RU1791839C - Устройство дл контрол проскальзывани и отклонени скорости гибкой т ги - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к системам управлени  транспортными средствами в горнодобывающей промышленности. Цель изобретени  состоит в повышении функциональной надежности устройства за счет контрол  скоростей приводного барабана и каната. Устройство содержит коммутатор 11, который по управл ющим сигналам с выходов триггера 19 обеспечивает исключение сигналов с выходов датчиков 1 скорости барабана и скорости каната через соответствующие формирователи 3 и 4 импульсов на счетный вход счетчика 12 импульсов. Одновременно с поступлением импульсов от датчика 1 на счетный вход счетчика 9 импульсов через элемент 7 И поступают сигналы с выхода генератора 5 импульсов. По достижении заданного значени  выходным сигналом счетчика 12 переключаетс  триггер 19. В результате чего на счетный вход счетчика 12 начинают поступать сигналы с выхода формировател  4 импульсоз, а на счетный вход счетчика 10 импульсов через элемент 8 И сигналы с выхода генератора 5 импульсов. При этом поступление импульсов на счетчик 10 прекращаетс . В момент совпадени  результатов в счетчиках 9 и 10 блок 15 совпадени  разрешает работу блока 14 анализа информации. При отклонении от заданного режима работы с выхода дешифратора 13, входы которого соединены с выходами счетчика 12 на соответствующий вход блока 14 анализа поступает первый

Description

00 GJ

Фиг.1

сигнал аварии, Через интервал времени необходимый дл  анализа ситуации в блоке 14, сметчики 9 и 12 устанавливаютс  в нуль по сигналам элементов задержки 16 и 18. По истечении указанного времени процесс заИзобретение относитс  к системам авоматического управлени  и может быть использовано дл  контрол  проскальзывани  отклонени  скорости гибкой т ги, например дл  контрол  названных параметров вижени  монорельсовой дороги с регулируемым приводом,

Известно устройство дл  регистрации превышени  транспортным средством разрешенной скорости движени , основанное на том, что в полотне дороги на рассто нии I -- Vot, где Vo - разрешенна  скорость дороги , уложены две металлические метки. При проезде транспортным средством первой метки распределитель запускает элемент задержки. Длительность задержки состав- л ет to. Если .рассто ние между метками пройдено за врем  , т.е. превышена разрешенна  скорость, блок сравнени  формирует команду, поступающую в блок регистрации.

Недостатком известного устройства  вл ютс  ограниченные функциональные возможности. Так, снижение скорости транспортного средства не контролируетс . Использу  это устройство дл  непрерывного контрол  превышени  скорости, необходимо металлические метки установить по всей длине дороги, а дл  случа , когда необходимо изменить значени  максимально-допустимой скорости движени  транспортного средства, требуетс  демонтаж двух металлических меток, что, очевидно , дл  эксплуатационников не  вл етс  оперативным средством.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство контрол  проскальзывани  ленты конвейера, содержащее датчики скорости привода барабана и ленты, соединенные через соответствующие формирователи импульсов с первыми входами элементов И, ко вторым входам которых подключен пр мой выход мультивибратора, выходы элементов И соединены с первыми входами счетчиков, выход одного из которых подключен к входу мультивибратора, выход которого через блок помехозащиты соединен с исполнительным блоком, инверсный выход мультивибратора непосредственно подключен к

полнени  счетчиков 9 и 12 повтор етс . С приходом в следующем цикле измерени  второго аварийного сигнала блок 14 включает индикатор 22 и исполнительный механизм 21.2 з.п.ф-лы, 2 ил.

другому входу помехозащиты и к одному из входов первого дешифратора, и через блок задержки подключен ко вторым входам счетчиков, индикатор, блок управлени  нат жением , элементы И и ИЛИ, триггер, отметчик номинальной скорости и второй дешифратор, один из входов которого соединен с инверсным входом мультивибратора , а другие входы - с выходами другого

счетчика, выходы второго дешифратора соединены с входами триггера, выход которого соединен с первыми входами элемента И, выход датчика скорости ленты через отметчик номинальной скорости соединен с вторым входом первого элемента И, выход которого соединен с блоком управлени  нат жением , второй вход второго элемента И соединен с выходом другого счетчика, а выход исполнительного блока - с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента И, а выход - с индикатором 1.

Известное устройство не обеспечивает контрол  отклонени  скорости гибкой т ги

от заданного значени , что, в случае превышени  установленной скорости, например, монорельсовой дороги или конвейера, приведет , в зависимости от загрузки и профил  пути, к неустойчивости транспортируемых

грузов, не обеспечит безопасность перевозимых людей.

Цель изобретени  - повышение функциональной надежности устройства,

На фиг.1 изображено устройство контрол  проскальзывани  и отклонени  скорости гибкой т ги, на фиг.2 - блок анализа информации.

Устройство содержит датчики скорости барабана 1 и каната 2, соединенные, соответственно , с входами первого 3 и второго 4 формирователей импульсов, генератор импульсов 5, выход которого соединен с первыми входами формировател  временного интервала 6, первого 7 и второго 8 элементов И, выходы последних подключены к счетным входам, соответственно, первого 9 и второго 10 счетчиков импульсов, выходы 4 ормирователей 3 и 4 импульсов соединены с информационными (1 инф. и 2 инф.) входами коммутатора 11, выход которого подключем к счетному входу третьего счетчика импульсов 12. выходы которого (1...п) соединены с входами дешифратора 13, выход последнего соединен с первым входом блока анализа информации 14. Выходы первого 9 и второго 10 счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами блока совпадени  15, выход которого соединен со вторым входом блока анализа информации 14 и через первый элемент задержки 16 с первым входом элемента ИЛИ 17. выход которого подключен к установочному входу второго счетчика импульсов 10 и через второй элемент задержки 18 к установочному входу третьего счетчика импульсов 12. один из выходов которого (т) подключен к информационному входу триггера 19, инверсный выход которого соединен со вторым входом первого элемента И 7. с первым управл ющим (I У) входом коммутатора 11 и со входом одновибратора 20, выход которого подключен ко второму входу элемента ИЛИ 17. Пр мой выход триггера 19 соединен со вторым входом второго элемента И 8 и со вторым управл ющим (2 У) входом коммутатора 11, выход формировател  временного интервала 6 соединен с установочными (УСТ) входами триггера 19 и первого счетчика импульсов 9 и с третьими входами элемента ИЛИ 17 и блока анализа информации 14, при этом выход последнего подключен к входу исполнительного блока 21 и первому входу индикатора 22. Первый выход исполнительного блока 21 соединен со вторым входом формировател  временных интервалов 6, второй выход исполнительного блока 21 подключен ко второму входу индикатора 22. Блок анализа информации 14 состоит из св занных между собой D-триггера 23, элемента НЕ 24 и элемента И-НЕ 25, выход которого  вл етс  выходом блока анализа 14. D-вход триггера 23 соединен с первым входом элемента И-НЕ 25 и первым входом блока анализа 14. Выход элемента НЕ 24 подключен к С-входу триггера 23, пр мой выход которого подключен ко второму входу элемента И-НЕ 25. Вход элемента НЕ 24 соединен с третьим входом элемента И-НЕ 25 и вторым входом блока анализа 14, третьим входом последнего  вл етс  R-вход триггера 23. S-вход триггера 23 соединен с шиной общего потенциала.

Устройство работает следующим образом .

При поступлении команды на изменение скорости гибкой т ги с исполнительного блока 21 формирователь временного интервала 6 через врем  п;обеспечивающее задержку на достижение гибкой т гой заданной скорости и завершение; переходных процессов, снимает сигнал запрета с блок л анализа информации 14, первого счетчика импульсов 9, триггера 19, через элемент

ИЛИ 17, со второго счетчика импульсов 10 и через второй элемент задержки 18 на врем  Г2 с третьего счетчика импульсов 12. Поступающие с датчика скорости барабана 1 через первый формирователь импульсов 3 и

коммутатор 11 импульсы начинают заполн ть третий счетчик импульсов 12. Одновременно импульсами генератора 5 через первый элемент И 7 заполн етс  первый счетчик импульсов 9. По вившийс  при за5 полнении третьего счетчика 12 единичный сигнал на е-го m-выходе переводит триггер 19 в устойчивое состо ние, при котором на пр мом выходе триггера 19 по витс  сигнал , разрешающий прохождение импульсов

0 с генератора 5 через второй элемент И 8 на второй счетчик импульсов 10, а н  первом счетчике импульсов 9 в св зи с запретом на прохождение импульсов, организованным триггером 19, через первый элемент И 7

5 фиксируетс  эталонное количество импульсов генератора 5, соответствующее заполнению третьего счетчика 12 до т-разр да. Одновременно коммутатор 11 запрещает поступление импульсов датчика скорости

0 барабана 1 и через формирователь импульсов 3 и разрешает прохождение импульсов датчика скорости каната 2 через второй формирователь импульсов 4 на третий счетчик импульсов 12.

5 По спаду импульса на инверсном выходе триггера 19 одновибратор 20 вырабатывает импульс сброса третьего счетчика и импульсов 12 через элемент ИЛИ 17 и второй элемент задержки 18. Заполнение втод рого счетчика импульсов 10 импульсами генератора 5 и третьего счетчика импульсов 12 импульсами датчика скорости каната 2 происходит до совпадени  кодов на выходах первого 9 и второго 10 счетчиков им (- пульсов в блоке совпадени  15. В момент совпадени  кодов н  выходе блока совпадени  кодов на выходе блока совпадени  15 по вл етс  сигнал разрешени  анализа проскальзывани  и отклонени  скорости

р. гибкой т ги блоком анализа информации 14, поступающий на второй его вход. На первый вход блока анализа информации 14 поступает информаци  с дешифратора 13, который в случае превышений граничного проскальзывани  или допустимого откло- . нени  скорости гибкой т ги посылает в блок анализа информации 14 первый единичный импульс аварии. Одновременно с блока совпадени  15 сигнал поступает на первый элемент задержки 16, который че5

рез врем  анализа гз сформирует сигнал, проход щий через элемент ИЛИ 17 и осуществл ющий сброс второго счетчика импульсов Юм через второй элемент задержки 14 третьего счетчика импульсов 12. По истечении Гз процесс заполнени  последних повтор етс .

Блок анализа информации 14 работает следующим образом.

По истечении п с блока формировани  временного интервала 6 на R-вход триггера 23 поступает сигнал низкого логического уровн , разрешзющий его работу, По приходу с блока совпадени  15 на второй вход блока анализа 14 импульса разрешени  анализа сигнал высокого логического уровн  по вл етс  на третьем входе элемента I/I- НЕ 25. Если в этот момент времени на первом входе блока анализа 14 присутствовал сигнал аварии, то на первом входе элемента И-НЕ. 25 также высокий логический уровень . Но на выход блока анализа 14 сигнал аварии, не пройдет, т.к. элемент И-НЕ 25 заблокирован по второму входу триггером 23. По спаду импульса разрешени  анализа на С-выход е триггера 23 происходит смена уровней напр жени  с низкого на высокий. По этому фронту на пр мом выходе D-триг- гсра 23 запоминаетс  информаци  на его D-входе. Если на D-входе элемента 23 был сигнал аварии, сформированный дешифратором 13, то на пр мом выходе триггера 23 запомнитс  уровень логической 1. На выход блока анализа 14 сигнал аварии не пройдет, т.к. со второго входа блока анализа 14 сн т сигнал разрешени  анализа. Если в следующем цикле измерени  на втором и третьем входах элемента 25 будут уровни логической 1 и в этот момент на первый вход блока анализа 14 придет снова сигнал аварии, то на выходе элемента И-НЕ 25 по витс  уровень логического О,  вл ющийс  сигналом аварийной ситуации. Если же при повторном измерении сигнал аварии на выходе дешифратора 13 отсутствует , то триггер 23 сброситс  в исходное состо ние.

Таким образом, блок анализа информации 14 выдает сигнал аварийной остановки только с приходом в следующем цикле измерени  второго единичного импульса аварии . По сигналу аварийной остановки сбрасывает индикатор 22 и исполнительный блок 21 выдает сигнал на остановку транспортного средства. Если при следующем цикле анализа сигнал аварии не подтвердилс , то блок анализа информации 14 возвращаетс  в исходное состо ние.

Люба  команда на изменение скорости гибкой т ги отключает схему контрол  на врем  п,после истечени  которого формирователь временных интервалов 5 снимает сигнал запрета на работу элементов устройства контрол .

Claims (2)

1. Устройство дл  контрол  проскальзывани  и отклонени  скорости гибкой т ги, содержащее датчики скорости барабана и каната, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго формирователей импульсов, генератор

импульсов, выход которого соединен с первыми входами первого и второго элементов И, выходы которых подключены к счетным входам соответственно первого и второго счетчиков импульсов, дешифратор, выход

которого соединен с первым входом блока анализа информации, выход которого подключен к входу исполнительного блока, индикатор , первый элемент задержки, триггер, элемент ИЛИ, отличающеес 

тем, что. с целью повышени  функциональной надежности устройства, в него введены коммутатор, одновибратор. второй элемент задержки, третий счетчик импульсов, формирователь временного интервала и блок

совпадени , выход которого соединен с вторым входом блока анализа информации и через первый элемент задержки с первым входом элемента 14ЛИ, выход которого подключен к установочному входу второго

счетчика импульсов и через второй элемент задержки к установочному входу третьего счетчика импульсов, выходы которого подключены к входам дешифратора, выходы формирователей импульсов соединены с

информационными входами коммутатора, выход которого подключен к счетному входу третьего счетчика импульсов, один из выходов которого подключен к информационному входу триггера, инверсный выход

которого соединен с вторым входом первого эпемента И, с первым управл ющим входом коммутатора и с сходом одновибрэтора, выход которого подключен к второму входу элемента ИЛИ, пр мой выход триггера соединен с вторым входом второго элемента И и с вторым управл ющим входом коммутатора , выход блока анализа информации соединен с первым входом индикатора, выходы первого и второго счетчиков импульсов соединены с соответствующими входами блока совпадени , выход генератора импульсов соединен с первым входом формировател  временных интервалов, выход которого соединен с третьими входами блока анализа информации и элемента ИЛИ и с установочными входами триггера и первого счетчика импульсов, первый выход исполнительного блока соединен с вторым входом формировател  временных интервалов, второй выход исполнительного блока подключен к второму входу индикатора .

2. Устройство поп.1,отличающее- с   тем, что блок анализа содержит D-триг- гер, элемент НЕ и элемент И-НЕ, выход

которого  вл етс  выходом блока, D-вход триггера и первый вход элемента И-НЕ  вл ютс  первым входом блока, выход элемента НЕ соединен с С-входом триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу элемента И-НЕ, вход элемента НЕ и третий вход элемента И-НЕ  вл ютс  вторым входом блока, R-вход триггера  вл етс  третьим входом блока, S-вход триггера соединен с шиной общего потенциала.