SU1624145A1 - Выемочный агрегат - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к горной пром-сги, а именно к оборудованию дл  механизации выемки угл , и м.б. использовано в выемочных агрегатах. Цель изобретени  - повышенно оффек- тивности работы при одновременном расширении области применени  на пласты с невьщержанной гипс жетрией и слабыми почвами. Агрегат включает шарнирно соединенные между собой пинейные секции конвейера (ЛСК) 1, направление 2 дл  перемещени  исполнительного органа выемочной машины, гидроцилиндры (ГЦ) 18 лл  перемещени  секций крепи (СК) 12, ГЦ 6 с исполнчтельным органом, дополнительные ГЦ 11, опорные элементы 4 с направл ющей 7 и ползуны 8. Основани  СК 12 выполнены в виде соединенных кронштейнами продольных балок и св заны непосредственно с ГЦ 18. При этом ГЦ 6 шарнирно соединены с ЛСК 1 и элементами 4 с возможностью поворота ЛСК 1 п профиле пласта. Элемент 4 вьг- полчеь с направл ющей 7. Ка направл ющей 7 размещен ползун 8 с возможностью поступательного перемещени . При э гом ГЦ 11 соединен с основанием СК 12 и ползуном 8 и установлен с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Элемент 4 размещен между балками СК 12 с возможностью контакта г боковыми поверхност ми балок, Ползун 8 шарнирно соединен с ГП 11, При работе исполнительного органа на пр молинейных участках ГЦ 6 устанавливают в нейтральное положение , а ГЦ 11 - на раздвижку. Дл  вывода исполнительного органа из почвы ГЦ 6 включают на сокращение, Дл  вывода исполнительного органа с зем- ника ГЦ включают на раздвижку. Регулировку положени  СК 12 вдоль забо  осуществл ют ГЦ. 3 ил. с « (Л О) N9 4ь 4ь СП

Description

Иэобр тение относитс  к горной промышленности, а именно к оборудованию дл  мехакизв .ич выемки угл , и быть использовано в выемочных агрегатах со струговыми исполнительными органами.

Цель изобретени  - повышение эффективности работы при одновременном расширении области применени  на пласты с невыдержанной гипсометрией и слабыми почвами за счет активного управлени  движением выемочного агрегата по почве пласта путем поворота как линейных секций конвейера относительно опорных элементов, так и совместно с опорными элементами относительно оснований секций крепи и силового воздействи  на опорные элементы в профиле пласта в процессе передвижки.

На фиг.1 изображен выемочный агре- гат, вид сбоку; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.З - сечение Б-Б на фиг,1.

Выемочный агрегат включает шарнир- но соединенные между собой линейные секции конвейера 1, на которых установлены направл ющие 2 дл  перемещени  исполнительного органа выемочной машины (не показан) с угольниками 3, опорный элемент 4, св занный с каж дои линейной секцией конвейера 1 шарниром 5. Каждый гидроцилиндр 6 дл  управлени  исполнительным органом выемочной машины шарнирно соединен с опорным элементом 4 и с линейной сек- цией конвейера 1. Опорный элемент 4 выполнен с цилиндрической направл юще 7, на которой с возможностью поступательного перемещени  размещен ползун 8 с обратным захватом 9. Ползун 8 со- единен со штоком 10 дополнительного гидроцилиндра 11 дл  управлени  секци ми крепи 12, корпус 13 которого установлен с возможностью поворота Е плоскости, параллельной забою. Основание 14 секций крепи 12 выполнено ь виде двух продольных балок, которые соединены между собой кронштейнами 15. Задн   часть опорного элемента 4 снабжена выступами 16, которые кон- тактируют с внутренними поверхност ми продольньйс балок 14. Гидроцилиндр 17 управлени  секцией крепи 2 шарнирно соединен с одной из продольных балок 14 с возможностью поворота в плоскости , параллельной забою, и с ползуном 8, Гидроцилнкдр 18 дл  перемещени  секций крепи 12 шарнирами 19 и 20 соединен со- тветственно с продольными балками 14 секций крепи 12 и опорным элементом 4. Гидростойки 21 св заны с продольными балками 14 секции крепи 12 и ее перекрытием 22. Устройство работает следующим образом .

Под действием гидростоек 1 перекрытие 22 прижато к кровле, а продольные балки 14 секций крепи 12 - i почве. После прохода исполнительного органа гидроцилиндр 18 дл  перемещени  секций крепи 12 включаетс  на сокращение, при этом eio усилие передаетс  на опорный элемент 4 через шарнир 20, Опорный элемент 4 совместно с линейной секцией конвейера 1 и направл ющими 2 выдвигаетс  на забой на величину, соответствующую толщине стружки. При этом дл  обеспечени  дрнжени  выемочного агрегата, например , вниз от исходного положени  Р соответствии с профилем почвь гидроцилиндр 6 дл  управлени  исполнительным органом включаетс  на раздвижку . В результ-тге при проходе исполнительного органа угольник 3 с направл ющими 2 вместе с линейными секци ми конвейера 1 начнут поворачиватьс  вниз относительно шарнира 5. Благодар  этому исполнительный орган при движении вдоль забо  по направл ющи 1 7 будет отдел ть уголь ниже пгдошвы опорных элементов 4. При последующей выдвижке линейных секций конвейер 1 ьа забой гидроцилкнд- рами В вн ч. ле опускани  передней части onorKfx элементов 4 не происходит- , как образовавшеес  в почве пласта углубление находитс  ча некотором рчссто нии от пгредней части опорных элементов 4, Поворот исполнительного opr-ша вниз МОЖРТ произойти лишь тогда, когда равнодействующа  сила, действующа  на опорный элемент 4 сместитс  за линию уступа в почве пласта. Поэтому дл  уменьшени  радиуса кривизны траектории движени  ныемочного агрегата по простиранию забо  и обеспечени  силового прижати  передней части опорных эпементо 4 к почве ппаста включаютс  па сокращение дополнительные гидроцилиндры 11 дл  управлени  секци ми крепи 12, ко- торыр с помощью ползуна 8 к направл ющих 7 приподнимзют над почвой задние части опорных элементов 4, При этом гидроцилиндры дл  .перемещени  секций крепи 12 имеют возможность измен ть свое положение относительно шарниров 19 и 20, В итоге передние части опорных элементов 4 опускаютс  в уступ в почве пласта до упора. Все это обеспечивает уменьшение радиуса кривизны траектории движени  выемочного агрегата вн з от исходного положени .

При движении- выемочного лгрегата на относительно п-з молинейных участ

как почвы пласта гидроцилиндры 6 чл  управлени  исполнительным органом устанавливаютс  в нейтральное положение , а дополнительные гидроципиндры 11 дл  управлени  секци ми крепи 12 включаютс  на раздвижку. При этом ползуны 8 воздействуют на направл ющие 7 и прижимают опорные элементы 4 к почве. Благодар  пктивному прижатию опорных элементов 4 к почве ученыпа ютс  ИУ. подштыбовка и произвольное отклонение в сторону кровли.

Дл  обеспечени  движени  в- мочного агрегата вверх от исходного о- ложени  гидроцилиндр 6 дл  управлени  исполнительным органом включаетс  на сокращечие. Линейные секции конвейера 1 поворачиваютс  л1 рх относительно шарниров 5 опорных элнмеи- тов 4, при этом направл ющие Г с угольниками 3 приподнимаютс  кад почвой пласта. Благодар  этому исполнительный орган при своем движении по направл ющим 2 отдел ет уголь выше плоскостей опорных элементов 4, образу  земник на почве пласта. При последующем передвижении линей: ых секций конвейера 1 на забой передн   часть опорных элементов 4 поднимаетс  на земник.

Если в процессе выдвижени  опорных; элементов 4 на забой необходимо обеспечить перемещение выемочного агрегата вдоль забо , то дополнительно РКЛЮ чаютс  гидроцилиндры 17 дл  управлени  секци ми кррь и 12 в плоскости пласта. Тогда усили  гидроцилкндров 17 через ползуны 8 и направл ющие 7 передаютс  на опорные элементы 4 в направлении вдоль забо . При этом происходит разворот опорных элементов 4 в плоскости пласта на некоторый угол, так как выступы 16 опорных элементов 4 контактируют в процессе выдвижени  с поверхност ми продольных балок 14 секций крепи 12, При этом поворот опорных элементов 4 относительно гидроцилиндров 18 компенсируетс  за счет зазоров в шагнирах 19 и 20.

Подт гивание секций крепи 12 к линейным секци м конвейера 1 осуществл етс  после сн ти  распора с пере

балок )4 секций крепи 12, облегча  их подъем на земник, образовавшийс  на почве. Кроме того, приподъем передней части продольных балок 14 секций крепи 12 позвол ет устранить отрицательное вли ние их просадки на управл емость струга при работе на поч- пах со спабой несущей способностью.

Дл  гчомпенсапии возможного смещени  продольных балок 14 относительно опорных элементо  4 в поперечном направлении гигроцилиндры 17 дл  управчени  секци ми крепи 12 при их 5 подт  ивании к г.инейным секци м кон- 1 включаютс  на раздвижку или сокгате ие. При этом передние части продольных балок 14 секций крепи 12 перемещатьс  относительно опорных элементов 4 в ту или иную сторону.

5

С

d

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Выемочный aj регат, включающий секции кропи, основание которых выполнены в соединенных кронштейнами прод льньг ; , тарнирно соеди- H-jHHb.i. -- .Д1 собой линейные секцт коьвейерч, га котп-мх установлены направл ющие тл  n°i ьмь лечи  исполни- тепьнпго грглна выемочной машины, тарнирно закрепленные- на основани х крепи гидре цилиндры дл  перрмещели  секций чреп, гидро ;илиндры длк управлени  секци ми крепи и опорные элементы , отличп-ощнйс  тем, что, с целью пснытени  эАфекгквнос- ти его работы при одновременном расширении области применени  на плчсты с невыдопжанной гипсометрией и слабыми почвами, он снабжен шарнирно соединенными с опорными элементами и с линейными секци ми конвейера гидроцилиндрами дл  управлени  исполнительным органом ВЫРМОЧНОЧ машины, дополнительными гидроцилиндрами дл  управлени  секци ми крепи и ползунами, а каждый опорный элемент установлен п между продольными балками возможностью перемещени  и ВЫЛОПРСН с направл ющей , на которой разм-щен с возможностью перемещени  ползун, при этом кажда  линейна  секци  конвейера

   0

   5

   крытий 22 за счет сокращени  гидросто-сс шарнирно соединена с соответствующим

   ек 21. Включение дополнительных гид- роцшшндров 1 1 дл  управлени  секци ми крепи 2 при этом обеспечивает приподъем передней части продольных

   опорным элементом, а каждый основной гидроцилиндр дл  управлени  секци ми крепи шарнирно соединен с одной из продольных балок и с ползуном, приопорным элементом, а каждый основной гидроцилиндр дл  управлени  секци ми крепи шарнирно соединен с одной из продольных балок и с ползуном, причем каждый дополнительный гидроцилиндр дл  управлени  секци ми крепи установлен на кронштейне основани  с

   возможностью поворота в вертикальной плоскости и шарнирно соедине:- с ползуном .

   Фиг. 1