SU675544A1 - Вентильный электродвигатель - Google Patents

Description

чем кажда  из секций обхватывает два диаметрально расположенных зубца.

Провод щий участок может быть выполнен, нШгфймёр, S виде токосъемного стакана, примыкающего своим дном к торцовой поверхности магнитопровода ротора.

На фиг. 1 и фнг. 2 показаны примеры расйбло5«сенй  элементов электродвигател ; на фиг. 3 - мшдагопроводы статора и ротора сигнальной части двигател , вьтолн гощей функции датчика положени  и скорости рото-. фиг, 4 - схемы соединени  обмоток датчика и тахометрической обмотки.

Вентильный электродвигатель (фиг. 1) содержит в одном Корпусе пшует силового статора 1с многофазной обмоткой 2, посто нный магнит 3, установленньш ни валу 4,{пакет статора датчика 5с обмоткой 6 и  внополюсный магнитопровод ротора 7, установленный на общем валу 4. Проводницей немагнитны участок 8 может быть вьшо пен в биде HeAililtffltHOro опо , нанесенного на всю поверхность (фиг.1), №Ш в виде токосъемного стшсана (фиг. 2). i Статор датчика (фиг. 3) имеет восемь зубцов, 9-16, на 4eTbijjex из которых одаш (например на зубцах 9, 11, 13, 15) уложешл обмотка возбуждени  АХ   двухфазна  сигнальна  обмотка CjZj (фиг. 4). ОбШтка возбуэ ёнйй coCTbitT из четырех соединенных , последовательно катушек чередующейс  пол рности . Кажда1  из фаз сигнальной обмотки CjZi и CjZj состоит из двух катущек,расгю:Поло 1сёЯных на 1ФОТИВОПОЛОЖНЫХ   включеннщ тхледовательно-встречно. На остальных зубцах статора например на зубцах 10-16 улоЖёнй гахомстрнчёска  генераторна  обмотка ВУ (фиг. 4), состо ща  из четырех последовательно соединенных катушек чередующейс  пол рности . Таким образом, тахометрическа  обмотка ВУ и обмотка возбуждени  АХ имеют одинаковое число полюсов (в д;анном примере четыре) и сдвинуты в Пространстве между собой на 90 эл. град.

360-Р 360-2

90

сдв- Z &

8

где р -г число nkp полюсов; Zj - число зубцов статора. Электродвигатель работает следующим обра;зом .- . о , . : - -:---- ; . Многофазна  обмотка 2 стаТбрйодклйчаетс  ic Истечййку гштай й через электронный блок, который коммутирует фазы по сигналам; управлени , поступающим с обмоток GiZi и Cj ZaKHSSJiBWTOitiiaMCH в зависимости от углового положени  ротора. Обмотка возбуждени  АХ йиастс  от сети переменного тока Повышенной частоть.

Возникновение вращающего момента двигател  происходит в результате взаимодействи  магнитных полей токов обмотки 2 статора и посто нного магнита 3 ротора. При вращении

вала 4 двигател  в провод щем участке 8 ротора 7, пересекгиюЩем поток обмотки возбуждени  АХ (продольный поток), будет инд5пктироватьс  ЭДС вращени . Под действием этой ЭДС воэннкают поперечные ток и поток, коTopfte по амплитуде пропорциональны напр жению питани  обмотКи АХ и скорости вращени  ротора и измен ютс  во времени с частотой сети. Ось поперечного потока расположена в пространстве под углом 90 зл. град, к оси потока

возбуждени  АХ т.е. совпадает с осью .торнрй обмотки ВУ, вследствие чего в последней индуктируетс  ЭДС. Величина последней также пропорциональна  напр жению питани  обмотки возбуждени  и скорости вращени 

ротора. Частота ЭДС генераторной обмотки равна частоте сети, от которой питаетс  обмотка возбуждени , а ее фаза  вл етс  функцией скорости вращени  ротора, частотьх сети и параметра обмоток АХ, ВУ и провод щего сло 

8 ротора; При зтом с изменением знака скорости вращени  ротора фаза ЭДС генераторной обмотки также измен ет свой знак. В скорости, встроенном в бесколлекторный двигатель реализован прингдап асинхронного токоГенератора , причем обмотка возбуждени  АХ. статора датчика  вл етс  одновременно и обмоткой возбуждени  тахогенератора.

Предложенный электродвигатель кр01месвошс функций - обеспечение Момента и скорости

вращени  - вьфабаТьшает сигнал; пропорциональш .1Й как величине, так и направленшо скорости вращени . Последнее обсто тельство позволйет использЪватъ предложенный электродвигатель в автоматических: устройствах, в частнрот  в приборных епед пдос системах, которые при этом существенн1Э упрощаютс  за счет исключени  специального тахогенератора.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   . Вентильный эйёкгТродвигатель, содержащий сшщданную машину, секции обмотки  кор  Которой.соединены с выходом лреобразоватбSO л  частоты, и датчик положени  и скорости роTopaic ротором, на котором установлены сигнальные элемеить, и статором с расположенными на внутренней поверхности его магнитопровода тахометрической обмоткой и вствитель55 ными элементами, св занными с )1Т1равл ющими цеп ми ключей преобразовател  частоты, о тл и ч а ю щ и и с   TeMj что, с целью упрощени  его конструкции и расширени  функциональных Возможностей; ротор датчика выполнен в ввде зубчатого безобмоточного магнитрпровода , по крайней мере часть активной п6 верхности ротора выполнена из проводйщего немагнитного матернала, а статор выполнен в виде зубчатого машитопровода, на половине зубцов которого с последовательностью чфез один зубец уложена первична  обмотка, на второй половине зубцов с такой же; последовательностью уложена тахометрическа  обмотка, а сигнальна  обмотканесуща  информашш. о положении ротора , выполнена в виде двух секши, сдвинутых на одшс зубец и расположенных на тех же зубцах, что и первична  обмотка,, причем кажда  из секций обхватывает два диаметрально расположенных зубца.
2. 2. Электродвигатель по п. 1 отличающийс  тем, что участок ротора Из провод щего немагнитного материала выполнен в виде токосьемиого стакана, Примыкающего своим даом к торцовой поверхности мапштопровода ротора.

   Источники информации, прин тые во внимание при зкспертизе

   1.Микроэлектродвигатель дл  систем автоматики {технический справочник) под ред. Лодочникова Э. А., и Юферова Ф. M.IM., Энерги , 1969, с. 99.г

   2,Авторское свидетельство СССР № 471639, кл. Н 02 К 29/02, 1973.

   г

   ) м 1ц цр.ij.jqra pi

   ж

   /

   |||..||(||

   т

   /

   }}15

   р f п пд-пп

   ХА

   А6

   fj

   гш on

   ОС, 6 г

   WtZ/ W

   Y6

   IS

   п

   Сг