SU1724452A1 - Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени - Google Patents
Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1724452A1 SU1724452A1 SU904810432A SU4810432A SU1724452A1 SU 1724452 A1 SU1724452 A1 SU 1724452A1 SU 904810432 A SU904810432 A SU 904810432A SU 4810432 A SU4810432 A SU 4810432A SU 1724452 A1 SU1724452 A1 SU 1724452A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- movable link
- damper
- braking
- control
- mainly
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
ного звена, подключенные к соответствую- рого с демпфером, выполненным управл е- щим входам блока управлени , выход кото- мым.
Claims (2)
- Формула изобретения1. Способ управления торможением подвижного звена, преимущественно промышленного робота с цикловым управлением, заключающийся во взаимодействии подвижного звена с демпфером и датчиком конечного положения в требуемой точке позиционирования, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, диссипативную силу демпфера перед взаимодействием с подвижным звеном изменяют пропорционально скорости перемещения подвижного звена.
- 2. Устройство для управления торможением подвижного звена, преимущественно промышленного робота с цикловым управлением, содержащее демпфер, имеющий возможность взаимодействия с подвижным звеном в точке позиционирования, и датчик конечного положения, связанный с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надёжности и производительности, оно дополнительно содержит путевой датчик и датчик скорости подвиж5 ного звена, подключенные к соответствую- рого с демпфером, выполненным управлявшим входам блока управления, выход кото- мым.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904810432A SU1724452A1 (ru) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904810432A SU1724452A1 (ru) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1724452A1 true SU1724452A1 (ru) | 1992-04-07 |
Family
ID=21506225
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904810432A SU1724452A1 (ru) | 1990-04-04 | 1990-04-04 | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1724452A1 (ru) |
-
1990
- 1990-04-04 SU SU904810432A patent/SU1724452A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ATE110488T1 (de) | Kopfbelastungsgeschwindigkeitssteuerung. | |
DE68920212D1 (de) | Roboter mit Werkzeugsteuerung für Verschiebungsfolge. | |
DE60135097D1 (de) | Erung von gelenken | |
JPS5349763A (en) | Programable manipulator | |
SE9704495L (sv) | Styranordning för industrirobot | |
DE3877200T2 (de) | Betaetiger fuer drosseloeffnungssteuerung. | |
SU1724452A1 (ru) | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени | |
EP0373812A3 (en) | Dual travel cable control system | |
DE69114444T2 (de) | Steuersystem für Roboter mit Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstanten. | |
WO2002100605A3 (en) | Robotic devices | |
EP0356133A3 (en) | Servo control apparatus | |
Rienmüller et al. | A shape adaptive gripper finger for robots. | |
ATE39557T1 (de) | Stellmotor. | |
RU1783200C (ru) | Привод | |
JPS58160089A (ja) | メカニカルハンドの把持力制御装置 | |
SU750145A1 (ru) | Позиционный привод | |
JPH0329288U (ru) | ||
JPS52115066A (en) | Gravity blance type manipulator system | |
SE8403568D0 (sv) | Styranordning for ankare | |
RU93021412A (ru) | Захватное устройство | |
SU1091115A1 (ru) | Устройство дл управлени сборочным роботом | |
JPS6470233A (en) | Control device for actuator of vehicle | |
JPS60211505A (ja) | ロボツトア−ムの原点復帰装置 | |
JPS5453462A (en) | Method of and device for steering robot | |
JPS61274887A (ja) | 把持装置 |