SU1364671A1 - Механизм перемещени шагающего экскаватора - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к шагающим экскаваторам и  вл етс  усовершенствованием известного устройства. Цель - уменьшение энергоемкости перемещени . Дл  этого механизм перемещени  имеет вертикальную направл ющую 36 и двуплечие рычаги (Р) 29, 30 с опорными башмаками 25 и 26. Между собой и с гидроцилиндрами (Г) 1 подъема Р 29, 30 св заны шарниром 33. С плафтормой Р 29, 30 св заны шарнирами 31, 32. В штоке 5 Г 1 размещен дополнительный Г ,4 со штоком 6. Передача веса экскаватора на опорные башмаки 25 и 26 при его перемещении посредством Р 29, 30 позвол ет при соответствующем подборе плеч этих Р осуществл ть подъем и перемещение экскаватора двум  Г 1 и 4. При опускании башмаков 25 и 26 на грунт рабоча  жидкость подаетс  от насоса через распределитель управлени  и гидрозамок в Г 4. Ось шарнира , 33 поднимаетс , опора скольжени  перемещаетс  в вертикальных направл ю- 36 и Р 25, 26 поворачиваютс  вокруг шарниров 31, 32. 4 ил. с S сл

Description

//7УУ/ /// /// ////////////////// /// /// /7/ /// //7 //

А

rv)

25

Фцг. 1

25

Изобретение относитс  к шагающим экскаваторам, в частности к механизмам их шагани , и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт.св. W 1331970.

Цель изо.бретени  - уменьшение энергоемкости перемещени  экскаватора .

На фиг. 1 приведен механизм перемещени  j на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 , на фиг. 3 - гидросистема механизма перемещени ; на фиг. 4 - схема перемещени  экскаватора.

Механизм перемещени  включает гидроцилиндр 1-подъема башмаков, гидроцилиндры 2 и 3.перемещени  башмаков, дополнительный гидроцилиндр 4, размещенный в штоке 5 гидроцилиндра 1 подъема и имеющий шток 6, закрепленный в днище 7 гидроцилиндра 1 подъема , насос 8, обратный клапан 9, пропускающий жидкость в одном направлении , разгрузочный клапан 10, распределители 11-16 управлени , св зывающие насос 8 с гидроцилиндрами 1 подъема, дополнительными гидроцилиндрами 4, гидроцилиндрами 2 и 3. Гидроаккумул тор 17 высокого давлени  подключен к поршневой полости гидроцилиндра 1, гидроаккумул тор 18 низкого давлени  - через распределители управлени  15 и 16 к поршневым и Штоковым полост м гидроцилиндров 2 и 3, гидрозамки 19-21, автоматический разъединитель 22, св зывающий гидроаккумул торы 17 высокого давлени  правой и левой сторон ходового оборудовани , вентиль 23, св зывающий насосные установки 8 правой и левой сторон ходового оборудовани , и трубопроводы 24. Опорные башмаки 2 и 26 размещены на каждой стороне ходового оборудовани  экскаватора и оснащены ползунами 27 и 28. Двуплечие рычаги 29 и 30, один из которых  вл етс  дополнительным, шарнирно соединены концами коротких плеч с ползунами 27 и 28, а шарнирными соединени ми 31 и 32 ,- с платформой экскаватора. Концы длинных плеч С и Д рычагов посредством шарнира 33 св заны с гидроцилиндрами 1 подъема. Ось 34 шарнира 33 соединена с опорой 35 скольжени , котора  расположена в вертикальной направл ющей 36 платформы экскаватора, установленной на базе 37 экскаватора.

Г

0

5

0

5

0

5

0

5

Механизм работает следующим образом .

При опускании опорных башмаков 25 и 26 на грунт рабоча  жидкость подаетс  от насоса 8 через распределитель 11 управлени , гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршнева  полость гидроцилиндра подъема заполн етс  в это врем  жидкостью, поступающей ot аккумул тора 18 низкого давлени  через распределитель 15 управлени  (позици  d). Из штоковой полости гидроцилиндра 1 подъема жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители 11-14 управлени  (позиции Ь, п, п и с) поступает на слив. Ось шарнира 33 поднимаетс , при. этом опора 35 скольжени  перемещаетс  в вертикальных направл ющих 36 платформы экскаватора, двуплечий рычаг 29 поворачиваетс  вокруг шарнира 31 против часовой стрелки, а двуплечий рычаг 30 - вокруг шарнира 32 по часовой стрелке.

После касани  опорными башмаками 25 и 26 грунта начинаетс  подъем и перемещение экскаватора. При этом из аккумул тора 17 высокого давлени  рабоча  жидкость через распределитель 14 управлени  (позици  а) по трубопроводу поступает в полость П гидроцилиндра подъема. В результате силы от веса экскаватора действующие на шток 5 гидроцилиндра подъема, уравновешиваютс  силами от давлени  жидкости в полости П. Дальнейшее выдвижение поршн  5 гидроцилиндра подъема происходит за счет давлени  жидкости , поступающей от насоса 8 в дополнительный гидроцилиндр 4. Гидроаккумул тор 18 низкого давлени  через распределитель 15 (позици  f), распределитель 16 управлени  (позици  q) подключен к поршневой и што- ковой полост м вспомогательного гид- роцилиндра 3, обеспечива  тем самым плавающее положение ползуна 28. При. этом вспомогательньш гидроцилиндр 2 заперт гидрозамком 20, что обеспечивает беспреп тственное перемещение ползуна 28 по опорному башмаку 26 в направлении перемещени  экскаватора на величину шага. За врем  подъема экскаватора он переместитс  на величину , равную половине шага.

Опускание экскаватора с дальнейшим его перемещением на половину шага осуществл етс  следующим образом.

Рабоча  жидкость от насоса 8 через распределитель 11 (позици  а), гидрозамок 19 поступает в штоковую полость Щ гидроцилиндра подъема 1, Из поршневой полости П по трубопроводу через распределитель 14 управлени  (позици  а) жидкость поступает в гидроаккумул тор 17 высокого давлени . Гидроаккумул тор 18 низкого давлени  через распределители управлени  15 (позици  ),, 16 (позици  р) подключен к поршневой и што- ковой полост м вспомогательного гидроцилиндра 2, обеспечива  плавающее положение ползуна 27, при этом вспомогательный гидроцилиндр 3 заперт гидрозамком 21. Таким образом, при опускании экскаватора двуплечий рычаг 29 поворачиваетс  вокруг шарнира 31 по часовой стрелке, а рычаг 30 - против часовой стрелки, при этом ползун 27 перемещаетс  по направлению движени  экскаватора на величину шага , а экскаватор - еще на половину шага к моменту его опускани  на грунт.

Дальше происходит подъем опорных башмаков 25 и 26 за. счет 1 родолжаю- щейс  подачи жидкости от насоса 8 в штоковую полость Ш гидроцилиндра подъема.

Из поршневой полости П гидроцилиндра подъема рабоча  жидкость поступает через распределитель 15

10

15

20

25

30

мещаетс  в исходное положение опорный башмак 26. Рабоча  жидкость от насоса 8 через обратный клапан 9, распределители управлени  11 (позици  с), 12 (позици  п), 13 (позици  т), гидрозамок 21 поступает в штоковую п олость вспомогательного гидроцштиндра 3, перемеща  опорньй башмак 26 в исходное положение. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21, распределители управлени  13 (позици  га), 14 (позици  с) идет на слив.

Таким образом, передача веса экскаватора на опорные башмаки при его перемещении посредством двуплечих рычагов позвол ет при соответствующем подборе плеч этих рычагов осуществл ть подъем и перемещение экскава тора не четьфьм , а двум  гидроцилиндрами подъема, имеющими те же гео метрические параметры, что упрощает конструкцию, снижает стоимость ходового оборудовани  и энергозатраты на передвижение экскаватора.

Подключение гидроаккумул торов низкого давлени  к поршневым и што- ковым полост м вспомогательных гидро цилиндров обеспечивает поочередно их плавающее и запертое положение.и, таким образом, перемещение экскавато ра при его подъеме и опускании работой гидроцилиндров подъема. Вспомогательные гидроцилиндры осуществл ют

управлени  (позици  d) в гидроаккуму- лишь перемещение опорных башмаков в

л тор 18 низкого давлени .

После подъема, опорных башмаков 25 и 26 на заданную высоту над грунтом происходит перемещение этих башмаков в исходное положение последовательно . Рабоча  жидкость от насоса 8 через распределители управлени  11 (позици  с), 12 (позици  т), гидрозамок 20 поступает в штоковую полост вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 20, распределители управлени  12 (позици  т), 13 (позици  п), 14 (пози- .цй  с) идет на слив. Гидроцилиндр подъема 1 заперт гидрозамком 19, удержива  опорные башмаки 25 и 26 над поверхностью грунта. Затем пере0

5

0

5

0

мещаетс  в исходное положение опорный башмак 26. Рабоча  жидкость от насоса 8 через обратный клапан 9, распределители управлени  11 (позици  с), 12 (позици  п), 13 (позици  т), гидрозамок 21 поступает в штоковую п олость вспомогательного гидроцштиндра 3, перемеща  опорньй башмак 26 в исходное положение. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21, распределители управлени  13 (позици  га), 14 (позици  с) идет на слив.

Таким образом, передача веса экскаватора на опорные башмаки при его перемещении посредством двуплечих рычагов позвол ет при соответствующем подборе плеч этих рычагов осуществл ть подъем и перемещение экскаватора не четьфьм , а двум  гидроцилиндрами подъема, имеющими те же геометрические параметры, что упрощает конструкцию, снижает стоимость ходового оборудовани  и энергозатраты на передвижение экскаватора.

Подключение гидроаккумул торов низкого давлени  к поршневым и што- ковым полост м вспомогательных гидроцилиндров обеспечивает поочередно их плавающее и запертое положение.и, таким образом, перемещение экскаватора при его подъеме и опускании работой гидроцилиндров подъема. Вспомогательные гидроцилиндры осуществл ют

исходное положение.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Механизм перемещени  шагающего экскаватора по авт.св. № 1331970, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  энергоемкости перемещени  экскаватора, механизм перемещени  снабжен закрепленной- на платформе вертикальной направл ющей, дополнительными башмаками и дополнительными двуплечими рычагами, причем последние св заны с основными двуплечими рычагами посредством оси, установленной в вертикальной направл ющей и св занной со штоком гидроцииндра подъема башмаков.

   1364671

   А А

   23 5

   /

   JS

   25

   ГХ

   Фиг. 2

   35

   26

   щигЛ