SU1118750A1 - Гидропривод ходового оборудовани шагающего экскаватора - Google Patents

Abstract

ГИДРОПРИВОД ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА , включающий насосы, гидроцилиндры подъема, вспомогательные гидроцилиндры гидрораспределители управлени  гидроцилиндрами , гидроаккумул торы, св занные соответственно с гидроцилиндрами подъема, обратные и предохранительные клапаны, и насос подпитки, отличающийс  тем, что, с целью повышени  КПД гидропривода , он снабжен гидрораспределител ми режима, каждый из которых установлен на выходе из насоса, и распределител ми подъема, св занными с гидрораспределител ми управлени  гидроцилиндров подъема, при этом каждый из гидроаккумул торов через соответствующий распределитель подъема и гидрораспределитель режима с входом в насос. оо ел

Description

Изобретение относитс  к горным машинам , а именно к гидравлическому приводу ходового оборудовани  шагающего экскаватора .

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  гидропривод ходового оборудовани  шагаю1цего экскаватора, включающий насосы , гидроцилиндры подъема, вспомогательные гидроцилиндры, гидрораспределители управлени  гидроцилиндрами, гидроаккумул торы , св занные соответственно с гидроцилиндрами подъема, обратные и предохранительные клапаны и насос подпитки I.

Однако значительна  часть потенциальной энергии указанного гидропривода тер етс  при протекании жидкости через дроссели и предохранительные клапаны, а это приводит к уменьшению общего КПД гидропривода механизма шагани .

Цель изобретени  - повышение коэффициента полезного действи  гидропривода и снижение энергоемкости процесса шагани  за счет рекуперации энергии.

Указанна  цель достигаетс  тем, что гидропривод ходового оборудовани  щагаюц;его экскаватора, включающий насосы, гидроцилиндры подъема, вспомогательные гидрораспределители управлени  г ид роцилиндрами , гидроаккумул торы, св занные соответственно с гидроцилиндрами подъема, обратные и предохранительные клапаны и насос подпитки, снабжен гидрораспределител ми режима, каждый из котЪрых установлен на выходе из насоса, и распределител ми подъема , св занными с гидрораспределител ми управлени  гидроцилиндров подъема, при этом каждый из гидроаккумул торов через соответствующий распределитель подъема и гидрораспределитель режима сообщен с входом в насос.

На чертеже изображена принципиальна  схема гидропривода.

Гидропривод ходового оборудовани  шагающего экскаватора включает гидроаккумул тор , подключенный через магистраль 2, гидпораспределитель управлени  подъе .1ом экскаватора 3, гидрораспределитель режима работы 4 к насосу 5, гидроцилиндр нодъема 6, подключенный через гидрораспределитель управлени  подъемными гидроцилиндрами 7 к гидрораспределите,-1ю режима работы 4 и магистралью 8 к гидрораспределителю управлени  подъемом экскаватора 3; вспомогательный гидроцилиндр 9, подключенный через гидрораспределитель управлени  вспомогательным гидроцилиндром 10 к гидрораспределителю режима работы 4; предохранительный клапан 11, установленный между магистрал ми 8 и 2; обратный клапан 12, установленный между баком 13 и насосом 5; подпиточный насос 14, подсоединенный через обратные клапаны 15 к гидроаккумул торам 1, разгрузочный клапан 16, подключенный к подпиточному насосу 14, предохранительные клапаны 17 и 18.

Гидропривод ходового оборудовани  работает следующим образом.

. Исходное положение: гидроаккумул торы 1 зар жены, подпиточный насос 14 разгружен разгрузочным клапаном 16, гидрораспределители 3, 4, 7 и 10 наход тс  в положени х соответственно е, в, м, s. 0 Процесс шагани  экскаватора состоит из следующих этапов: опускание опорных бащмаков на грунт, подъем экскаватора, пере.мещение экскаватора с помощью вспомогательных гидроцилиндров, опускание экскаJ ватора, подъем опорных башмаков; пере.мещение опорных башмаков в исходное положение .

При опускании опорных башмаков на грунт гидрораспределители 3, 4, 7 и 10 устанавливаютс  в положени х соответствено но е, в, п, S, жидкость от насоса 5 подаетс  в порщневую полость гидроцилиндра 6, происходит выдвижение щтока, и, следовательно , опускание опорных башмаков на грунт. Предохранительный клапан 18 настроен на 5 давление, соответствующее весу опорных башмаков, и предохран ет систему при опускании и подъеме башмаков.

При подъеме экскаватора гидрораспределители 3, 4, 7, 10 в положени х соответственно f, а, м, S. Жидкость от гидроакку0 мул тора 1 под давлением подаетс  через магистраль 2, гидрораспределители 3 и 4 на вход насоса 5. От насоса 5 жидкость подаетс  через гидрораспределители 4 и 3, магистраль 8 в поршневую пoлoctь подъемного гидрораспределител , и производитс  подъем экскаватора. Насос увеличивает давление жидкости до необходимой при подъеме экскаватора величины. В начале подъема часть жидкости от насоса 5 возвращаетс  в гидроаккумул трр 1 через предохранительо ный клапан 11.

При перемещении экскаватора гидрораспрелчелители 3, 4, 7 и 10 перевод тс  в положение е, с, м, р. Насос 5 потребл ет жидкость из бака 13 через обратный клапан 12 и подает жидкость в поршневую полость вспомогательного гидроцилиндра 9, и производитс  перемещение экскаватора.

При опускании экскаватора гидрораспределители 3, 4, 7, 10 перевод тс  в положение соответственно d, а, м, s. Жидкость из порщневой полости подъемного гидроцилиндра 6 по магистрал м 8 через гидрораспределители 3 и 4 подаетс  на вход насоса 5 и далее насосом 5 гидрораспределители 4 и 3, магистраль 2 в гидроаккумул тор 1. Экскаватор опускаетс , в это врем  происходит зар дка гидроаккумул тора . Насос 5 увеличивает давление жидкости , поступающей от подъемного гидроцилиндра 6, до давлени  жидкости в гидроаккумул торе 1. Дл  исключени  резких ударов о грунт гидрораспределитель 3 переводитс  в положение е несколько ранее опускани  экскаватора на грунт. За счет сил инерции экскаватор опускаетс , жидкость из гидроцилиндра подъема 6 проходит через предохранительный клапан 11, и происходит плавное торможение. При подъеме опорных башмаков гидрораспределители 3, 4, 7 и 10 перевод тс  в положение е, в, к, s жидкость от насоса подаетс  гидр о распределит ел и 4 и 7 в штоковую полость гидроцилиндра подъема 6, и опорные башмаки поднимаютс  в верхнее положение. При перемешении опорных башмаков в исходное положение гидрораспределители 3, 4, 7 и 10 перевод тс  в положение е, с, м, g. Жидкость от насоса 5 подаетс  через гидрораспределители 4 и 10 в штоковую полость вспомогательного гидроцилиндра 9 и сливаетс  из поршневой полости че0 , рез гидрораспределители 10 и 4 в бак 13. Опорные башмаки перемешаютс  в исходное положение. Незначительные объемные утечки в гидроцилиндре подъема и гидрораспределител х восполн ютс  подпиточным насосом 14, подключаемым к гидроаккумул торам I через обратные клапаны 15 при падении давлени  в них до некоторой величины. После подачи подпиточным насосом объема жидкости , равного утечкам, насос разгружаетс  разгрузочным клапаном. Данный гидропривод обеспечивает аккумулирование в гидроаккумул торе потенциальной энергии подн того экскаватора при его опускании и использование этой энергии при подъеме экскаватора. Из сети потребл етс  через приводной двигатель насоса только энерги  на передвижение экскаватора и на восполнение потерь. Это позвол ет значительно уменьшить мощность приводных двигателей насосов и значительно повысить кпд.

Claims (1)

1. ГИДРОПРИВОД ХОДОВОГО ОБОРУДОВАНИЯ ШАГАЮЩЕГО ЭКСКАВАТОРА, включающий насосы, гидроцилинд ры подъема, вспомогательные гидроцилиндры, гидрораспределители управления гидроцилиндрами, гидроаккумуляторы, связанные соответственно с гидроцилиндрами подъема, обратные и предохранительные клапаны и насос подпитки, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД гидропривода, он снабжен гидрораспределителями режима, каждый из которых установлен на выходе из насоса, и распределителями подъема, связанными с гидрораспределителями управления гидроцилиндров подъема, при этом каждый из гидроаккумуляторов через соответствующий распределитель подъема и гидрораспределитель режима сообщен с входом в насос.

   I 118750