SU1447999A1 - Шагающее ходовое оборудование - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к самоходной горной технике, а именно - к шагающим .ходовым механизмам. Цель - снижение ме- таллоемкости. Устр-во включает располо- л енные с двух сторон поворотной платформы 45 рычаги (Р) 29 и 30. Нижние концы Р 29, 30 шарнирно соединены с подвижными вдоль опорных лыж 25 и 26 скользунами 27 и 28, которые соединены с лыжами 25 и 26 гидроцилиндрами (ГЦ) 2 и 3 Между собой Р 29, 30 соединены ГЦ 1. Корпус каждого ГЦ 1 выполнен с противоположно расположенными продольными пазами 42 и имеет т гу 33 с балками 40, размеихенными в пазах 42. Концы т ги 33 шарнирно св заны со штоком 5 ГЦ 1 и с серединой Р 29. Середина Р 30 шарнирно соединена с корпусом ГЦ 1. напр. дбаж. У /-/ Верхние концы Р 29 и 30 св заны между собой шарниром 31 и с поворотной палтфор- мой 45. Средн   часть каждого Р 29 с помощью шарнира 32 соединена с т гой 33 и расположена в направл ющей 36, закрепленной на платформе 45 экскаватора. Средн   часть каждого Р 30 с помощью шарнира 32 соединена с корпусом ГЦ I и расположена в направл ющей 39, закрепленной на платформе 45. При опускании опорных лыж 25 и 26 на грунт рабоча  жидкость подаетс  в ГЦ 1 и шарниры 32 перемещаютс  вниз по направл ющим 36 и 39, а Р 29 и 30 поворачиваютс  вокруг шарнира 31. Цосле касани  лыжами 25 и 26 грунта начинаетс  подъем и перемещение экскаватора с помощью ГЦ 3 при запертом ГЦ2. За врем  подъема экскаватора он переместитс  на величину, равную половине шага, при этом шарнир 3 поднимаетс , а кромка базы 44 экскаватора будет волочитьс  по грунту. При опускании экскаватора его перемещение осуществл етс  ГЦ 2 при запертых ГЦ 3. При этом Р 29 поворачиваетс  вокруг шарнира 31 по часовой стрелке и экскаватор перелзещаетс  на величину, равную половине шага, а шарнир 3 опускаетс  в нижнее положение. После этого происходит подъем лыж 25 и 26 и перемещение их в исходное положение ГЦ 2, 3. I з.и. ф-лы, 7 ил. S i О ( Фиг. /

Description

Изооретение относитс  к самоходной горной технике, а именно к шагающим ходовым

механизмам.

Цель изобретени  - снижение металлоемкости шагающего ходового оборудовани .

На фиг. 1 изображено ходовое оборудование , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - схема гидроцилиндра; на фиг. 5 -7 - схемы перемещени  экскаватора .

Шагающее ходовое оборудование включает гидроцилиндр подъема 1, вспомогательные гидроцилиндры 2, 3, дополнительный гидроцилиндр 4, размещенный в штоке 5 гидроцилиндра подъема 1 и имеющий шток 6 закрепленный в днище 7 гидроцилиндра подъема 1, насосную установку 8, обратный клапан 9, пропускаючдий жидкость в одном направлении, разгрузочный к/(апан 10, распределители управлени  II--16, св зывающие насосную устаноЕ1ку 8 с гидроцилиндра- 1ми подъема 1 дополнительными гидроцилиндрами 4, вспомогательными гидроцилиндрами 2, 3, гидроаккумул тор 17 высокого давлени , подключенный к поршневой полости П гидроцилиндра подъема I, гидроаккумул тор 18 низкого давлеки , подключенный через распределители управлени  15, 16 к пор- и штокоБым пэлост м вспомогательных гидроцилиндров 2 и 3, гидрозамки 19- 21, автоматический разъединитель 22, св зывающий гидроаккумул торы 17 высокого давлени  иравср и левой сторон ходовс) оборудовани , зенгиль 23, св зываю1ций насосные установки 8 правой и левой сторон ходового оборудовани , трубопроводы 24, опорные лыжи 25 и 26. размещенные на каждой стороне ходового оборудовани  экскаватора и оснащенные скользунами 27 и 28, 29 и 30, которые шарнирно соедине ны концами с скользунами 27 и 28, а свободными концами с по.мощью шарниров 31 соединены с платформой экскаватора, средн   часть рычага 29 с помощью шарнира 32 соединена с т гой 33 и с помощью оси 34 - с опорой скольжени  35, размещенной в направл ющих 36, закрепленной на платфор.аде экскаватора, средн   часть рычага 30 с помощью шарнира 32 соедин-: на с гидроцилинд- ром подъема 1 и с помощью осей 37, закрепленных на гилроцилиндре, с опорой скольжени  38. размещенной в направл ющей 39. закрепленной кз поворотной платформе экскаватора , т га 33 состоит из двух балок 40 и 41, размещеннь:х в пазах 42 и 43 на наружной новерхности корпуса гидроцилиндра подъема 1, второй конец т ги 33 с помощью и арнира соединен со штоком 5 гидроцилинлТ,- ра подъема 1, базу 44 экскаватора, поворот- iy:o платформу 45.

Шагающее ходовое оборудование работает следующим образом.

5

5

5

0

5

0

5

При опускании опорных башмаков на грунт рабоча  жидкость подаетс  от насосной установки 8 через распределитель управлени  II (включена поз. Ь), гидрозамок 19 в дополнительный гидроцилиндр 4. Поршнева  полость П гидроцилиндра подъема 1 заполн етс  в это врем  жидкостью, поступающей от гидроаккумул тора 18 низкого давлени  через распределитель управлени 

15(поз. d). Из штоковой полости Ш гидроцилиндра подъема 1 жидкость по трубопроводу через гидрозамок 19, распределители управлени  11 (поз. Ь), 12 (поз. п), 13 (поз: п), 14 (поз. с) поступает на слив. Подвижные опоры 35 и 38 перемещаютс  вниз по направл юшлм 36 и 39 соответственно, а рычаги 29 и 30 поворачиваютс  вокруг шарнира 31.

После касани  опорными башмаками грунта начинаетс  подъем и перемещение экскаватора. Пр)и этом из гид;г-:1аккумул то- ра 17 высокого давлени  раб-: а  жидкость через распределитель управле; н  14 (поз. а) по трубопроводу поступает в олость П гидроцилиндра подъема 1. В силы от веса экскаватора, действующие на гиток 5 гидроцилиндра подъема, уравновешиваютс  силами от д влени  жидкости в полости П, Дальнейшее выдвижение штока 5 гидро- цилиндра подъема происходит за счет дав- лен.ч  жидкости, поступающей от насосной установки 8 в доиолнителькь Й гидроцилиндр 4. Гидроаккумул тср 18 низкого давлени  через распределитель 15 (поз. t), распределитель управлени  16 (поз. q) подключен к поршневой и штоковой полост м вспомогательного гидроцмлиндра 3, обеспечива  тем с мьм плавающее положение скользуна 28, при зтом всг омогательный гидроцилиндр 2 заперг г-ндрозаь П о.ад 20, тем самым обеспечиваетс  беспреп тственное перемещение скользуна 28 по опорной лыже 26 в направлении перемещени  экскаватора на величину шага. За врем  подъема экскаватора он перемещаетс  на величину, равную половине шага (фкг. 5), при этом шарнир 31 подниметс , а кромка базы 44 экскаватора волочитс  по грунту.

Опускание экскаватора с дальнейшим его перемеш;-.нием на 1/2 шага осуществл етс  таким о : )разом. Рабоча  жидкость от насосной установки 8 через распределитель 11 поз. а), гидрозамок 19 поступает в штоко- вую полость Ш гидроцилиндра г.год ьема 1. Из порцпшвой полости П по трубопроводу через распределитель управлени  14 (поз. а) жидкость поступает в гидроаккумул тор 17 высокого давлени .

Гидроаккумул тор 18 низкого давлени  через распределители управлени  15 (поз. fj

16(поз. р) подключен к поршневой и што КОБОЙ полост м вспомогательного гидроцк- линдоа 2, обеспечива  плавающее положе

ние скользуна 27, вспомогательный гидроци- линдр 3 заперт гидрозамком 21. Таким образом , при опускании экскаватора рычаг 29 поворачиваетс  вокруг шарнира 31 по часовой стрелке, а рычаг 30 - против часовой стрелки. При этом скользун 27 перемещаетс  по направлению движени  экскаватора на величину шага, а экскаватор перемеш.аетс  еш,е на 1/2 шага (фиг. 5) к моменту его опускани  на грунт, шарнир 31 опускаетс  в нижнее положение.

Дальше происходит подъем опорных лыж 25 и 26 за счет -продолжающейс  подачи жидкость от насосной установки 8 в штоко- вую полость Ш гидроцилиндра подъема 1. Из поршневой полости П гидроцилиндра подъема рабоча  жидкость поступает через распределитель управлени  15 (поз. d) в гидроаккумул тор 18 низкого давлени .

После подъема опорных лыж 25 и 26 на заданную высоту над грунтом происходит перемещение этих лыж в исходное положение последовательно. Рабоча  жидкость от насосной установки 8 через распределители управлени  11 (поз. с), 12 (поз. т), гидрозамок 20 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 2. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через г.чдрозамок 20, распределители управлени  г2 (поз. ш) 13 (поз. п), 14 (поз. с) идет на слив. Гидроцилиндр подъема 1 заперт гидрозамком 19, удержива  опорные лы- жи 25 и 26 « .ад поверхностью грунта.

Затем перемещаетс  в исходное положение опорна  лыжа 26. Рабоча  жидкость от насосной установки 8 через обратный клапан

5

г,

0

5

9, распределители управлени  11 (поз. с), 12 (поз. п), 13 (поз. т), гидрозамок 21 поступает в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 3, перемеща  опорную лыжу 26 в исходное положение. Из поршневой полости этого гидроцилиндра жидкость через гидрозамок 21, распределители управлени  13 (поз. т), 14 (поз. с) идет на слив.

Claims (2)

1.Шагающее ходовое оборудование, включающее расположенные с двух сторон поворотной платформы рычаги, нижние концы которых шарнирно соединены с подвк. ными вдоль опорных лыж скользунами, которые соединены с лыжами гидроцилиндрами , гидроцилиндры подъема и привод, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости , корпус каждого гидроцилиндра подъема выполнен с противоположно расположенными продольными пазами и снабжен т гой с балками, размещенными в пазах , при этом концы т ги шарнирно св заны со щтоком гидроцилиндра и с серединой одного из рычагов, при этом середина другого рычага шарнирно соединена с корпусом гидроцилиндра, а верхние концы рычагов св заны между собой и с поворотной платформой .

2.Оборудование по п. 1, отличающеес  Tefvi, что шарниры узлов соединени  т ги и корпуса гидроцилиндра подъема имеют опоры скольжени , которые св заны с поворотной платформой посредством наклонных, жестко закрепленных направл юш.их.

/f

Фиг. 2

47 Д- /7

25

Напр.

// //7/Z

11 25

гб

фиг.7