SU714357A1 - Programme-logic regulator - Google Patents

Programme-logic regulator Download PDF

Info

Publication number
SU714357A1
SU714357A1 SU772468632A SU2468632A SU714357A1 SU 714357 A1 SU714357 A1 SU 714357A1 SU 772468632 A SU772468632 A SU 772468632A SU 2468632 A SU2468632 A SU 2468632A SU 714357 A1 SU714357 A1 SU 714357A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
input
output
command
unit
block
Prior art date
Application number
SU772468632A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Михайлович Голубев
Виталий Сергеевич Сечкин
Валерий Сергеевич Чидсон
Игорь Викторович Яковлев
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8208
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8208 filed Critical Предприятие П/Я В-8208
Priority to SU772468632A priority Critical patent/SU714357A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU714357A1 publication Critical patent/SU714357A1/en

Links

Landscapes

  • Complex Calculations (AREA)

Description

ii

Изобретение относитс  к автоматическим системам регулировани  и управлени  работой оборудовани .The invention relates to automatic systems for controlling and controlling equipment operation.

Известен программно-логический регул тор , воспринимающий информацию от двухпозиционных датчиков и формирующий на основе анализа этой информации управл ющие сигналы дл  исполнительных механизмов 1j. В состав регул тора в качестве основных блоков вход т: блок пам ти программ, блок ввода информации и блок вьшода управл ющих сигналов. Блоки ввода и вывода содержат устройства преобразовани  и коммутации сигналов.A software logic controller is known that perceives information from two-position sensors and, based on the analysis of this information, generates control signals for actuators 1j. The basic components of the controller include: a program memory block, an information input block, and a control signal output block. The input and output units contain signal conversion and switching devices.

Наиболее близким по технической суш- ,ности к предложеннокту изобретению  вл етс  программночлогический регул тор, который содержит генератор тактовых импульсов, блок пам ти программ, состо щий из счётчика команд, запоминающего блока, регистра команд и блока команд условного перехода, логический операционный блок, а также блоки ввода и вывода информации, состо щие каждый изThe closest in technical dryness to the proposed invention is a program-logic controller, which contains a clock pulse generator, a program memory block consisting of a command counter, a memory block, a command register and a conditional jump command block, a logical operation block, and also input and output units, each consisting of

входного (выходного) коммутатора и блоков согласовани  и нормировани  входных и выходных сигналов соответственно р, Генератор тактовых импульсов подключен к синхронизирующим входам счетчика команд и других блоков, вход щах в устройство. Счетчик команд п.одключен к запоминающему устройству, выход которого подключен к регистру команд . Регистр команд в свою очередь . подключен к входному коммутатору, вььходному коммутатору, логическому операционному блоку и к первому входу уст-, ройства команд условного перехода.. Входной коммутатор по входу соединен с уст5 ройством согласовани   и нормировани  блока ввода информации, а по выходу с логическим операционным блоком. Выходной коммутатор соединен с устройством согласовани  и нормировани  блока вывода информации. Выход логического операционного блока подключен к информационному входу устройства.согласовани  и нормировани  блока вывода информации и ко второму входу устройства комчнд условного перехода, выход которого подключен к счетчику команд блока пам ти программ.the input (output) switch and the matching and normalization blocks of the input and output signals, respectively, p. The clock generator is connected to the clock inputs of the command counter and other blocks entering the device. The command counter p. Is connected to the storage device whose output is connected to the command register. Register of commands in turn. connected to the input switch, the input switch, the logical operating unit and the first input of the device of the conditional jump command. The input switch is connected to the input matching and normalizing device and the logical operating unit to the output. The output switch is connected to a device for coordinating and normalizing the information output unit. The output of the logic operation unit is connected to the information input of the device for matching and normalizing the information output unit and to the second input of the conditional switch device, the output of which is connected to the program counter of the program memory unit.

Недостатком известного рег-ул тора  вл етс  низкое быстродействие и большой объем запоминающего устройства.A disadvantage of the known controller is the low speed and large storage capacity.

Цель изобретени  - повышение бьгстроействи  программно-логического регул ора и снижение требуемого объема пам ти запоминающего устройства.The purpose of the invention is to increase the efficiency of the program-logical regulator and reduce the required memory size of the storage device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, то программно-логический регул тор. одержащий последовательно соединенные енератор тактовых импульсов, счетчик команд, запоминающий блок, регистр команд и блок задани  команд, выход коорого подключен ко второму аходу счётчика команд, а второй вход - к вьрсоду огического операционного блока и к первому входу выходного блока согласовани  и. нормировани  сигналов, соединенного вторым входом через выходной коммутатор со вторым выходом регистра команд и с первым ахрдом аходного коммутатора , второй вход которого подключен к выходу входного блока согласовани  и нормировани  сигналов, а третий выход регистра команд подключен к первому входу логического операционного блока, содержит блок свертки информацииг первый аход которого подключен к выходу аходного коммутатора, выходко второму аходу логического операционного блока, а второй и третий аходы к четвертому и п тому аыходам регистра команд соответственно а также тем, что блок свертки информадии содержит последовательно соединенные группу элементов ИЛИ-исключающее, группу элементов ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к выходу блока, а вторые аходы элементов ИЛИ, первые, а также вторые аходы элементов ИЛИ исключающее соединены с третьим, вторым и первым блока соответственно ,The goal is achieved by the program logic controller. The serial clock generator, command counter, memory block, command register and command instruction block, the output of the coordinator is connected to the second command counter, and the second input is connected to the optical output block and the first input of the output matching unit. signal normalization, connected by the second input through the output switch with the second output of the command register and with the first ahrd of the current switch, the second input of which is connected to the output of the input matching and normalizing unit, and the third output of the command register contains the convolution unit the information of the first pass is connected to the output of the turntable, output to the second pass of the logical operating unit, and the second and third passages to the fourth and right I will give the command register, respectively, and the fact that the information block convolution unit contains the OR-exclusive elements grouped in series, the OR elements group and the AND element whose output is connected to the block output, and the second element passes OR, the first and second element passes OR exclusive connected to the third, second and first unit, respectively,

На фиг, 1 изображена блок-схема программно-логического регул тора, а на фиг, 2 - схема блока свертки.Fig. 1 shows a block diagram of a program-logic controller, and Fig. 2 shows a diagram of a convolution block.

Программно-логический регул тор включает в себ  генератор тактовых импульсов IK счетчик команд 2, запоминаюишй блок 3, регистр команд 4, блок задани  комавд 5, аходной коммутатор 6, аходной блок согласовани  II норм ровани  сигналов 7, блок свертки информации 8, логический операц онЕ (ый блок О, вьглолнон коммутатор 10, ВЫ.ХОДИОЙ блок согллсовани  и нормиро- ванн  сигналоЕ) 11, элементы ИЛИисключаю1ЦО ( 12, элементы ИЛИ 13 иA program-logic controller includes a clock pulse generator IK command counter 2, memorizing block 3, command register 4, command block for comavd 5, switching switch 6, switching block II of signal normalization 7, block of convolution of information 8, logical operator ONE (th unit Oh, the complete switch 10, the OUTPUT of the harmonization unit and the normalized signal); 11, the elements ORI1CO (12, the elements OR 13 and

И 14,And 14,

Программно-логический регул тор работает следующим образом. Генератор 1 вырабатывает- последовательность импульсных сигналов, синхронизирующихProgram-logic controller works as follows. Generator 1 generates a sequence of pulse signals synchronizing

работу блоков программно-логического регул тора. В счетчике 2 формируетс  номер очередной команды, подлежащей выполнению. Команда с указанным номером извлекаетс  из блока 3 и код ееoperation of blocks of a program-logic controller. In counter 2, the number of the next command to be executed is generated. The command with the specified number is extracted from block 3 and its code

поступает на регистр 4. Код команд содержит операционную адресную части, первую дополнительную группу разр дов и вторую дополнительную группу разр - дов. Код операции с регистра 4 посту0 пает в блок 9, а код адреса - на коммутаторы б и 1О.enters the register 4. The command code contains the operational address part, the first additional group of bits and the second additional group of bits. The operation code from register 4 is entered into block 9, and the address code is sent to switches b and 1О.

Если команда, извлекаема  из блока 3,  вл етс  командой ввода, то коммутатор 6 подключает к блоку 8 ту группу датчиков, номер которой указан а адресной части команды. Одновременно на второй аход блока 8 подаетс  содержимс  первое группы дополнительных разр дов кода команды, а на третий аход - содержимое второй группы дополнительных разр дов кода команды. В результате на выходе блока 8 по вл етс  либо сигнал логическа  1, если комбинаци  аходнь Х сигналов совпадает с заданной, ли бо сигнал логический О а противном случае.If the command retrieved from block 3 is an input command, then switch 6 connects to block 8 that sensor group whose number is specified in the address part of the command. At the same time, on the second pass of block 8, the contents of the first group of additional bits of the command code are fed, and to the third pass, the contents of the second group of additional bits of the command code. As a result, either the logical 1 signal appears at the output of block 8, if the combination of the same X signals coincides with the specified one, or if the signal is logical O otherwise.

При выполнении услови  формировани  выходного управл ющего сигнала а блоке 9 ген ерируетс  управл ющий сигнал, который поступает на исполнительный механизм через блок 11.When the condition of forming the output control signal is fulfilled in block 9, a control signal is generated, which is fed to the actuator through block 11.

Введение нового элемента - блока свертки информации позвол ет повысить врем  быстродействи  программно-чпогического регул тораThe introduction of a new element - a block of information convolution allows to increase the speed of the program-logic controller

Claims (2)

1. Программно-алогический регул тор, -содержащий последовательно соединевшые генератор тактовых импульсов, счетчик команд, запоминающий блок, регистр команд и блок задани  команд выход которого подключен ко второму входу счетчика команд , а второй вход - к выходу логического операционного блока и к первому входу выходного блока согласовани  н нормнровани  сигналов, соединенного вторым входом через выходной коммутатор со вторым выходом регистра команд-, и с первым входом входного коммутатора, второй вход которого подключен к выходу входного блока согласовани  и нормировани  сигналов, а третий выход регисра команд подключен к первому входу логического операционного блока, отличающийс  тем, что, с целью повышени  быстродействи  и упрощени  устройства, оно содержит блок свертки информации, первый вход которого подключен к выходу входного коммутатора, вькод - ко второму входу логического операционного блока, а второй и третий входы к четвертому и п тому выходам регистра команд соответственно.1. A program-logic controller, containing a serially connected clock, a command counter, a storage unit, a command register and a command for setting commands, the output of which is connected to the second input of the command counter, and the second input to the output of the logical operating unit and the first input output signal matching unit for normalization of signals, connected by the second input through the output switch with the second output of the command- register, and with the first input of the input switch, the second input of which is connected to the output of the input signal matching and signaling unit, and the third output of the command register is connected to the first input of the logic operating unit, characterized in that, in order to improve the speed and simplify the device, it contains the information convolution unit, the first input of which is connected to the output of the input switch, vcode to the second input of the logical operating unit, and the second and third inputs to the fourth and fifth outputs of the command register, respectively. 2. Программно-логический регул тор, отличающийс  тем, что блок свертки информации содержит последовательно соединенные группу элементов ИЛИ-исключающее, группу элементов ИЛИ и элемент И, выход которого подключен к выходу блока, а вторые входы элементов ИЛИ, первые, а также вторые входы элементов ИЛИ-исключающее соединены с третьим, вторым и .первым входами блока соответственно.2. A program-logic controller, characterized in that the information convolution unit contains the OR-exclusive group of elements in series, the group of OR elements and the AND element whose output is connected to the output of the block, and the second inputs of the OR elements, the first and second inputs OR-exclusive elements are connected to the third, second, and .first inputs of the block, respectively. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ №2021187, В 19/О2, 197О.Sources of information taken into account during the examination 1. Patent of Germany No. 2021187, В 19 / О2, 197О. клcl 2. Патент США № 3832696,2. US patent No. 3832696, кл. 340-172.5, 1975 (прототип).cl. 340-172.5, 1975 (prototype). лг. /lg / ffm ifOMny1татора6ffm ifOMny1tatora6
SU772468632A 1977-04-01 1977-04-01 Programme-logic regulator SU714357A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772468632A SU714357A1 (en) 1977-04-01 1977-04-01 Programme-logic regulator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772468632A SU714357A1 (en) 1977-04-01 1977-04-01 Programme-logic regulator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU714357A1 true SU714357A1 (en) 1980-02-05

Family

ID=20701930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772468632A SU714357A1 (en) 1977-04-01 1977-04-01 Programme-logic regulator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU714357A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU714357A1 (en) Programme-logic regulator
SU1115021A1 (en) Program control device
ES435802A1 (en) Programmable sequence controller
RU2117978C1 (en) Programmable device for logical control of electric drives and alarm
SU652703A1 (en) Time interval sensor
RU2092886C1 (en) Device for remote control of electric drives and alarm
SU864275A1 (en) Information input device
SU794631A1 (en) Input-output control device
SU1591014A1 (en) Microprogram control device
SU652554A1 (en) Information input arrangement
SU1492366A1 (en) Operatorъs training device
SU1367011A1 (en) Device for computing logic functions
SU813412A1 (en) Programming medium
SU613406A1 (en) Permanent memory unit testing device
SU559389A1 (en) Switching device
SU1252759A1 (en) Device for programmed control
SU1095225A1 (en) Device for displaying information
SU708520A1 (en) Device for selective monitoring telemetry parameters of stationary and moving objects
SU822150A1 (en) Device for control of hydraulic transportation system
SU855980A1 (en) Signal shaping device
SU1287135A1 (en) Generator of composite function
SU1661768A1 (en) Digital unit testing device
SU962895A1 (en) Apparatus for monitoring simultaneous depression of keys
SU822297A1 (en) Internal storage monitoring device
SU1119017A1 (en) Device for forming blocking signals when switching power source group on and off