SU1296938A1

SU1296938A1 - Бесконтактный реверсивный тахогенератор посто нного тока

Info

Publication number: SU1296938A1
Application number: SU833538936A
Authority: SU
Inventors: Сергей Николаевич Быков; Борис Михайлович Боченков; Валерий Геннадьевич Каган; Борис Викторович Литвинов; Константин Андреевич Столяров; Аркадий Михайлович Шор
Original assignee: Новосибирский электротехнический институт; Специальное Конструкторско-Технологическое Бюро Автоматизации Тяжелого Металлорежущего Оборудования
Priority date: 1983-01-11
Filing date: 1983-01-11
Publication date: 1987-03-15

Abstract

Изобретение может быть использовано дл измерени скорости исполнительных двигателей дл введени обратной св зи по скорости. Цель изобретени - устранение пульсаций выходного напр жени . По сигналам датчика 2 реверсивный электронный блок 3 осуществл ет последовательное подключение к нагрузке той из обмоток, котора в данный момент времени имеет амплитудное значение электродвижущей силы соответствующей пол рности. Статор синхронного генератора вьшолнен с количеством статор- ных пакетов, равным числу фаз при их нечетном числе, или половине числа фаз при четном их числе. Статор- ные пакеты имеют число пазов, равное числу полюсов ротора, и смещены друг относительно друга на угол, равный углу между магнитными ос ми соседних фаз. 8 ил. (Л tpuf.t

Description

Изобретение относитс к технике контрол и регулировани и может быть использовано дл измерени скорости исполнительных двигателей дл введени обратной св зи по скорости.

Цель изобретени - устранение пульсаций выходного напр жени ,

На фиг.1 представлена функциональна схема реверсивного бесконтактно-„,„

- in , ,-360 эл.град.ч го тахогенератора с электронным бло- ос ми соседних фаз (т-----),

с посто нным магнитом 22. Каждый п кет имеет по два паза 23 и 24 (фиг и .8). В пазах 23 пакета 20 и в паз 24 пакета 21 уложены по две катушк 5 25, 26 и 27, 28 четьфехфазной обмо статора. Пакеты 20 и 21 смещены од относительно другого на угол 90 эл. град ., равный углу между магнитным

ком управлени дл числа фаз, равного трем; на фиг.2 - тахогенератор с нечетным числом фаз, равным трем, продольный разрез; на фиг.З - сечение А-А на фиг.2; на фиг.4 - сечение Б-Б на фиг.2; на фиг.З - сечение В-В на фиг.2; на фиг.6 - тахогенератор с четным числом фаз, равным четьфем, продольный разрез; на фиг.7 - сечение Г-Г на фиг.6; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.6.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор посто нного тока содержит многофазный синхронный генератор 1, датчик 2 положени ротора и реверсивный .электронный блок 3. Информационные входы 4 электронного блока 3 подключены к синхронному генератору 1, а управл ющие входы 5 -- к датчику 2 положени ротора.

В общем случае реверсивные., бесконтактные- тахогенераторы могут быть многофазными и многополюсными. В изобретении рассматриваетс лишь двухполюсный вариант, причем, так как тахогенераторы с нечетным числом фаз конструктивно отличаютс от тахогене- раторов с четньм числом фаз, отдельно

катушки 25 и 26, а также 27 и 28 относ тс соответственно к фазам, угол между магнитными ос ми которых равен

15 180 эл.град.

Бесконтактный реверсивный тахогенератор посто нного тока с нечетным числом фаз работает следующим образом. При вращении ротора 9 синхронного

20 генератора 1 в фазных обмотках 16-18 (фиг.3-5) навод тс ЭДС трапецеидальной формы с амплитудой, пропорциональ ной частоте вращени ротора. При этом ЭДС отдельных обмоток смещены относи25 тельно друг друга по фазе на угол

збо

Cf -г- 120 эл.град.

Так как каждый из пакетов статора двухполюсного генератора содержит лишь по два паза, заполненных обмоткой одной фазы, то ЭДС, наводима в фазной обмотке, имеет трапецеидальный характер без провалов, обуслов- ленньк раскрытием пазов, принадлежащих соседним фазам.

По сигналам датчика 2 (фиг.1) реверсивный электронный блок 3 осуществл ет последовательное подключение к нагрузке той же из обмоток 16-18,

30

35

представлены трехфазный и четырехфаз- 40 котора в данный момент времени име- ный варианты тахогенератора. ет амплитудное значение электродви

Трехфазный синхронный генератор (фиг.2-5) представл ет собой электрическую машину, содержащую три (по числу фаз) двухпазовых статорных пакета 6-8 и ротор с посто нным магнитом 9. В пазах 10 и 11, в пазах 12 и 13 пакета 7, а также в пазах 14 и 15 пакета 8 уложены соответственно катушки 16-18 трехфазной обмотки ста- тора. Пакеты 6-8 смещены один относительно другого на угол 120 эл.град,, равный углу между магнитными ос ми

,360 эл.град. „

Четьфехфазный синхронньй генератор 19 (фиг.6) представл ет собой электрическую машину, содержащую два пазовых статорных пакета 20 и 21 и ротор

соседних фаз (- ).

„,„

с посто нным магнитом 22. Каждый пакет имеет по два паза 23 и 24 (фиг.7 и .8). В пазах 23 пакета 20 и в пазах 24 пакета 21 уложены по две катушки 25, 26 и 27, 28 четьфехфазной обмотки статора. Пакеты 20 и 21 смещены один относительно другого на угол 90 эл. град ., равный углу между магнитными

5 180 эл.град.

0 генератора 1 в фазных обмотках 16-18 (фиг.3-5) навод тс ЭДС трапецеидальной формы с амплитудой, пропорциональной частоте вращени ротора. При этом ЭДС отдельных обмоток смещены относи5 тельно друг друга по фазе на угол

збо

Cf -г- 120 эл.град.

По сигналам датчика 2 (фиг.1) реверсивный электронный блок 3 осущест . вл ет последовательное подключение к нагрузке той же из обмоток 16-18,

0

5

0

жущей силы соответствующей пол рности .

В результате напр жение на выходе тахогенератора остаетс посто нным как по величине, так и по знаку, причем величина выходного сигнала пропорциональна измер емой частоте вра- ще ни .

При изменении направлени вращени ротора фаза выходного напр жени обмоток статорных пакетов измен етс на 180 , посколькую моменты открытого и закрытого состо ний электронно- 5 го .блока 3 остаютс прежними, то мен етс знак выходного напр жени .

Работа бесконтактного реверсивного тахогенератора посто нного тока 19 с четным числом фаз (см.фиг.6-8)

312969384

осуществл етс аналогично тахогене- многофазный синхронный генератор, ратору с нечетным числом фаз. При включающий ротор, посто нный магнит вращении ротора 22 в фазных обмотках которого имеет полюсные наконечники, 25 и 26 пакета 20 и обмотках 27 и 28 и статор, в пазах которого уложена пакета 21 навод тс ЭДС трапецеидаль- 5 многофазна обмотка, датчик положе- ной формы, смещенные по фазе на угол ни ротора и реверсивный электронный

блок, информационные входы которого подключены к синхронному генератору, а управл ющие - к датчику положени Ш

90 4

Эти ЭДС так же, как

15

и в случае тахогенератора с нечетным числом фаз, лшпены пульсаций, обусловленных раскрытием пазов соседних

фаз.

Электронный блок, управл емый датчиком положени ротора 29 (фиг.6), осуществл ет последовательное подключение к нагрузке тахогенератора той из обмоток 25, 26, 27 и 28, ЭДС которой в данный момент имеет амплитудное значение соответствукнцей пол рности . В результате напр жение на выходе тахогенератора остаетс

Claims

посто нным по величине и знаку. Формула изобретени

Бесконтактный реверсивный тахоге- нератор посто нного тока, содержащий 25 тора.

20

ротора, отличающийс тем, что, с целью устранени пульсаций выходного напр жени , статор выполнен в виде отдельных пакетов, количество которых равно числу фаз при нечетном числе фаз синхронного генератора , или половине числа фаз при четном числе фаз, причем каждый пакет статора имеет число пазов, равное числу полюсов ротора, а отдель- i у ные пакеты статора смещены друг

относительно друга на угол, равный углу пространственного сдвига фаз синхдриного генераблок , информационные входы которого подключены к синхронному генератору, а управл ющие - к датчику положени

тора.

ротора, отличающийс тем, что, с целью устранени пульсаций выходного напр жени , статор выполнен в виде отдельных пакетов, количество которых равно числу фаз при нечетном числе фаз синхронного генератора , или половине числа фаз при четном числе фаз, причем каждый пакет статора имеет число пазов, равное числу полюсов ротора, а отдель- i у ные пакеты статора смещены друг

относительно друга на угол, равный углу пространственного сдвига фаз синхдриного генера

« .

Ч-Н

S г

А- А

П

фи.З

6-В

cfjus.Aфи&5

г

Л.

- Г Г

: ////71/// ///.

ИУ/У/У//

ш

-Ч

г

Cf3uS.6

фаг 7

л-м

ригв

ВНИИПИ Заказ 771/46 ирах 777

Произв.-полигр. пр-т е,, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Подписное