SU716917A1 - Пространственна транспортна система - Google Patents

Description

(54) ПРОСТРАНСТВЕННАЯ.ТРАНСПОРТНАЯСИСТЕМА

Изобретение относитс  k прс 1ышленному транспорту, в частности к пространственной транспортной системе .

Известен замкнутый конвейер, содержащий тележки, на которых закреплена с зазором реактивна  полоса , взаимодействующа  с индукторами двусторонних линейных двигателей, расположенных вдоль вертикальной замкнутой трассы. При движении тележек по возвратному участку пути происходит опрокидывание тележек и их разгрузка 1J.

Такой конвейер предназначен дл  гранспортировки и разгрузки сыпучих грузов и не может быть испо.71ьзован дл  тарно-штучных грузов и дп  пространственнЕлх трасс.

Известна также пространственна  транспортна  система, включающа  соединенные в конвейерный поезд тележки с катками, грузоносител ми и направл ющими элементами с вертикальными ос ми, перемещаемые по коробчатому ходовому пути линейными приводами, переводные стрелки и рогрузочно-разгрузочные устройства

Указанна  пространственна  система имеет ограничени  в скорости перемещени  грузов (до 30 м/мин.), так как автоматическа  погрузка-разгрузка ее затруднительна и становитс  невозможной при увеличении скорости, конструкции грузоприемных элементов , выполненных в виде шарнирно закрепленных подвесок дл  грузов,

0 и известных средств погрузки-разгрузки не позвол ют осуществить автоматическую погрузку-разгрузку при определенных скорост х без остановки конвейерного поезда, так как при

5 этом неизбежны сильное раскачивание подвесок с грузом, недопустимые удары и опрокидьшание грузов, а следовательно, не гарантируетс  их сохранность и не обеспечиваетс  без0 опасность работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности работы транспортной системы путем увеличени  скорости движе 1и  и осуществлени  погру5 зочно-разгрузочных работ в любой точке трассы без остановки транспортной системы.

Claims (2)

1. Это достигаетс  тем , что погру30 зочно-разгрузочное устройство выполнено в виде двух замкнутых наклонны: контуров, расположенных с двух сторон ходового пути и взаимодействующих с буртиками, которыми снабжены грузовы поддоны, размещенные на грузоиес лащх элементах тележек и футерованные вну ри упругим антифрикционным материалом и образующие грузоприемный лоток вдол оси конвейерного поезда, при этом ннж ние :концы вертикальных осей направл ющих элементов снабжены, пластинами образующими полосу дл  взаимодействи  с линейным приводом, а замкнутые наклонные контуры выполнены в виде ремней. На фиг. 1 изображен один из возможных вариантов трассы пространственного конвейера с погрузочно раагрузочными устройствами с тупиковьами и кольцевыми участками; на фиг, 2 - конвейер с погрузочно-разгрузочным устройством, общий вид; на фиг, 3 разрез А-А на фиг. 2; на фиг.4 - участок трассы с линейным электродвигателем; на фиг. 5 - вариант с ли;1ейным фрикционным приводом; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 4. Пространственный конвейер с погру кой-разгрузкой содержит ходовой пут1 1 коробчатого сечени , конвейерный поезд 2, приводимый в движение линей ными приводами 3, стрелочные переводы 4, погрузочно-разгрузочные устройства 5.,, Конвейерный поезд 2 шарнирно собран с помощью гибкого ст гивающег элемента 6 из грузовых четырехкатковых тележек 7 с направл ющими элементами 8 на концах вертикальных осей 9, сверху которых закреплены грузоприемные корытообразные элементы 10, футерованные внутри эластичным упругим материалом, например резиной, образующие вдоль продольной оси конвейерного поезда грузоприемный лоток дл  размещени  транспортируе1У1нк грузовых поддонов 11 (технологических тар, контейнеров), имеющих буртик  1 Первый и последний грузоприемные корытообразные элементы грузоприемного лотка имеют торцовые стенки, предотвращающие съезд поддонов с лот ка.. Установленное на ходовом пути 1 погрузочно-разгрузочное устройство 5 выполнено в виде консольной вилочной рамы 13, закрепленной на ходовом пут 1 с помощью шарниров с ос ми ОО, на которой размещены с двух сторон хрдб вого пути на приводных 14, поворотны 15 и опорных 16 элементах приводные бесконечные, гибкие элементы 17, выполненные в виде, например, клиновог ремн , рабочие несущие ветви 18 которых расположены под определенньом углом с (a(-f 1 } относительно буртико 12 транспортируемых поддонов 11. В нижней части грузовых четырехкатковы тележек 7 с направл ющими элементами 8 па концах вертикальных осей 9 закеплены т говые пластины 19, образуюие дискретную реактивную полосу, взаимодействующую с индуктором линейного электродвигател  привода 3, установленного на ходовом пути 1. Дл  креплени  ходового пути могут быть использованы подвески 20, на которых; крепитс  кожух 21, зашиг ающий конвейер от атмосферных осадков при прокладке трассы вне помещени  или огра кдени  при прокладка трассы по полу, в этом случае, подвески креп тс  к полу. Погрузочно-разгрузочное устройство устанавливаетс  в определенном месте на трассе ходового пути и может работать как в режиме погрузки, так и разгрузки с соответствующим изменением направлени  движени  конвейерного поезда и приводных бесконечных гибких элементов. При подходе конвейерного поезда 2 с поддонами 3.1 к месту разгрузки на реверсивных участках трассы включаетс  иогрузочно-разгруэочное устройство 5, скорость и направление движени  приводных бесконечны} гибких элементов 17 совпадает с нгшравлением движени  конвейерного поезда, при этом поддоны 11 за буртики 12 захватываютс  несущими ветв ми 18 приводных бесконечных гибких элементов 17, повиса  на них, транспортируютс  и подаетс  к накопител м приема 22, в качестве которых могут быть использованы известные транспортные устройства, например ролико-дисковый конвейер. Загрузка конвейера этим же погрузочно-разгрузочнымз устройством происходит аналогичным образом при обратном движении конвейерного поезда и приводных бесконечных гибких элементов с накопителей выдачи. При движении конвейерного поезда в одном направлении дл  каждой операции погрузки и разгрузки устанавливаютс  самосто тельные устройства, Погрузочно-разгрузочное устройство может быть выведено из рабочего положени  а в нерабочее б дистанционно с помощью любого известного приводного устройства. В нерабочем положении б разгрузки Не происходит, и конвейерный поезд с поддона1 1и проходит мимо устройртва 5, Оптимальна  скорость движени  приводных бесконечньЬс гибких элементов погрузочно-разгрузочного устройства: прИ погрузке равна или несколько меньше, а при разгрузке равна или несколько больше скорости перемещени  конвейерного поезда. Конвейерный поезд перемещаетс  с помощью линейных электродвигателей при необходимости может быть применен линейный фрикционный привод 23, В обоих случа х т говые усили  передаютс  через дискретную реактивную полосу , закрепленную в нижней части ве тикальных осей направл ющих элементов грузовых тележек, Использование предлагаемого изобретени  обеспечивает повышение произ водительности конвейера, оперативнос доставки грузов и сокращение трудозатрат на погрузочно-разгрузочные оп рации . Формула изобретени  1. Пространственна  транспортна  система, включающа  соединенные конвейерный поезд тележки с катка ми, грузоносител ми и направл ющими элементами с вертикальными ос ми,- пе ремещаемые по коробчатому ходовому пути линейными приводами, переводные стрелки и погрузочно-раэгрузочные устройства, отличающа с  тем, что,с целью повышени  эффектив ности работы транспортной системы путем увеличени  скорости движени  и осуществлени  погрузочно-разгрузоч ных работ в любой точке трассы без остановки транспортной системы, погрузочно-разгрузочное устройство выполнено в виде двух замкнутых наклонных контуров, расположенных с двух сторон ходового пути и взаимодействующих с буртиками, которыми Снабжены грузовые поддоны, размещенные на грузонесущих элементах тележек и футерованные внутри упругим антифрикционным материалом, и образующие грузоприемный лоток вдоль оси конвейерного поезда, при этом нижние концы вертикальных осей направл ющих элементов снабжены пластинами, образующими полосу дл  взаимодействи  с линейным приводом. 2. Система поп.1, отлич ающ а   с   тем, что замкнутые наклонные контуры выполнены в виде ремней. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции 2032064, кл. Н 02 К41/00, опублик. 1969.
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 565854, кл. В 65 G 17/38, 1974 ( прототип) .

   {I

   II

   iI

   II

   t

   г5

   Фиг.3