SU708360A1 - Устройство дл управлени карьерным автотранспортом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области вычислительной техники, а именно, к дискретным специализированным вычислительным устройствам, и предназначено дл  оперативного управлени  карьерным автотранспортом. Известно устройство дл  управлений карьерным автотранспортом 1 содержа1чее блок контрол  и управлени , буЛерно-вычислительный 5лок, программный блок, регистрационный блок и распределительно-согласующий блок, один выход которого соединен со входом блока.контрол  и управлени , а другой через регистрационный блок соединен с пеовым входом буферновычислительного блока, второй вход которого соединен через программный блок со вторым выходом блока контрол  и управлени , а третий вход соединен непосредственно с третьим входом блока контрол  и управлени , пер вый выход которого соединен с входом программного блока. Недостатком .известного устройства  вл етс  невоз можность поддержани  заданного содер жани  компонентов в добываемой горн массе при управлении автот;ранспортом этим устройством. Наиболее близким по технической сущности  вл етс  устройство 2, содержащее- первый и второй элементы ИЛИ и последовательно соединенные формирователи импульсов, шифратор/ счетчик импульсов, первый элемент И, первый триггер и второй элемент И, второй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а выход второго элемента И соединен с вторым входом счетчика импульсов, а входы формирователей импульсов подк.лючены к соответствующим входам первого и второго элементов ИЛИ... Однако, известное устройство не обеспечивает определение модул  отклонени  содержани  данного компонента руды от заданного значени / в св зи с чем на выбор маршрута накладываетс  весьма жесткое ограничение: все множество маршрутов следовани , обеспечивающих сохранение существующего допустимого отклонени  содержани  компонента от заданного-значени , либо его допустимое увеличение, считаетс  запретным. Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство введены последовательно соединенные второй тригер , реверсивный счетчик и дешифратор , выходы которого подключены к первым входам третьего и четвертого элементов И, вторые входы которых соединены с соответствующими входами реверсивного счетчика, третий вход которого подключен к выходу второго элемента И, а входы второго триггера соединены соответственно с выходами первого и второго элементов ИЛИ.

На чертеже приведена функциональна  схема устройства, содержаща  блок Г уставок, блок 2 определени  отклонений, счетчик 3 импульсов, первый элемент 4 И, второй элемент 5 И, первый триггер 6, генератор 7 импульсов, реверсивный счетчик 8, второй триггер 9, Формирователи 10, 11 импульсов, первый элемент 12 второй элемент 13 ИЛИ, шифратор 14, дешифратор 15, третий элемент 16 И, четвертый элемент 17 И, входы 18, Il, 20, 21 подачи сигнала, пропорцинального содержанию .компонента полезного ископаемого в соответствуютем забое, в котором горна  масса грузитс  экскаватором в автосамосвал , и вход 22 отправки автосамосвала по выбранному мар груту.

Устройство работает.следующим образом.

При выработке очередного маршрута следовани  автотранспорта на одном из входов 18, ... 21 устройства по вл етс  сигнал, который поступает на вход 10, 11 соответствующего формировател  импульсов, и на входы элементов 12 и 13 ИЛИ.

Р момент по влени  входного сигнала на одном из входов 18, ... 21, на 10, 11 соответствующего (Формировател  импульсов формируетс  пачка импульсов, котора  через шифратор поступает в счетчик 3 импульсов , а-через элемент 12 ИЛИ (13 ИЛИ входной сигнал переключает триггер 9, подготавлива  работу реверсивного счетчика 8 в режим сложени  (или в.режим вычитани ). После ухода .рчеред ного самосвала по выработанному маршруту по входу 22 поступает сигнал на триггер 6, который переключаетс , в результате чего импульсы с выхода элемента 5 И с частотой генератора 7 начинают поступать на счетные входы счетчиков 3 и 8. в момент достижени  нулевого состо ни  счетчика 3 импульсов срабатывает элемент 4 И и триггер 6 переключаетс  в исходное состо ние. Следовательно, число импульсов, записанное в счетчик 3 импульсов

переписано в реверсивный счетчик 8. При этом если был сформирован маршрут, характеризующийс  отклонением контролируемого компонента .в сторону уменьшени  от заданного значени ,то реверсивный счетчи 8 будет подготовлен дл  работы в режиме вычитани , а если маршрут характеризуетс  отклонением в сторону увеличени  контролируемого компонента от заданного значени  - в режиме вычитани . В реверсивном счетчике В происходит алгебраическое сложение (вычитание) импульсов до тех пор, пока модуль числа, записанного в превысит определенного значени , после чего на выходе элемента 16 И или на выходе элемента 17 И по витс  импульсный сигнал, который используетс  дл  запре1г1ени  всех маршрутов в забои, характеризующиес  отклонением контролируемого компонента, соответствено , в сторону уменьшени  или в сторону увеличени  от заданного значени .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР

394796, кл. G Об Р 15/5П, 09.09.71

2.Авторское свидетельство СССР

( 377793, кл. G 06 F 15/50, 19.06.69 (прототип).

f/

& 5