Изобретение относитс к механизл:ам шагани , примен емым дл передвижени крупных экскаваторов-драглайнов. Известен механизм шагани дл пезедвижени крупных шагающих экскаваторов-драглайнов , представл ющий собой ,с,ва подъемных цилиндра и два всномогате.чьных (т говых) цилиндра, установленны с боков поворотной платформы экскаватор; и шарнирно опертых на башмак. Два подъемных цилиндра поднимают одну сторону опорной рамы, противоположна сторона оперта на грунт, а два вспомогательных (г говых) цилиндра перемещают опертую кромку рамы относительно грунта. Таким образом, экскаватор в момент передвижени имеет три точки опоры (треть точка волочитс по грунту) 1 . Наиболее близким к изобретению по технической сущпости вл етс механизм с полным отрыЕ.ом шагани экскаватора включающий четыопорной рамы от грунта ре подъемных цилиндра,попарно расположенных с боков . поворотной платформь: и нарнирно опертых на каретки, передвигающиес по обработанным направл ющем башмаков, четыре т говых цилиндра, горизонтально смонтированных на верху 6aniмаков , насосы и гидрораспределители. Четыре подъемных цилиндра поднимают оп-орную пад грунтом, а четыре толкающих цилиндра перемещают машину на каретках по обработанным поверхност м башмаков 2. Указанный механизм шагани обеспечивает относительно надежное передвижение экскаватора только в одном направлении, а именно в сторону, противоположную с реПри существуюпдих схемах управлени гидроцилиндрами перемещение в сторону стрелы практически невозможно, так как при движении на спуск не исключаетс самонроизво;п5ное движение машины под действием силы т жести, что может привести к т желой аварии. Указанное обсто тельство ведет к нерациональному увеличению времени ш:агани экскаватора, а следойательно , и снижению производительности. Целью изобретени вл етс повышение производительпости экскаватора путем увеличени надежности перемещени экскаватора в обоих направлени х. Указанна цель достигаетс тем, что в гидравлическом механизме ша1ани экскаватора с полным отрывом опорной рамы от грунта, включаюндем подъемные и Т Иовые цилиндры, насосы, гидрораспределители и трубопроводы, каждый т говый цилиндр снабжен установленными в трубопровс|дах соединени его полостей с гидрораспр делителем тормозными органами, каждый из которых выполнен из параллельно расположенных обратного клапана и управл емого дроссел , при этом полость управлепи последнего сообщена с трубопроводом, в котором установлен другой тормозной орган. На чертеже изображена схема гидравлического механиз.ма шагани . Поворотна платформа 1 экскаватора со стрелой 2 при работе опираетс на опорную раму 3. По обеим сторонам юворотной платформы с помощью подъемных цилиндро в 4 и скольз щих опор 5 подвешены лыжи 6. Задн (по отношению к стреле) лыжа соединена также с поворотной платформой 1 с помощью т говых цилиндров 7. Обе полости Л и В цилиндров 7 через гидрораспределитель 8 соединены со сливом и насосом 9. В трубопроводы, соедин ющие обе полости т гового цилиндра 7 с гидрорасп.ределителем 8, встроены тормозные органы 10 и П. Тормозной орган 10(11) состоит из обратного клапана 12 (13), пропускающего гидрожидкость только в направлении т гового цилиндра 7, и дроссел 14 (15), управл юща полость которого соединена с трубонроводо.м, в котором установлен другой тормозной орган 11(10) (схе.ма управлени подъемными цилиндрами не показана ) . Механизм шагани работает следующим образом. При помощи подъемных цилиндров 4 лыжи 6, которые при работе экскаватора наход тс в подн том положении, опускаютс на грунт. При дальнейп ем нагнетании гидрожидкости в верхние гюлости подъемных цилиндров 4 экскаватор приподнимаетс на лыжах 6. Дл передвижени в направлении стрелы золотник гидрораспределител 8 переставл етс вправо, и жидкость от пасоса 9 через гидрораспределитель 8, открытый обратный клапан 13 тормозного органа 11 поступает в бесштоковую полость В т гового цилиндра 7. Жидкость из штоковой полости А, обход закрывшийс обратный клапан 12, идет через дроссель 14 тормозного органа 10. Давление жидкости в бесштоковой полости В т гового цилиндра 7 через трубопровод подаетс в полость управлени дроссел 14 и открывает его таким образом, что слив из гюлости А происходит свободно, без торможени . При этом шток т гового цилиндра 7 выдвигаетс , весь экскаватор начинает перемещатьс в сторону стрелы 2, а скольз нше опоры 5 перемещаютс по лыжам 6. При движении на спуск, когда возникает возможность самопроизвольного спуска за счет малого коэффициента трени на скольз щих опорах и действи большой составл ющей от веса магнины, стре.м щейс двигать экскаватор, давление жидкости в полости В т гового цилиндра 7 уменьшаетс . Автоматически уменьшаетс давление и в управл ющей магистрали, в этом случае силой пружины дроссель 14 закрываетс , тормоз движение штока т гового цилиндра 7, а вместе с тем и всего экскаватора. После окончани шага производитс подъем лыж 6, штоки т говых цилиндров 7 вт гиваютс , а затем весь цикл шагани повтор етс . При движении в направлении, противоположном стреле 2, после опускани лыж 6 и подъема экскаватора золотник гидрораспределител 8 переставл етс влево. Жидкость от насоса 9 через гидрораспределитель 8, открытый обратный клапан 12 тормозного органа 10 поступает в штоковую полость А т гового цилиндра 7. Жидкость из бесштоковой полости В, обход закрывшийс обратный клапан 13, идет через дрос сель 15 тормозного органа 11. Давление жидкости в штоковой полости А т гового цилиндра 7 через трубопровод поступает в дроссель 15 и открывает его таким образом , что слив из полости В происходит свободно , без торможени . При движении на спуск в полости А, котора при этом вл етс т говой, давление уменьшаетс , автоматически уменьшаетс давление и в управл юш.ей магистрали. В этом случае силой пружины дроссель 15 закрываетс , тормоз движение штОка т гового цилиндра 7, а в месте с тем и всего экскаватора. Таким образом, предлагаемый механизм шагани обеспечивает шагание как в сторону стрелы 2, так и в противоположном направлении, при этом надежно исключаетс самопроизвольное движение машины в случае шагани на спуск. Использование изобретени расшир ет технологические возможности шагаюших драглайнов при сравнительно небольшом усложнении их конструкции.