Voraussichtsfunktion. | |
DE2964318D1 (en) | Input/output controller for a data processing system | |
IT7869965A0 (it) | Dispositivo manipolatore, particolarmente per i robot industriali | |
AT353175B (de) | Industrieroboter | |
CA2146243A1 (en) | General analysis system | |
SE8305378D0 (sv) | Industrirobot | |
SU807212A1 (ru) | Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
EP0483364A1 (en) | Discrete type repetition control method and apparatus therefor | |
JPS56123069A (en) | Data processing device | |
SU652703A1 (ru) | Датчик интервалов времени | |
SU623733A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
SE7908354L (sv) | Digital signalbehandlingsanordning | |
SU807217A1 (ru) | Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
SU807213A1 (ru) | Система программного управлени пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
JPS55103098A (en) | Driving system for step motor | |
SU577525A1 (ru) | Логическа чейка | |
SU935877A2 (ru) | Циклова система программного управлени промышленным роботом | |
SU1644125A1 (ru) | Универсальный логический модуль с самоконтролем | |
JPS5291340A (en) | Data conversion control system in data processing apparatus | |
JPS53107579A (en) | Programming method for remote control system | |
SU389528A1 (ru) | Биь./ | |
PL197544A1 (pl) | Uklad do selektywnego sterowania urzadzeniem automatyki przemyslowej,a zwlaszcza manipulatorem przeznaczonym do obslugi procesu technologicznego | |
JPS52131363A (en) | Control device for industrial robot | |
DE68924445D1 (de) | Steuerung für eine Gruppe von Robotern. |