SU1724452A1 - Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени - Google Patents

Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени Download PDF

Info

Publication number
SU1724452A1
SU1724452A1 SU904810432A SU4810432A SU1724452A1 SU 1724452 A1 SU1724452 A1 SU 1724452A1 SU 904810432 A SU904810432 A SU 904810432A SU 4810432 A SU4810432 A SU 4810432A SU 1724452 A1 SU1724452 A1 SU 1724452A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
movable link
damper
braking
control
mainly
Prior art date
Application number
SU904810432A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Аврамович Богуславский
Виктор Ильич Калмыков
Юрий Викторович Голованов
Павел Евгеньевич Калита
Original Assignee
Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины filed Critical Харьковский Автомобильно-Дорожный Институт Им.Комсомола Украины
Priority to SU904810432A priority Critical patent/SU1724452A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1724452A1 publication Critical patent/SU1724452A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

ного звена, подключенные к соответствую- рого с демпфером, выполненным управл е- щим входам блока управлени , выход кото- мым.

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Способ управления торможением подвижного звена, преимущественно промышленного робота с цикловым управлением, заключающийся во взаимодействии подвижного звена с демпфером и датчиком конечного положения в требуемой точке позиционирования, отличающийс я тем, что, с целью повышения надежности и производительности, диссипативную силу демпфера перед взаимодействием с подвижным звеном изменяют пропорционально скорости перемещения подвижного звена.
  2. 2. Устройство для управления торможением подвижного звена, преимущественно промышленного робота с цикловым управлением, содержащее демпфер, имеющий возможность взаимодействия с подвижным звеном в точке позиционирования, и датчик конечного положения, связанный с блоком управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надёжности и производительности, оно дополнительно содержит путевой датчик и датчик скорости подвиж5 ного звена, подключенные к соответствую- рого с демпфером, выполненным управлявшим входам блока управления, выход кото- мым.
SU904810432A 1990-04-04 1990-04-04 Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени SU1724452A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904810432A SU1724452A1 (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU904810432A SU1724452A1 (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1724452A1 true SU1724452A1 (ru) 1992-04-07

Family

ID=21506225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU904810432A SU1724452A1 (ru) 1990-04-04 1990-04-04 Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1724452A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE110488T1 (de) Kopfbelastungsgeschwindigkeitssteuerung.
DE68920212D1 (de) Roboter mit Werkzeugsteuerung für Verschiebungsfolge.
DE60135097D1 (de) Erung von gelenken
JPS5349763A (en) Programable manipulator
SE9704495L (sv) Styranordning för industrirobot
DE3877200T2 (de) Betaetiger fuer drosseloeffnungssteuerung.
SU1724452A1 (ru) Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени
EP0373812A3 (en) Dual travel cable control system
DE69114444T2 (de) Steuersystem für Roboter mit Beschleunigungs- und Verzögerungszeitkonstanten.
WO2002100605A3 (en) Robotic devices
EP0356133A3 (en) Servo control apparatus
Rienmüller et al. A shape adaptive gripper finger for robots.
ATE39557T1 (de) Stellmotor.
RU1783200C (ru) Привод
JPS58160089A (ja) メカニカルハンドの把持力制御装置
SU750145A1 (ru) Позиционный привод
JPH0329288U (ru)
JPS52115066A (en) Gravity blance type manipulator system
SE8403568D0 (sv) Styranordning for ankare
RU93021412A (ru) Захватное устройство
SU1091115A1 (ru) Устройство дл управлени сборочным роботом
JPS6470233A (en) Control device for actuator of vehicle
JPS60211505A (ja) ロボツトア−ムの原点復帰装置
JPS5453462A (en) Method of and device for steering robot
JPS61274887A (ja) 把持装置