SU1234541A1 - Гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к горным машинам, а именно к гидравлическому приводу ходового оборудовани  шагающего экскаватора.

Цель изобретени  - повьшение КПД гидропривода механизма шагани  за счет полной рекуперации потенциальной энергии.

На чертеже изображен гидропривод ходового оборудовани  шагающего экскаватора.

Гидропривод ходового оборудовани  шагающего экскаватора включает гидроаккумул тор 1 высокого давлени , пропорционального весу экскаватора, подключенный через магистраль 2, гидрораспределитель 3 управлени  подъемом экскаватора, гидрораспределитель 4 выбора режима работы, насосную установку 5, гидроцилиндр 6 подъема, подключенный через распределитель 7 управлени  подъемным гидро- дилиндром, вспомогательные гидроцилиндры 8, гидрораспределители 9 уп- равлени  вспомогательными гидроци- линдрами, предохранительный клапан 10, установленный между магистрал ми 2 и 11, обратный клапан 12, установленный между баком 13 и насосом 5 подпиточный насос 14, подключенный через обратный клапан 15 к гидроаккумул тору 1, разгрузочный клапан 16, подключенный к выходу подпиточно го насоса 14, предохранительные клапаны 17 и 18, гидроаккумул тор 19 высокого давлени , пропорционального весу опорных башмаков,, подключенный через магистраль 20 к распределителю 7 управлени  подъемным гидроцилиндром , гидроаккумул тор 21 низкого дав лени , подключенный к гидрораспределителю 3 управлени  подъемом экскаватора через крановый распределитель 22, опорные башмаки 23, скользуны 24 опорных башмаков, т ги, опоры сколь- жени  в направл ющих.

Гидропривод ходового оборудовани  работает следующим образом.

Процесс шагани  экскаватора состоит из следующих этапов: опускание башмаков на грунт, подъем, перемещеперемещение опорных башмаков в исходное положение.

Исходное положение. Гидроаккумул торы 1 и 21 зар жены загрузочным клапаном 16. Распределители 3,4,7,9,

12345Д1 22

наход тс  соответственно в по.поже

s

0 5 0 0 5

0

5

НИЯХ Р , Ь , hi , S , т

При опускании опорных башмаков 23 на грунт гидрораспределители 3,4,7,9, 22 устанавливаютс  соответственно в положени  е , а , k , 5 , Л .

Жидкость из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 через гидрораспределители 7 и 4 подаетс  на вход насоса 5 и далее через гидрораспределители 4,7, магистраль 20 - в гидроаккумул тор 12. В это врем  из аккумул тора 21 жидкость подаетс  через распределители 22 и 7 в поршневую полость подъемного гидроцилиндра. Опорные башмаки 23 опускаютс . При этом опора скольжени  скользит в нап- равл к цих.

Происходит зар дка гидроаккумул тора 19. Насос 5 увеличивает давление жидкости, поступающей из штоковой полости подъемного гидроцилиндра 6 до давлени  жидкости в гидроаккумул торе 19.

При подъеме экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаютс  в положени  соответственно f , q , hi , 5 , Л . Жидкость от-насоса 5 через гидрораспределители 4 и 3 поступает в. поршневую полость подъемного гидроцилиндра 6. В то же врем  от гидроаккумул тора 1 через гидрораспределители 3 и 4 жидкость поступает на вход насоса 5. Последний увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме экскаватора величины. Часть жидкости от насоса 5 возвращаетс  в гидроаккумул тор 1 через предохранительный клапан 10 в начале подъема экскаватора.

При перемещении экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 перевод тс  в положени  соответственно е , Ь , 1 , р , т . Насос 5 подает жидкость во вспомогательный гидроцилиндр 8, потребл   ее из бака 13 через обратный клапан 12, Вспомогательный гидроцилиндр 8 производит перемещение экскаватора.

Опора скольжени  в это врем  неподвижна и воспринимает изгибающие нагрузки, передакнциес  от штока гидроцилиндра 6 через т гу, разгружа  шток гидроцилиндра 6.

При опускании экскаватора гидрораспределители 3,4,7,9,22 наход тс  соответственно в положени х d , а , tTi , г , Л . Жидкость из поршневой

31

полости подъемного гидроцнлиндра 6 по магистрали 11 поступает через гид рораспределители 3 и 4 на вход насоса 5, а от него через гидрораспределители 4 и 3 - в гидроаккумул тор 1. Происходит опускание экскаватора и зар дка гидроаккумул тора 1. Дл  исключени  резких ударов о грунт гидро распределитель 3 переводитс  в положение е несколько ранее опускани  экскаватора на грунт. При этом жидкость из гидроцилиндра 6 подъема про .ходит через предохранительный йлапан 10, обеспечива  плавное опускание экскаватора. От гидроаккумул тора 21 через гидрораспределители 22 и 3 жид кость поступает в штоковую полость подъемного гидроцилиндра 6.

Скользун 24 свободно перемещаетс  в направлении движени  экскаватора, жидкость свободно перетекает из порш невой полости вспомогательного гидро цилиндра 8 в его штоковую полость, Опора скольжени  перемещаетс  вверх синхронно со штоком подъемного гидроцилиндра 6 .

При подъеме опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанав345414

ливаютс  соответственно в положени  е , а , м , 5, Л . Жидкость от насоса 5 подаетс  через гидрораспределители 4 и 7 в штоковую полость подъем- 5 кого гидроцилиндра 6. На вход насоса 5 жидкость поступает от гидроаккумул тора 19 через гидрораспределители 7 и 4. Насос увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме

Ю опорных башмаков величины.

При перемещении опорных башмаков гидрораспределители 3,4,7,9,22 устанавливаютс  соответственно в положени  е , о ,m, о ,т . Жидкость от

15 насоса 5 подаетс  через гидрораспределители 4 и 9 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 8 и сливаетс  из поршневой полости через гидрораспределители 9 и 4 в бак 13.

IQ Опорные башмаки перемещаютс  в исходное положение.

Незначительные утечки жидкости в системе гидропривода восполн ютс  25 подпиточным насосом 14. После подачи подпиточным насосом объема жидкости, равного утечкам, насос разгружаетс  клапаном 16.

ОЪ

™ Заказ 2961/36 Тираж 641 Подписное Произв-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА, включающий насосную установку, гидроцилиндры подъема и вспомогательные гидроцилиндры, распределители их управления, гидроаккумуляторы высокого и низкого давления, первый из которых сообщен через распределитель со штоковой полостью гидроцилиндра подъема, и трубопроводы, отличающийс я тем, что, с целью повышения КПД гидропривода, он снабжен дополнительными гидроаккумуляторами высокого давления, каждый из которых посредством дополнительного распределителя сообщен с поршневой полостью соответствующего гидроцилиндра подъема, а гидроаккумулятор низкого давления посредством другого дополнительного распределителя сообщен со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров подъема, при этом давление основных § гидроаккумуляторов высокого давления соответствует весу опорных башмаков, а дополнительного - весу экскаватора.

   SU „„ 1234541 f