RU1783200C - Привод - Google Patents
ПриводInfo
- Publication number
- RU1783200C RU1783200C SU904839295A SU4839295A RU1783200C RU 1783200 C RU1783200 C RU 1783200C SU 904839295 A SU904839295 A SU 904839295A SU 4839295 A SU4839295 A SU 4839295A RU 1783200 C RU1783200 C RU 1783200C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- gear element
- positioning accuracy
- adjustable stops
- accuracy
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано в робото- технике, в частности в сборочных манипул торах, требующих высокой точности позиционировани . Цель изобретени - повышение точности позиционировани и улучшение динамический характеристик. Привод состоит из подвижного звена, выполненного в виде каретки 1 с двигателем 2 и двум регулируемыми упорами 3, балки 5, на которой закреплен зубчатый элемент 6, два тормозных механизма 7, два датчика 8. Тормозной механизм 7 располагаетс в вырезе зубчатого элемента 6 и имеет подвижную рейку 10, закрепленную на оси 11 и св занную шарнирно с планками 12 и 13. Плавное торможение и точность остановки каретки 1 обеспечиваютс при взаимодействии регулируемых упоров 3 с тормозными механизмами 7. 4 ил.
Description
И
Фиг. I
I
2S Zl 29 36 37 31 26 30
в
фие.З
31 35 38
фиг. 4
23
I/
26
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904839295A RU1783200C (ru) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Привод |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU904839295A RU1783200C (ru) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Привод |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU1783200C true RU1783200C (ru) | 1992-12-23 |
Family
ID=21520964
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU904839295A RU1783200C (ru) | 1990-06-13 | 1990-06-13 | Привод |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU1783200C (ru) |
-
1990
- 1990-06-13 RU SU904839295A patent/RU1783200C/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Крайнев А.Ф. Словарь-справочник по механизмам. М.: Машиностроение, 1987, с. 167. Авторское свидетельство СССР № 1260608, кл. F 16 Н 19/04, 1985. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5077620A (en) | Motorized optical component positioning stage | |
| DE3771345D1 (de) | Umwandlung einer drehenden in eine gradlinige bewegung. | |
| RU1783200C (ru) | Привод | |
| ATE37937T1 (de) | Aus zwei teleskopisch angeordneten teilen bestehende vorrichtung. | |
| DE3865190D1 (de) | Mechanische lineareinheit. | |
| FR2376339A1 (fr) | Dispositif de serrage pour freins a friction, notamment de vehicules sur rails | |
| IL87012A0 (en) | Corss crank gear | |
| KR870011401A (ko) | 슬라이드 크랭크 액추 에이터 | |
| DE3370608D1 (en) | Multiple speed sprocket and activating device | |
| ATE8694T1 (de) | Stellmotor. | |
| JPH01138663U (ru) | ||
| SU1724452A1 (ru) | Способ управлени торможением подвижного звена и устройство дл его осуществлени | |
| JPS5745569A (en) | Magnification converter for copying machine | |
| SU1075043A2 (ru) | Шиберна задвижка | |
| JPS646554A (en) | Transfer table | |
| SU576211A1 (ru) | Модуль движени робота | |
| SU848822A1 (ru) | Мальтийский механизм | |
| RU1771953C (ru) | Манипул тор | |
| SU503740A1 (ru) | Зубчатый привод чеканочного пресса | |
| FR2427242A1 (fr) | Procede d'entrainement rotatif d'un cycle et pedalier permettant de le mettre en oeuvre | |
| SU876417A1 (ru) | Привод робота | |
| SU527325A1 (ru) | Привод регул тора тормозной рычажной передачи железнодорожного транспортного средства | |
| DE3475634D1 (en) | Toggle-type fastener | |
| SU1098961A2 (ru) | Устройство дл закалки шаров | |
| FR2279963A2 (fr) | Actionneur a air comprime |