SU720197A1 - След щий позиционный пневмопривод - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области пнев моавтоматики и может быть использовано , например, в позиционных промышленных роботах. Известен позиционный пневмопривод, содержащий двухпозиционных четырехлинейный распределитель, св занный пневматическими лини ми с полост ми пнев- моцилиндра , имеющего поршень со штоком l . Недостатком такого пневмопривода  вл етс  точность позиционировани . Цель изобретени  - повышение точности позиционировани . Это достигаетс  тем, что на штоке предложенного пневмопривода закреплены лекала, а в пневматических лини х установ лены управл емые последними трехлинейные след щие золотники, нормально открь тые окна каждого из которых св заны с распределителем посредством параллельно установленных редуктора давлени  и обратного клапана. На чертеже схематически изображен след щий позиционный пневмопривод. След щий позиционный пневмопривод содержит двухпозиционный четырехлинейный распределитель 1, св занный пневматическими лини ми 2, 3, 4, 5, 6 с по . л ост ми 7 и 8 пневмоцилиндра 9, имеющего поршень 10 со штоком 11, на котором закреплены лекала 12 и 13, трехлинейные след щие золотники 14 и 15, имеющие соответственно нормальнр открытые окна 16 и 17, каждое из которых св зано с распределителем 1 соответственно посредством параллельно установленных редуктора 18 или 19 давлени  .и обратного клапана 2О или 21. След щий позиционный пневмопривод работает следующим образом. Если золотники 14 и 15 не наход тс  в соприкосновении с лекалами 12 и 13, сжатый воздух от распределител  1 поступает, например, по линии 4 через редуктор 18, окно 16 и линию 6 в полость 8, а выходит в атмосферу из по

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Следящий позиционный пневмопривод, содержащий двухпозиционный четырехлинейный распределитель, связанный пневматическими линиями с полостями пневмоцилинцра, имеющего поршень со штоком, отличающийся тем, что, с целью повышения точности позиционирования, на штоке закреплены лекала, а в пневматических линиях установлены управляемые последними трехлинейные следящие золотники, нормально открытые окна каждого из которых связаны с распределителем посредством параллельно установленных редуктора давления и обратного клапана.