RU2117978C1 - Programmable device for logical control of electric drives and alarm - Google Patents
Programmable device for logical control of electric drives and alarm Download PDFInfo
- Publication number
- RU2117978C1 RU2117978C1 RU96118971A RU96118971A RU2117978C1 RU 2117978 C1 RU2117978 C1 RU 2117978C1 RU 96118971 A RU96118971 A RU 96118971A RU 96118971 A RU96118971 A RU 96118971A RU 2117978 C1 RU2117978 C1 RU 2117978C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- inputs
- unit
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Logic Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к устройствам управления и может применяться в системах автоматизации управления технологическими линиями и оборудованием. The invention relates to control devices and can be used in automation systems for controlling production lines and equipment.
Известно устройство содержащее входной и выходной блоки, блоки оперативной памяти и синхронизации, управляющие и адресные шины, программный и коммутационный блоки, последний состоит из трехвходового дешифратора, двухвходовых элементов И, элементов ИЛИ, ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и управляемой ячейкой памяти с соответствующими связями (патент СССР N 1801223, 1992). A device is known comprising input and output blocks, RAM and synchronization blocks, control and address buses, program and switching blocks, the latter consisting of a three-input decoder, two-input AND elements, OR elements, an exclusive OR, and a controlled memory cell with corresponding connections (USSR patent N 1801223, 1992).
Наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее входной и выходной блоки, блок оперативной памяти, блок синхронизации, адресные и командные шины, программный и коммутационный блоки, причем последний состоит из трехвходового дешифратора, элемента 2-2И-2ИЛИ, двух элементов ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, двух элементов И, двух управляемых ячеек памяти, элементов ИЛИ и НЕ, причем входы дешифратора соединены через командные шины с программным блоком, а два выхода с входами блока оперативной памяти и выходного блока, а также с двумя входами элемента ИЛИ, другие выходы дешифратора соединены с первыми входами элемента 2-2И-2ИЛИ, вторые входы последнего связаны с выходами входного блока и блока оперативной памяти, а выход через элемент ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и через первый элемент И с управляющим входом первой ячейки памяти, информационный вход которой подключен к программному блоку, а выход через вторые элементы И и ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и элемент ИЛИ связан с управляющим входом второй ячейки памяти, информационный вход последней соединен с выходом элемента НЕ. Недостатком такого устройства является большое количество командных шин. The closest in technical essence is a device containing input and output blocks, a random access memory block, a synchronization block, address and command buses, program and switching blocks, the latter consisting of a three-input decoder, element 2-2I-2OR, two elements EXCLUSIVE OR, two AND elements, two controllable memory cells, OR and NOT elements, the decoder inputs being connected via command buses to the program unit, and two outputs to the inputs of the RAM block and the output block, as well as two inputs by the odes of the OR element, the other outputs of the decoder are connected to the first inputs of the 2-2I-2OR element, the second inputs of the latter are connected to the outputs of the input block and the RAM block, and the output through the EXCLUSIVE OR element and through the first AND element with the control input of the first memory cell, information the input of which is connected to the program unit, and the output through the second elements AND and EXCLUSIVE OR and the OR element is connected to the control input of the second memory cell, the information input of the latter is connected to the output of the element NOT. The disadvantage of this device is the large number of command tires.
Целью изобретения является сокращение числа командных шин и процесса программирования. The aim of the invention is to reduce the number of command buses and the programming process.
Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство содержащее входной и выходной блоки, блоки оперативной памяти, командные и адресные шины, блок синхронизации вместе с генератором импульсов, связанный третьим выходом с программным блоком, блок коммутации, содержащий дешифратор, элемент 2-2И-2ИЛИ, два элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ и два элемента И, элементы ИЛИ и НЕ, первая и вторая управляемые ячейки памяти, причем дешифратор соединен двумя выходами с входами блока оперативной памяти и выходного блока, а другими двумя выходами с входами элемента 2-2И-2ИЛИ, выход последнего подключен к первому входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, который своим выходом связан непосредственно с первым входом первого элемента И, второй вход которого соединен с первым выходом блока синхронизации, а выход с управляющим входом первой ячейки памяти, выход последней подключен к первому входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, выход которого связан с первым входом элемента ИЛИ, второй и третий входы последнего соединены также с двумя выходами дешифратора, а выход - с первым входом второго элемента И, второй вход которого подключен к второму выходу блока синхронизации, а выход - к управляющему входу второй ячейки памяти, информационный вход которой связан с выходом элемента НЕ, а выход соединен с информационными входами выходного блока и блока оперативной памяти, в блок коммутации введен преобразователь кода с определенной взаимосвязью входных и выходных параметров, причем входы преобразователя кода подключены к соответствующим выходам программного блока, а выходы - соответственно к трем входам дешифратора, второму входу первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, связанным вместе второму входу второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ, информационному входу первой ячейки памяти и входу элемента НЕ, к третьему входу второго элемента И. This goal is achieved by the fact that in the known device containing input and output blocks, RAM blocks, command and address buses, a synchronization block together with a pulse generator connected to the third output with a program block, a switching block containing a decoder, element 2-2I-2 OR , two elements EXCLUSIVE OR and two elements AND, elements OR and NOT, the first and second managed memory cells, the decoder being connected by two outputs to the inputs of the RAM block and the output block, and the other two outputs to the input element 2-2I-2OR, the output of the latter is connected to the first input of the first element EXCLUSIVE OR, which is connected directly to the first input of the first element And, the second input of which is connected to the first output of the synchronization unit, and the output with the control input of the first memory cell, the output of the latter is connected to the first input of the second EXCLUSIVE OR element, the output of which is connected to the first input of the OR element, the second and third inputs of the last are also connected to two outputs of the decoder, and the output is connected to the first input of the second ele And, the second input of which is connected to the second output of the synchronization block, and the output - to the control input of the second memory cell, the information input of which is connected to the output of the element NOT, and the output is connected to the information inputs of the output block and the RAM block, a converter is inserted into the switching block code with a certain relationship between the input and output parameters, and the inputs of the code converter are connected to the corresponding outputs of the program unit, and the outputs, respectively, to the three inputs of the decoder, the second input of the EXCLUSIVE OR element, connected together to the second input of the second EXCLUSIVE OR element, the information input of the first memory cell and the input of the NOT element, to the third input of the second AND element.
Предлагаемое устройство представлено функциональной схемой на фиг. 1. The proposed device is represented by a functional diagram in FIG. one.
Устройство содержит входной блок 1, входы которого подключены к первичным датчикам X1...Xn, а выход связан с блоком коммутации 2, состоящий из дешифратора 3, связанного входами a1, a2 и a3 с выходами преобразователя кода 4, а выходами - с входами элемента 2-2И-2ИЛИ 5, выход последнего соединен с первым входом первого элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 6, выход которого связан с входом первого элемента И 7, выход последнего подключен к управляющему входу первой управляемой ячейки памяти, выход которой соединен с входом второго элемента ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ 9, выход последнего, через элемент ИЛИ 10 и второй элемент И 11 связан с управляющим входом второй управляемой ячейки памяти 12, информационной вход которой соединен с выходом элемента НЕ 13, а выход к входам выходного блока 14 и блока оперативной памяти 15, связанных также с первым выходом блока синхронизации 16, другой выход которого подключен к входу программного блока 17. The device contains an
На фиг. 9 представлена взаимосвязь между входными C1...C5 и выходными параметрами a1...a6 в преобразователь кода 4. In FIG. Figure 9 shows the relationship between input C1 ... C5 and output parameters a1 ... a6 to code converter 4.
Входной блок известной конструкции 1 представлен на фиг. 2. Он содержит элементы 18, преобразующие входные сигналы X1...Xn в унифицированные логические сигналы "1" и "0", элементы считывания И 19, связанного с ними элемента ИЛИ 20 и дешифратора 21, управляющего работой элементов 19 по адресным командам C6...Cj. The input unit of known
Выходной блок 14 (фиг. 3) состоит из элементов И 22, стандартных ячеек памяти (триггеров) 23, куда заносится информация из блока БК 2 и соответствующих усилителей 24, передающих логические сигналы из ячеек памяти на электропроводные механизмы и световую индикацию, по адресным и управляющим командам из программного блока 17 и БК2, поступающим на дешифратор 25. The output unit 14 (Fig. 3) consists of AND 22 elements, standard memory cells (triggers) 23, where information from the BC unit 2 and the
В качестве примера на фиг. 4 изображена функциональная схема программного блока 17 известной конструкции. As an example in FIG. 4 shows a functional diagram of a
Программный блок 17 (фиг. 4) состоит из стандартных элементов: счетчика импульсов 26, дешифратора 27, распределяющего импульсы во времени и по направлению, диодной матрицы с горизонтальными и командными шинами, диодов и инверторов (на чертеже не показаны) или как в примере на фиг. 4 стандартных ППЗУ 28, выполненных, например, на микросхемах серии 155РЕЗ, К573РФ1 и т.д., в которых записана программа работы всего устройства. The program unit 17 (Fig. 4) consists of standard elements: a
Блок оперативной памяти 15, который состоит из ячеек памяти, элементов записи и считывания и в качестве которого могут быть использованы стандартные ОЗУ (оперативные запоминающие устройства) или как в примере, приведенном на фиг. 5, блок оперативной памяти содержит элементы 29 обращения к ячейкам памяти, в качестве которых могут быть использованы элементы И, ячейки памяти 30, элементы считывания 31, в качестве которых могут быть использованы элементы И, элемент ИЛИ 32, и первый и второй дешифраторы 33. По командам, поступающим из БК2 и программного блока 17, первый дешифратор 33 через соответствующий элемент 29 заносит в соответствующую ячейку памяти информацию, поступающую из БК2, а второй дешифратор 33 по командам из БК2 и программного блока 17 считывает информацию через элемент считывания 31 из соответствующей ячейки 30, которая через элемент ИЛИ 32 поступает на вход БК2. The
В качестве ячеек памяти 2 и 12 (фиг. 1) можно использовать стандартный духтактный D-триггер, например, типа К176ТМ2, при этом на тактовый вход C подается сигнал с выходов элементов И 7 и И 11, а на D-вход подается информационный сигнал a5 или из программного блока 17. Перед работой триггеры устанавливаются в исходное, например, единичное (нулевое) состояние путем подачи соответствующих сигналов на установочные входы.As memory cells 2 and 12 (Fig. 1), you can use a standard push-pull D-trigger, for example, type K176TM2, while the clock input C receives the signal from the outputs of the elements And 7 and 11, and the information signal is fed to the D-input a5 or from the
Надо также учесть, что выход элемента И 36 в известном блоке синхронизации 16 (фиг. 6) соединен с элементом И 7 (фиг. 1) и с блоками выходным 14 и оперативной памяти 15 и обеспечивает запись информации в ячейки памяти этих блоков и ячейку памяти 8 (фиг. 1) во второй четверти такта, выход элемента 38 обеспечивает запись информации через элемент И 11 в триггер 12 (фиг. 1) в третьей четверти такта, что следует из приведенных диаграмм работы блока синхронизации 16 на фиг. 7. Это позволяет на одном такте вначале (во второй четверти такта) записывать информацию из триггера 12 в блоки 15 и 14, или через элемент И 7 в ячейку памяти 8, а затем записывать информацию в триггер 12 (в третьей четверти такта). Работа блока синхронизации аналогична его работе в прототипе. Генератор импульсов 41 формирует непрерывную последовательность импульсов, которые поступают на вход счетного триггера 34, с прямого выхода счетного триггера 34 импульсы поступают на вход элемента И 35, который по их совпадению с импульсами генератора импульсов 41 выдает тактовые импульсы, поступающие на вход программного блока 17, который на основе этих тактовых импульсов формирует команды управления. Причем в результате возможного сбоя синхроимпульса относительно тактового импульса элемент И-НЕ 37 сформирует импульс сброса, который обнулит счетный триггер 39, связанный с генератором 41, через элемент НЕ 40 и положение синхроимпульса восстановится фиг. 8. It should also be taken into account that the output of the And 36 element in the known synchronization block 16 (Fig. 6) is connected to the And 7 element (Fig. 1) and to the
Стрелками, направленными к элементам и блокам помечены входы этих элементов и блоков. Arrows directed to elements and blocks mark the inputs of these elements and blocks.
Выходные клеммы устройства помечены стрелкой с индексом Y1...Yк.The output terminals of the device are marked with an arrow with the index Y 1 ... Y k .
C1...C5 - командные сигналы, управляющие работой блока 2. C1 ... C5 - command signals that control the operation of block 2.
C6. . . Cj - адресные сигналы, определяющие номера ячеек памяти в блоках 15, 14 или определенный вход X1...Xn в блоке 1. C6. . . Cj - address signals that determine the number of memory cells in
Принцип работы предлагаемого устройства покажем на примере вычисления фрагмента булевой функции содержащего функционально полный набор логических функций, т.е. И, ИЛИ, НЕ. Причем переменная X4 была ранее записана в ячейку памяти блока 15.The principle of operation of the proposed device will show the example of calculating a fragment of a Boolean function containing a functionally complete set of logical functions, i.e. AND, OR, NOT. Moreover, the variable X4 was previously recorded in the memory cell of
Адреса всех ячеек памяти в блоках 1, 15, 14 определяются адресными сигналами C6...Cj. The addresses of all memory cells in
Перед началом работы триггер 8 устанавливается в единичное состояние, т. е. на его выходе будет присутствовать логическая "1", а триггер 12 в нулевое. Before starting work, trigger 8 is set to a single state, that is, at its output there will be a logical “1”, and trigger 12 to zero.
Определим, что при сочетании командных сигналов a1, a2, a3 на входах дешифратора 2 соответственно 100 активизируется первый сверху выход, при 010 активизируется второй выход, при 110 активизируется третий выход, а при 001 активизируется четвертый (нижний) выход дешифратора 3. Будем считать, что запись значений a5 и происходит в триггеры 8 и 12, когда на их управляющих входах логическая единица переходит в логический нуль.Let us determine that with a combination of the command signals a1, a2, a3 at the inputs of the decoder 2, respectively, the first top-up output is activated, at 010 the second output is activated, at 110 the third output is activated, and at 001 the fourth (lower) output of decoder 3 is activated. that writing a5 and occurs in triggers 8 and 12, when at their control inputs the logical unit goes to logical zero.
На первом такте из программного блока, через преобразователь кода 4, поступают сигналы a1 = 1, a2 = 0, a3 = 0, a4 = 1, a5 = 0, a6 = 0. При этом значение X1 из блока 1 поступает на верхний вход элемента 5, инвертируется в элементе 6 и поступает через элемент 7 во второй четверти такта на управляющий вход триггера 8 и если X1 = 1, то триггер 8 останется в прежнем состоянии, если X1 = 0, то триггер 8 перейдет в нулевое состояние, т.к. a5 = 0. На следующем (втором) такте во второй его четверти под действием команд a1. ..a6 (100101) переменная X2 из блока 1, определяемая значениями адресных сигналов (как и в случае X1) C6...Cj поступит с инверсией на управляемый вход триггера 8 и, если X2 = 1, триггер 8 не изменит своего единичного состояния, а если X2 = 0, то триггер 8 обязательно окажется в нулевом состоянии. На втором такте в третьей его четверти значение функции X1•X2 под действием сигналов a4 = 0 и a6 = 1 поступит на управляющий вход триггера 12, и если X1 • X2 = 1, то триггер 12 перейдет в единичное состояние, т.к. В противном случае триггер 12 останется в нулевом состоянии. На третьем такте под действием команд a1...a6 (000110) в триггер 8 запишется "1", если он был в состоянии "0".At the first clock cycle, from the program block, through the code converter 4, the signals a1 = 1, a2 = 0, a3 = 0, a4 = 1, a5 = 0, a6 = 0. The value X1 from
На четвертом такте под действием команд a1...a6 (100000) переменная X3 из блока поступает на управляемый вход триггера 8, и если X3 = 0, то триггер 8 останется в состоянии "1", а если X3 = 1, то триггер 8 перейдет в состояние "0". На пятом такте под действием команд a1...a6 (010101) переменная X4 из блока 15 появится на входе триггера 8 во второй четверти такта, и если X4 = 1, то триггер 8 останется в прежнем состоянии, а если X4 = 0, то триггер 8 перейдет в нулевое состояние. В третьей четверти такта под действием команды a6 значение функции появится на управляемом входе триггера 12, и если оно равно "1", то триггер 12 перейдет (или останется) в состоянии "1", а если , то триггер 12 не изменит своего состояния. Таким образом, на выходе ячейки памяти 12 будет находиться результат вычисления функции На следующем такте этот результат может быть записан в блоки 15 или 14 под действием управляющих сигналов C1...C3 110 или 001 соответственно при C6 = 0.On the fourth cycle, under the action of the commands a1 ... a6 (100000), the variable X3 from the block goes to the controlled input of trigger 8, and if X3 = 0, then trigger 8 will remain in state "1", and if X3 = 1, then trigger 8 will go to state "0". On the fifth step, under the action of the commands a1 ... a6 (010101), the variable X4 from
В таблице на фиг. 9 также обозначены логические операции в соответствии с кодами команд C1...C5. При этом X(БH) _→ Tp1 соответствует записи одного из значений X1. ..Xn из блока БН 1 в первую ячейку памяти 8, X(БOП) _→ Tp1 означает запись переменной X из блока БОП 15 в первую ячейку памяти 8, Tp1 _→ Tp2 обозначает запись переменной с выхода первой ячейки памяти 8 во вторую ячейку памяти 12. In the table of FIG. 9 also indicates logical operations in accordance with the codes of commands C1 ... C5. Moreover, X (BH) _ → Tp1 corresponds to writing one of the values of X1. ..Xn from
Введение преобразователя кода 4 в устройство позволило уменьшить количество линий связи между программным блоком 17 и блоком коммутации 2 с шести до пяти при сохранении функциональных возможностей устройства, что в свою очередь упрощает процесс программирования соответствующими блоками внутри устройства. В этом состоит технико-экономический эффект. The introduction of the code converter 4 into the device made it possible to reduce the number of communication lines between the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96118971A RU2117978C1 (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Programmable device for logical control of electric drives and alarm |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96118971A RU2117978C1 (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Programmable device for logical control of electric drives and alarm |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2117978C1 true RU2117978C1 (en) | 1998-08-20 |
RU96118971A RU96118971A (en) | 1998-11-27 |
Family
ID=20185764
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96118971A RU2117978C1 (en) | 1996-09-24 | 1996-09-24 | Programmable device for logical control of electric drives and alarm |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2117978C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769961C2 (en) * | 2017-03-08 | 2022-04-11 | Фраматом | Programmable logic circuit for controlling electrical plant, in particular nuclear plant, associated with control device and method |
-
1996
- 1996-09-24 RU RU96118971A patent/RU2117978C1/en active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2769961C2 (en) * | 2017-03-08 | 2022-04-11 | Фраматом | Programmable logic circuit for controlling electrical plant, in particular nuclear plant, associated with control device and method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100433686B1 (en) | Memory, programming method and program circuit for memory | |
US3470542A (en) | Modular system design | |
GB1598499A (en) | Integrated circuit controller programmable with unidirectional-logic instructions representative of sequential wire nodes and circuit elements of a ladder diagram | |
US4219875A (en) | Digital event input circuit for a computer based process control system | |
US4200914A (en) | Memory programming control system for storing a wire number program of a ladder diagram for a programmable controller | |
RU2117978C1 (en) | Programmable device for logical control of electric drives and alarm | |
US3624611A (en) | Stored-logic real time monitoring and control system | |
RU2095846C1 (en) | Software-control device for logical control of electric drives and guarding alarm | |
RU2092886C1 (en) | Device for remote control of electric drives and alarm | |
RU2222822C2 (en) | Device for programmed control over electric motor drives, electron keys and signaling | |
RU2106676C1 (en) | Device for programmed logical control of electric drives, electronic gates and guarding equipment | |
RU2097819C1 (en) | Programmable device for control of electric drives and alarm system | |
SU1001012A1 (en) | Programmable controller | |
SU926619A1 (en) | Device for technical equipment program control | |
RU2199774C1 (en) | Programmable device for controlling electric drives, electronic switches, and signaling facilities | |
RU1801223C (en) | Device for remote program controlling signalling and conducting mechanisms | |
RU2047920C1 (en) | Device for programming read-only memory chips | |
SU1564633A1 (en) | Device for addressing immediate-access memory | |
SU999140A1 (en) | Code converter | |
RU2232412C1 (en) | Apparatus for constructing programmable digital microprocessor systems | |
RU2254603C1 (en) | Device for building programmable digital microprocessor systems | |
SU1434443A1 (en) | Arrangement for direct access to memory | |
RU2174700C1 (en) | Apparatus for program control of electric drives, electronic switches and alarm system | |
US6459752B1 (en) | Configuration and method for determining whether the counter reading of a counter has reached a predetermined value or not | |
RU2047918C1 (en) | Device for programming read-only memory chips |