SU609911A1 - Механизм перемещени горной машины - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горному делу р может, быть использованопреимущестренно в шагающих полках, примен емых при проходе и углублении вертикальных |цахтных стволов. Известен механизм перемещени  полка Ьосто щий из вертикальных и горизонтаА ) ных с ригел ми гидроцилиндров, насосной станции, гидрораспределител  и зо Ьотников fl. ; Вертикальные гидроцилиндры осущестЬл ют перемещение . маишны по вевтикали. как вверх, так. и вниз. Горизонтальные гидроцилиндры предназначены дл  вдвижени  и выдвижени  опор- ных ригелейf котбркми машина опираетс  |на основани  лунок, образованные в беконной крепи ствола коробами забойной опалубки во врем  бетонировани .: Гидрораспределитель гидропривода име ет блокировочный механизм переключени  руко ток, который снабжен кулачками, установленнь5У1и на поворотном валике в одной плоскости с руко тками включений ивыполнен с подпружиненньм фиксат. взаимодействующим с дисковой опорой. Такой блокировочный механизм, имеет рледующие существенные недостатки. ВОврем  поочередного перемещени  металлоконструкции полка или среднего этажа полка горизонтальные гидроцилиндры с выдвинутыми ригел ми наход тс  под давлением, так-как втора  руко тка выдвинутых гидроцилиндров блокируетс  не в нейтральном положении золотника, а во включенном, хот  при перемещении полка достаточно руко тки держать в нейтральном положении, при котором полости всех горизонтальных гидроцилиндров будут замкнуты. Во врем  перемещени  частей полка возможно механическое переключение блокированных руко ток Включени  горизонтальных гидроцилиндров , что может создать аварийную ситу ацию . Целью изобретени   вл етс  обеспече, ,ние надежной блокировки вдвижени  ригелей . Указанна  цель достигаетс  тем, что золотники гидропривода установлены на жестких узлах креплени  ригелей, .рые воздействуют на них в конце-хода. На чертеже представлена гидравличео ка  схема механизма перемещени  .шагаюbiero полка. Механизм перемещени  состоит из верг Тикальных гидроцилиндров 1, горизонтальных гидроцилиндров 2, расположенных на верхнем этаже полка и горизонтальных гидроцилиндров 3, расположенных на среднем этаже, привод щих в движение ригели 4, 5 насосной станции :6, предохранительного клапана, маноWerpa 8-т ридрораоирвйвлител  9, напо{ ных клапанов 10, 11, 12,дросселей с обратными клапанами 13, 14 гидрозамков 15, золотников 16, 17, фильтров 1 На верхнем и среднем этажах полка ha жестких узлах креплени  ригелий 4,5 установлены золотники 16, 17, которые he позвол ют при вдвинутых ригел х од його этажа одновременно вдвинуть риге ли второго этажа, исключа  таким обра йом аварийную ситуацию. На штоковых и поршневых полост х вертикальных гидроцилиндров 1 установлены гидрозамки 15, исключающие опуска йие полка при обрыве шлангов и повреждении маслопроводов. Золотники гидр ораспределител  9 перемещаютс  при помощи руко ток, кажда  из которых имеет два фиксированных и одно нейтральное положение, т.е.  ал ютс  трехпозиционными. На чертеж все три золотника показаны в нейтральном положении, при котором масло от насоса через золотники сливаетс  в маслобак. В одном положении золрт.ники занимают верхнее положение, а -в другом - нижнее. При включении одного из золотников линии в средней части золотника замыкаютс , чтс обеспечивает подачу масла к одним полост м цилиндров, а слив с других полостей. Механизм перемещени  горной машины работает следующим образом. Включением руко тки золотника мас ло от насоса 6 поступает, в поршневые полости вертикальных цилиндров 1. Из штоковых полостей гидроцилиндров 1 ма ло через дроссель с обратным клапаном 13 вытесн етс  в маслобак. После подъема штоков вертикальных цилиндров 1 на 50-60 мм, который осуществл етс  дл  сн ти  нагрузок с ригелий 4,5 от металлоконструкций полка , золотник устанавливаетс  в нейтрар ное положение, при котором полости Bep ;тикальных цилиндров запираютс . Включенио руко тки масло от насоica через золотники 17 среднего полка поступает в поршневые полости горизонтальных гидроцилиндров 2 верхнего этажа, а из их штоковыхполос тей масло сливаетс  в бак. При движении ригели 4 верхнего этажа, воздейству  на золотники 16, перемещают их в крайнее положение, при котором произойдет перекрытие подачи масла в поршневые полости цилинд ров 3 с ригел ми 4 на среднем этаже, т.е. обеспечиваетс  их блокировка на случай одновременного включени  золот ников. Включениемруко тки золотника масло от насоса 6 через распределитель 9 и дроссель с обратным клапаном 13 поступает в штоковую полость вертикальных силовых цилиндров 1. Металлоконструкци  под собственным весом опускаетс  вертикальнс вниз, вытёсн  масло из поршневых полостей вертикальных гидроцилиндров 1 через дроссель с обратным клапаном 14 и.распределитель 9 в маслобак. Скорость опускани  металлс конструкции полка определ етс  настройкой дроссел  с обратными клапанами 13 Одновременно масло из поршневой полосг ти поступает под торец напорного золотника 10 и перемещает его в крайнее правое положение. Излишек масла, которое подаетс  насосом в штоковую полость через золотник 10 с подпором 3-4кгс/см дл  надежного принудительного заполнени  полости, сливаетс  в маслобак. Величина давлени  в системе насоса при этом регулируетс  настройкой пружины напорного золотника 11. Дл  выдвижени  ригелей, включением руко тки золотника в .нейтральное положение металлоконструкци  останавливаетс  на рассто нии 50-60 мм выше окончательного ее положени . Включением золотника в одно положение масло от насоса 6 через распределитель 9 и золотники 16 поступает в штоковую полость горизонтальных цилиндров 2 и ригели 4 войдут в ствола. Включением руко тки золотника в другое положение металлоконструкци  опускаетс  на крепь ствола. Масло от насоса при этом поступает через распределитель и дроссель, с обратным клапаном ..13 в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1, а из поршневых полостей вытесн етс  через дроссель с обратным клапаном 14 и распределитель 9 в маслобак , Совершив полный рабочий ход, при котором металлоконструкци  опустилась на крепь ствола, вертикальные цилиндры 1 тер ют давление в поршневых полост х , напорный ЗОЛОТНИК 10 перекрывает слив излишек масла от насоса, что через напорный золотник 11 обеспечивает повышение давлени  в штоковых полост х цилиндров 1. При включении золотника масло от насоса 6 через гидрораспределитель 9 и дроссель с обрат-нмч клапаном 13 поступает в штоковые полости вертикальных гидроцилиндров 1. Из поршневых полостей масло через дроссель с обратным лапаном 1 и распределитель сливаетс  в маслобак. После перемещени  подвижного этажа на 50-60 мм золотник руко ткой устанавливаетс  ; в нейтраль;ное положение, чем запираютс  полостИ вертикальных гидроцилиндров 1 и -насо.с .6 разгружаетс  от давлени .

Включением руко тки золотника масло от насоса б через каналы другого золотника и золотники 16 верхнего этажа поступает в поршневые полости горизонН тальных цилиндров 3 среднего этажа, :Из штоковых полостей масло через кана(- (ЛЫ распределител  сливаетс  в маслобак

При нейтральном положении руко тки золотника насос разгружаетс  от давлени . Включением руко тки золотника мае|1О от насоса 6 через распределитель 9 и дроссель с обратньли клапаном 14 пос-1Вгупает в поршневую полость вертикальных , гидроцилиндров. Средний этаж, nepfИе111а сь вертикально вниз под собствен-г tiHM весом, вытесн ет масло из штоко- вой полости через дроссель с обратным Клапаном 13. Кроме того, масло из этой |1Ьлости поступает под торец напорного болотника 12 и, перемеща  его в краййее правое положение, дает возможности (136ЫТКУ масла, подаваемому насосом 4 ф родпором (3-4) кгс/см дл  надежного Заполнени  освобождающегос  объема, сливатьс  в маслобак. Подпор в штоко ой полости регулируетс  пружиной напорного золотника 11. Скорость опуска ни  подвижного этажа определ етс  настройкой дросГсел  с обратным клапаном 13.

Остановка подвижного этажа осущестг эл ётс  за 50-60 мм до конечного поло+keни  установкой руко тки золотника в нейтральное положение. Этим запираютс  полости вертикальных цилиндров и 6 разгружаетс  от давлени .

Включением руко тки золотника масло от насоса 6 поступает в штоковне

полости горизонтальных цилиндров 3 среднего этажа и ригели 4 заход т в :пунки ствола.

Нейтральное полржение руко тки распределител  9 разгружает насос 6 от давлени . Повторным включением руко тки золотнйка средней этаж ригел ми опускаетс  на крепь ствола.

Таким образсм осуществлено перемещвмие вниз шагающего полка на один шаг.

Предложенный механизм перемещени  позвол ет повысить надежность работы горной машины и значительно сократить энергозатраты при ее работе, так как поочередное перемещение вниз металлоконструкции полка и среднего этажа осуществл етс  под их собственным весом .

Формула . изобретени 

Механизм перемещени  горной машины , вк вoчaющий вертикальные и ropHsof тальные с ригел ми гидроцилиндры, на- сосную станцию, гидрораспределитель li золотники, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  надежной блокировки вдвижени  ригелей, зоп лотники гидропривода установлены на жестких узлах реплёни  ригелей, KOTqрые воздействуют на них в конце хода.

Источникиинформации, прин тые во BHHj iaHHe ngH эксп ерти з е s

1. М кшин А.Д. Углубка скипо-кле тевого ствола с применением комплекса шагающего оборудовани . Шахтное строительство 1974, 8 с. 21-23.