SU377230A1 - Система программного управления многокоординатным манипулятором - Google Patents
Система программного управления многокоординатным манипуляторомInfo
- Publication number
- SU377230A1 SU377230A1 SU1703534A SU1703534A SU377230A1 SU 377230 A1 SU377230 A1 SU 377230A1 SU 1703534 A SU1703534 A SU 1703534A SU 1703534 A SU1703534 A SU 1703534A SU 377230 A1 SU377230 A1 SU 377230A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- manipulator
- dependent
- management system
- software management
- unit
- Prior art date
Links
Description
:1
Система может быть использована дл автоматического управлени манипул торами различного назначени .
Известны системы программного управлени многокоординатным манипул тором, содержащие последовательно соединенные штекерный барабан задани программы, блок считывани и запоминающий блок, блоки координатного управлени , к одним входам которых подключены выходы обучающего блока , а к другим - выход запоминающего блока . Точность работы таких систем низка .
Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит кодовые датчики положени , выполненные в виде последовательного соединени аналогового измерительного элемента с аналого-цифровым прео.бразователем , узлы сравнени кодов, блок цифровой индикации и печатающий блок. Выходы кодовых датчиков положени подключены к входам соответствующих узлов сравнени кодов и к входам блока цифровой индикации , а вторые входы узлов сравнени кодов и вход печатающего блока соединены через запоминающий блок с выходом блока считывани . Это позвол ет повысить точность работы системы.
На чертеже показана функциональна схема описываемой системы.
Система содержит щтекерный барабан 1, щаговый привод 2, блок 3 считывани , запоминающий блок 4, узлы 5, 6 и 7 сравнени кодов, кодовые датчики 8, 9 и 10 положени , привода //, 12 и 13 перемещений, переключатели 14, 15 и 16, обучающий блок 17, схемы 18 и 19 совпадени , устройство 20 выдержки времени, блок 21 цифровой индикации и печатающий блок 22.
Система работает следующим образом.
В процессе обучени и программировани привода //, 12 н 13 с помощью переключателей 14, 15 и 16 отключают от узлов 5, 6 и 7 сравнени и подключают к обучающему
блоку 17. Из блока 17 в приводы выдаютс сигналы, которые производ т координатные перемещени и осуществл ют зажим или разжим захвата (привод 13). От кодовых датчиков 8, 9 и 10 положени координат в цифровом виде изображаютс в устройстве 21 индикации . После установки узлов робота в необходимую позицию оператор считывает информацию с устройства 21 и набирает штекерами соответствующие цифровые значени
на барабане /. На барабане набираютс также значени скоростей перемещени , выдержка времени и другие команды. Затем устанавливают узлы робота в следующую позицию, программируют следующую строку
штекерного барабана и т. д.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1703534A SU377230A1 (ru) | 1971-10-07 | 1971-10-07 | Система программного управления многокоординатным манипулятором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1703534A SU377230A1 (ru) | 1971-10-07 | 1971-10-07 | Система программного управления многокоординатным манипулятором |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU377230A1 true SU377230A1 (ru) | 1973-04-17 |
Family
ID=20489779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1703534A SU377230A1 (ru) | 1971-10-07 | 1971-10-07 | Система программного управления многокоординатным манипулятором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU377230A1 (ru) |
-
1971
- 1971-10-07 SU SU1703534A patent/SU377230A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4025838A (en) | Signal modification device for memory controlled manipulator apparatus | |
| SE7409033L (ru) | ||
| SE7702297L (sv) | Sett och anordning for modifiering av en programmerbar manipulators program | |
| SU377230A1 (ru) | Система программного управления многокоординатным манипулятором | |
| SU1218406A1 (ru) | Устройство дл определени параметров положени объектов | |
| SU807213A1 (ru) | Система программного управлени пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
| SU740491A1 (ru) | Контурна система программного управлени многокоординатным манипул тором | |
| SU732819A1 (ru) | Позиционна система программного управлени промышленным роботом | |
| SU807217A1 (ru) | Устройство дл записи программыупРАВлЕНи пРОМышлЕННыМ РОбОТОМ | |
| SU1416938A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| KR890003121B1 (ko) | 포인트 투 포인트 방식의 로보트 학습장치 | |
| SU883872A1 (ru) | Устройство дл программного управлени | |
| RU2054349C1 (ru) | Устройство для программного управления манипулятором | |
| SU489109A1 (ru) | Клавишное устройство дл обработки и регистрации информации | |
| SU397891A1 (ru) | ||
| SU675436A1 (ru) | Устройство дл считывани графической информации | |
| SU819794A1 (ru) | Устройство дл программногоупРАВлЕНи МНОгОКООРдиНАТНыММАНипул ТОРОМ | |
| SU515087A1 (ru) | Устройство дл программного управлени станком | |
| SU935877A2 (ru) | Циклова система программного управлени промышленным роботом | |
| SU619331A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
| SU706823A1 (ru) | Устройство дл записи программы промышленным роботом | |
| SU374598A1 (ru) | Функциональный преобразователь для определения расстояния между полюсами двумерных геометрических фигур | |
| SU746433A1 (ru) | Шагова система программного управлени манипул тором | |
| SU536956A1 (ru) | Устройство дл формировани сигнала управлени очувствленным роботом | |
| SU713682A1 (ru) | Система программного управлени дл робота-манипул тора |