SU807217A1 - Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ - Google Patents

Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ Download PDF

Info

Publication number
SU807217A1
SU807217A1 SU782677940A SU2677940A SU807217A1 SU 807217 A1 SU807217 A1 SU 807217A1 SU 782677940 A SU782677940 A SU 782677940A SU 2677940 A SU2677940 A SU 2677940A SU 807217 A1 SU807217 A1 SU 807217A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
output
input
industrial robot
inputs
Prior art date
Application number
SU782677940A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Загребельный
Владимир Иннокентьевич Куценко
Ольга Александровна Губина
Original Assignee
Ордена Ленина И Ордена Трудовогокрасного Знамени Институт Электро-Сварки Им. E.O.Патона Ah Украин-Ской Ccp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Ленина И Ордена Трудовогокрасного Знамени Институт Электро-Сварки Им. E.O.Патона Ah Украин-Ской Ccp filed Critical Ордена Ленина И Ордена Трудовогокрасного Знамени Институт Электро-Сварки Им. E.O.Патона Ah Украин-Ской Ccp
Priority to SU782677940A priority Critical patent/SU807217A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU807217A1 publication Critical patent/SU807217A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАПИСИ ПРОГРАМ№ УПРАВЛЕНИЯ ПРОМЫНЛЕННЫМ РОБОТОМ

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для записи программы управления промышленным роботом,со держащее блок обучения и последовательно соединенные вычислительный блок, а также по каждой регулируемой координате исполнительного органа последовательно соединенные привод и датчик перемещения, выход каждого из которых подключен к соответствующему входу вычислительного блока, первые выходы блока обучения соединены с входами соответствующих приводов, отличающее ся тем, что, с целью повышения точности и быстродействия устройства, оно содержит блок задания типовых программ и коммутатор, выход которого соединен с входом блока памяти, первые входыс выходами соответствующих датчиков перемещения, а второй вход - с вторым выходом блока обучения, третий выход которого подключен к входу блока задания типовых программ, выходы которого соединены с входами соответствующих приводов.
SU782677940A 1978-10-26 1978-10-26 Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ SU807217A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782677940A SU807217A1 (ru) 1978-10-26 1978-10-26 Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782677940A SU807217A1 (ru) 1978-10-26 1978-10-26 Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU807217A1 true SU807217A1 (ru) 1981-02-23

Family

ID=20790875

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782677940A SU807217A1 (ru) 1978-10-26 1978-10-26 Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU807217A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE7702297L (sv) Sett och anordning for modifiering av en programmerbar manipulators program
JPS54141972A (en) Programmed manipulator
SU807217A1 (ru) Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ
JPS60252911A (ja) 可動部に操作キ−を設けたロボツト
Freund A direct design method for the control of industrial robots
Balestrino et al. An algorithmic approach to coordinate transformation for robotic manipulators
JPS56159709A (en) Controller of industrial robot
SU653597A1 (ru) Устройство дл контурного управлени промышленным роботом
SU623733A1 (ru) Устройство дл управлени промышленным роботом
SU591312A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
SU1004972A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
SU583406A1 (ru) Устройство дл программного управлени
SU1275366A1 (ru) Двухдвигательный след щий привод
SU711715A1 (ru) Система управлени двигательным действием биологического объекта
SU652703A1 (ru) Датчик интервалов времени
SU723509A1 (ru) Устройство дл управлени адаптивным роботом
SU621570A1 (ru) Устройство дл программного управлени промышленным роботом
SU824134A1 (ru) Устройство дл управлени кинемати-чЕСКиМ зВЕНОМ МАНипул ТОРА
SU864275A1 (ru) Устройство дл ввода информации
SU643830A1 (ru) След ща система с отражением усили
SU377230A1 (ru) Система программного управления многокоординатным манипулятором
SU825405A1 (ru) Устройство для шаговых перемещений плоских изделий 1
SU656024A1 (ru) Устройство дл программного управлени
SU797085A1 (ru) Устройство дл регулировани электри-чЕСКОгО РЕжиМА дугОВОй элЕКТРОпЕчи
SU1374255A1 (ru) Функциональный преобразователь