SU807212A1 - Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ - Google Patents

Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ Download PDF

Info

Publication number
SU807212A1
SU807212A1 SU782639703A SU2639703A SU807212A1 SU 807212 A1 SU807212 A1 SU 807212A1 SU 782639703 A SU782639703 A SU 782639703A SU 2639703 A SU2639703 A SU 2639703A SU 807212 A1 SU807212 A1 SU 807212A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
programme
control
industrial robot
cyclic system
robot
Prior art date
Application number
SU782639703A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Борисович Кнауэр
Виктор Валентинович Шор
Галина Семеновна Гаврилова
Михаил Михайлович Зверев
Original Assignee
Предприятие П/Я Р-6930
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Р-6930 filed Critical Предприятие П/Я Р-6930
Priority to SU782639703A priority Critical patent/SU807212A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU807212A1 publication Critical patent/SU807212A1/ru

Links

Landscapes

  • Numerical Control (AREA)

Description

(54) ЦИКЛОВАЯ СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО
УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫШЛЕННЫМ РОБОТОМ
рез элементы или 5 на приводы 6, устанавливающие схват робота в требуемое положение, а также на входы соответствующих вторых элементов И 8,
Йо приходу схвата робота в требуемое положение, разрешающие уровйи с датчиков 7 положени  поступают на йторые элементы ИЗ и с их выходов далее на первый элемент И, на выходе; которого вырабатываетс  сигнал перехода к обработке следующего шага программы .
Применение изобретени  позволит уменьшить габариты программоносител  хтутем уменьшени  количества гнезд в кадре/ требуемого дл  записи положени  схвата робота в пространстве,и тем самым уменьшить размеры программоносител  .

Claims (2)

1. Нел ЯНИН П. Н. Промышленные роботы М., Машиностроение, 1975, с.48-50.
2. Инструкци  по эксплуатации -Instructions Manual Roobs Mark-lAj 1975 (прототип).
SU782639703A 1978-07-05 1978-07-05 Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ SU807212A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782639703A SU807212A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782639703A SU807212A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU807212A1 true SU807212A1 (ru) 1981-02-23

Family

ID=20774896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782639703A SU807212A1 (ru) 1978-07-05 1978-07-05 Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU807212A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE431374B (sv) Styrorgan for perifera ingangs/utgangs-anordningar i ett databehandlingssystem
DE3787342T2 (de) Steuersystem für einen Industrieroboter mit einer Voraussichtsfunktion.
DE2964318D1 (en) Input/output controller for a data processing system
IT7869965A0 (it) Dispositivo manipolatore, particolarmente per i robot industriali
AT353175B (de) Industrieroboter
CA2146243A1 (en) General analysis system
SE8305378D0 (sv) Industrirobot
SU807212A1 (ru) Циклова система программногоупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ
EP0483364A1 (en) Discrete type repetition control method and apparatus therefor
JPS56123069A (en) Data processing device
SU652703A1 (ru) Датчик интервалов времени
SU623733A1 (ru) Устройство дл управлени промышленным роботом
SE7908354L (sv) Digital signalbehandlingsanordning
SU807217A1 (ru) Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ
SU807213A1 (ru) Система программного управлени пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ
JPS55103098A (en) Driving system for step motor
SU577525A1 (ru) Логическа чейка
SU935877A2 (ru) Циклова система программного управлени промышленным роботом
SU1644125A1 (ru) Универсальный логический модуль с самоконтролем
JPS5291340A (en) Data conversion control system in data processing apparatus
JPS53107579A (en) Programming method for remote control system
SU389528A1 (ru) Биь./
PL197544A1 (pl) Uklad do selektywnego sterowania urzadzeniem automatyki przemyslowej,a zwlaszcza manipulatorem przeznaczonym do obslugi procesu technologicznego
JPS52131363A (en) Control device for industrial robot
DE68924445D1 (de) Steuerung für eine Gruppe von Robotern.