RU165767U1 - Гидропривод одноковшового погрузчика - Google Patents

Гидропривод одноковшового погрузчика Download PDF

Info

Publication number
RU165767U1
RU165767U1 RU2016118158/03U RU2016118158U RU165767U1 RU 165767 U1 RU165767 U1 RU 165767U1 RU 2016118158/03 U RU2016118158/03 U RU 2016118158/03U RU 2016118158 U RU2016118158 U RU 2016118158U RU 165767 U1 RU165767 U1 RU 165767U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hydraulic
line
pump
valve
discharge
Prior art date
Application number
RU2016118158/03U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Павлович Чмиль
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет"
Priority to RU2016118158/03U priority Critical patent/RU165767U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU165767U1 publication Critical patent/RU165767U1/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Abstract

Гидропривод одноковшового погрузчика, содержащий гидробак с рабочей жидкостью, насос, соединенный через оснащенный предохранительным и обратным клапанами распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, пневмогидроаккумулятор, связанный через обратный клапан с его гидролинией зарядки с возможностью соединения последней посредством предохранительного гидроаппарата через регулируемый дроссель со сливом, гидролинию разрядки пневмогидроаккумулятора, соединенную через обратный клапан с насосом и являющуюся линией гидроуправления предохранительного гидроаппарата, дополнительный обратный клапан в гидролинии подъема стрелы, дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенный с напорной гидролинией насоса, отличающийся тем, что двухпозиционный гидроуправляемый распределитель подключен к напорной гидролинии насоса, причем при переключении двухпозиционного распределителя происходит соединение насоса с гидробаком, а гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора подключена к напорной гидролинии насоса после обратного клапана распределителя с возможностью использования последней при работе гидропривода для зарядки пневмогидроаккумулятора от насоса, при этом гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора является линией гидроуправления двухпозиционного распределителя.

Description

Полезная модель относится к гидроприводам подъемно-транспортных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых фронтальных погрузчиков.
Наиболее близким аналогом является гидропривод одноковшового погрузчика, включающий насос, связанный через распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, пневмогидроаккумулятор, соединенный через обратные клапаны с его гидролиниями разрядки и зарядки, последняя из которых соединена посредством предохранительного гидроаппарата со сливом, клапаны давления, дополнительный обратный клапан в гидролинии подъема стрелы, кроме того, полости гидроцилиндров подъема стрелы сообщены посредством дополнительного гидроуправляемого клапана давления с гидролинией зарядки пневмогидроаккумулятора, при этом гидролиния разрядки последнего сообщена с напорной гидролинией насоса посредством дополнительного двухпозиционного распределителя, выполненного с возможностью разобщения в одной из его позиций этих гидролиний (авт. св. СССР №1214857, МПК E02F 9/22, опубл. 28.02.1986 бюл. №8). Суть технического решения по прототипу заключается в том, что при подъеме стрелы погрузчика расход насоса дополняется расходом рабочей жидкости, поступающим от заряженного пневмогидроаккумулятора, что увеличивает скорость подъема стрелы. Однако такое питание гидропривода стрелы не приводит к полной разгрузке насоса путем переключения его расхода на слив (дежурный режим работы). Кроме того, схема предусматривает зарядку пневмогидроаккумулятора только за счет потенциальной энергии поднятого рабочего оборудования, не позволяя заряжать его и от насоса, что позволило бы при работе погрузчика накапливать гидравлическую энергию в пневмогидроаккумуляторе в моменты малого потребления рабочей жидкости гидроцилиндрами и компенсировать недостаток расхода в моменты большого потребления рабочей жидкости в гидроприводе.
Недостатки прототипа:
- не обеспечивает возможность разгрузки насоса путем соединения его с гидробаком при питании рабочего оборудования погрузчика от пневмогидроаккумулятора, что снижает срок эксплуатации насоса;
- невозможность зарядки пневмогидроаккумулятора непосредственно от насоса, что снижает КПД гидропривода рабочего оборудования погрузчика.
Задачей, на решение которой направлена заявляемая полезная модель, является повышение срока эксплуатации насоса и КПД гидропривода рабочего оборудования погрузчика.
Поставленная задача решается путем исключения некоторых гидроустройств и изменением схем подключения двухпозиционного распределителя с гидроуправлением и гидролинии разрядки пневмогидроаккумулятора, что позволяет использовать ее и для зарядки последнего от насоса при работе гидропривода, а также полностью разгружать насос при питании гидропривода от пневмогидроаккумулятора.
Технический результат достигается за счет того, что в гидроприводе одноковшового погрузчика, содержащего гидробак с рабочей жидкостью, насос, соединенный через оснащенный предохранительным и обратным клапанами распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, пневмогидроаккумулятор, связанный через обратный клапан с его гидролинией зарядки с возможностью соединения последней посредством предохранительного гидроаппарата через регулируемый дроссель со сливом, гидролинию разрядки пневмогидроаккумулятора, соединенную через обратный клапан с насосом и являющуюся линией гидроуправления предохранительного гидроаппарата, дополнительный обратный клапан в гидролинии подъема стрелы, дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенный с напорной гидролинией насоса, в отличие от прототипа, двухпозиционный гидроуправляемый распределитель подключен к напорной гидролинии насоса, причем при переключении двухпозиционного распределителя происходит соединение насоса с гидробаком, а гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора подключена к напорной гидролинии насоса после обратного клапана распределителя с возможностью использования последней при работе гидропривода для зарядки пневмогидроаккумулятора от насоса, при этом гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора является линией гидроуправления двухпозиционного распределителя.
Периодическая полная разгрузка насоса путем соединения его с гидробаком (дежурный режим насоса) при питании гидропривода погрузчика от пневмогидроаккумулятора повышает срок эксплуатации насоса.
Сопутствующий эффект - сокращение расхода топлива двигателем.
Применение насосно-аккумуляторного привода рабочего оборудования погрузчика позволяет снизить пульсации давления и динамические нагрузки, уменьшить потери гидравлической энергии из-за слива излишка рабочей жидкости и повысить КПД гидропривода рабочего оборудования погрузчика.
В отличие от прототипа в заявляемой полезной модели применено распространенное в современных погрузчиках рабочее оборудование с одним гидроцилиндром ковша.
На чертеже изображена схема гидропривода одноковшового погрузчика.
Гидропривод одноковшового погрузчика включает гидробак 1 с рабочей жидкостью (на чертеже не показано), насос 2, соединенный напорной гидролинией 3 через обратный клапан 4 распределителя 6, снабженного предохранительным клапаном 5, с гидроцилиндром ковша 7 и двумя гидроцилиндрами 8 стрелы погрузчика, сливную гидролинию 9 с фильтром 10, пневмогидроаккумулятор 11, соединенный через обратные клапаны 4 и 12 соответственно с его гидролиниями разрядки 13 и зарядки 14, двухпозиционный распределитель 15 с гидроуправлением, а также обратный клапан 16 в гидролинии 17 поршневых полостей гидроцилиндров 8 стрелы.
Двухпозиционный распределитель 15 подключен к напорной гидролинии 3 насоса 2 с возможностью соединения последней, при переключении распределителя 15, со сливом в гидробак 1, а гидролиния разрядки 13 пневмогидроаккумулятора 11 подключена к напорной гидролинии 3 после обратного клапана 4 с возможностью использования ее также для зарядки пневмогидроаккумулятора 11 от насоса 2 при работе погрузчика и одновременно является линией гидроуправления названным распределителем 15.
Двухзолотниковый распределитель 6 имеет гидролинии 18-21 управления. В предлагаемом устройстве возможно использование распределителя и с другим типом управления.
Гидролиния 22 управления предохранительного гидроаппарата 23 соединена гидролинией разрядки 13 с пневмогидроаккумулятором 11.
Для ограничения скорости опускания стрелы погрузчика в случае преждевременной полной зарядки пневмогидроаккумулятора 11 в гидролинии зарядки 14 после предохранительного гидроаппарата 23 установлен регулируемый дроссель 24.
Гидропривод одноковшового погрузчика работает следующим образом.
1. При разряженном пневмогидроаккумуляторе.
1.1. Золотники распределителя 6 находятся в нейтральной позиции.
Насос 2 разгружен, и по открытой сливной гидролинии 9 (каналам) распределителя 6 возвращает рабочую жидкость в гидробак 1, очищая ее в фильтре 10. Пониженное давление в гидролинии 3 насоса 2 определяется лишь гидросопротивлением сливного контура «насос-фильтр-гидробак».
1.2. Золотники распределителя 6 находятся в рабочей позиции (кроме позиции опускания стрелы) под действием управляющего сигнала в гидролиниях 19-21.
Давление рабочей жидкости от напорной гидролинии 3 насоса 2 подводится к соответствующей полости гидроцилиндра ковша 7, а из противоположной полости этого гидроцилиндра уходит по сливной гидролинии 9 через фильтр 10 в гидробак 1. При возрастании внешней нагрузки во время работы напорная гидролиния 3 насоса 2 от перегрузки защищена предохранительным клапаном 5.
Для подъема стрелы погрузчика в первый раз или при разряженном пневмогидроаккумуляторе 11 в гидролинию 19 управления подается управляющий сигнал, который переводит золотник распределителя 6 из нейтральной в рабочую позицию. В этом случае рабочая жидкость насосом 2 через обратный клапан 16 по гидролинии 17 подается в поршневые полости гидроцилиндров 8, осуществляя подъем стрелы. Из штоковых полостей гидроцилиндров 8 стрелы рабочая жидкость сливается в гидробак 1.
Одновременно с питанием названных полостей гидроцилиндров рабочего оборудования насос 2 по подсоединенной к его напорной гидролинии 3 через обратный клапан 4 гидролинии 13 осуществляет зарядку пневмогидроаккумулятора 11. При этом насос 2 также подает рабочую жидкость на вход двухпозиционного распределителя 15, который изначально находится в закрытом состоянии. При достижении в гидролинии 13, являющейся одновременно линией гидроуправления двухпозиционным распределителем 15, заданного рабочего давления, определяемого характеристикой его возвратной пружины, последний переключает подачу насоса 2 на слив в гидробак 1. Пневмогидроаккумулятор 11 обратным клапаном 4 отсоединяется от насоса 2 и гидробака 1 и осуществляет питание гидроцилиндров 8 стрелы погрузчика.
При разряде пневмогидроаккумулятора 11 до давления ниже заданного рабочего давления газа, двухпозиционный распределитель 15 вновь закрывается, и питание гидросистемы осуществляется от насоса 2 при одновременной зарядке пневмогидроаккумулятора 11. Затем цикл повторяется.
1.3. Золотник распределителя 6 включен на опускания стрелы под действием управляющего сигнала в гидролинии 18.
В этом случае рабочая жидкость подается от насоса 2 или, при его переключении на слив открытым двухпозиционным распределителем 15, от гидролинии 13 пневмогидроаккумулятора 11 в штоковые полости гидроцилиндров 8 стрелы. Регулирование скорости опускания стрелы при работе в насосном режиме осуществляется степенью открытия золотником проходных окон корпуса распределителя 6. При этом рабочая жидкость под давлением веса рабочего оборудования, а также давлением в штоковых полостях гидроцилиндров стрелы 8 вытесняется по гидролиниям 17 и 14 через обратный клапан 12 в пневмогидроаккумулятор 11, заряжая его.
При достижении в гидролинии 13 заданного рабочего давления двухпозиционный распределитель 15 переключает подачу насоса 2 на слив в гидробак 1. Пневмогидроаккумулятор 11 при этом с помощью обратного клапана 4 отсоединяется от насоса 2 и, так как объем вытесняемой жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 8 стрелы превышает вместимость их штоковых полостей, продолжает заряжаться, осуществляет питание штоковых полостей этих гидроцилиндров. Если пневмогидроаккумулятор 11 заряжается раньше, чем полностью опускается стрела погрузчика, то при превышении в его гидролинии 13 установленного максимального рабочего давления открывается управляемый по гидролинии 22 предохранительный гидроаппарат 23, который соединяет гидролинию зарядки 14 через регулирующий скорость опускания стрелы дроссель 24 со сливной гидролинией 9. Обратный клапан 12 при этом запирается. Насос 2 разгружен и продолжает работать на слив.
При разряде в процессе работы пневмогидроаккумулятора 11 до установленного рабочего давления газа, двухпозиционный распределитель 15 вновь закрывается, и питание гидросистемы осуществляется от насоса 2 при одновременной зарядке пневмогидроаккумулятора 11.
2. При полностью заряженном пневмогидроаккумуляторе.
2.1. Золотники распределителя 6 находятся в нейтральной позиции.
Давление от гидролинии 13 разрядки пневмогидроаккумулятора 11 подводится к напорным каналам обоих золотников распределителя 6, находящихся в нейтрально-запертых позициях. Насос 2 разгружен и отсоединен от гидролинии 13 разрядки пневмогидроаккумулятора 11 закрытым обратным клапаном 4. По открытой сливной гидролинии 9 (каналам) распределителя 6 рабочая жидкость уходит на слив в гидробак 1, очищаясь в фильтре 10. Заряженный до максимального рабочего давления газа пневмогидроаккумулятор 11 готов к выполнению внешней работы.
2.2. Подъем рабочего оборудования.
Подъем стрелы с использованием энергии пневмогидроаккумулятора 11 производится подачей управляющего сигнала в гидролинию 19.

Claims (1)

  1. Гидропривод одноковшового погрузчика, содержащий гидробак с рабочей жидкостью, насос, соединенный через оснащенный предохранительным и обратным клапанами распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, пневмогидроаккумулятор, связанный через обратный клапан с его гидролинией зарядки с возможностью соединения последней посредством предохранительного гидроаппарата через регулируемый дроссель со сливом, гидролинию разрядки пневмогидроаккумулятора, соединенную через обратный клапан с насосом и являющуюся линией гидроуправления предохранительного гидроаппарата, дополнительный обратный клапан в гидролинии подъема стрелы, дополнительный двухпозиционный распределитель, соединенный с напорной гидролинией насоса, отличающийся тем, что двухпозиционный гидроуправляемый распределитель подключен к напорной гидролинии насоса, причем при переключении двухпозиционного распределителя происходит соединение насоса с гидробаком, а гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора подключена к напорной гидролинии насоса после обратного клапана распределителя с возможностью использования последней при работе гидропривода для зарядки пневмогидроаккумулятора от насоса, при этом гидролиния разрядки пневмогидроаккумулятора является линией гидроуправления двухпозиционного распределителя.
    Figure 00000001
RU2016118158/03U 2016-05-10 2016-05-10 Гидропривод одноковшового погрузчика RU165767U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118158/03U RU165767U1 (ru) 2016-05-10 2016-05-10 Гидропривод одноковшового погрузчика

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016118158/03U RU165767U1 (ru) 2016-05-10 2016-05-10 Гидропривод одноковшового погрузчика

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU165767U1 true RU165767U1 (ru) 2016-11-10

Family

ID=57280386

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016118158/03U RU165767U1 (ru) 2016-05-10 2016-05-10 Гидропривод одноковшового погрузчика

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU165767U1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10119556B2 (en) System having combinable transmission and implement circuits
CN106257991B (zh) 具有液压启动辅助的机具系统
US20100236232A1 (en) Drive for a Hydraulic Excavator
CN103629175A (zh) 工作斗液压控制系统与工程车辆
US20130199170A1 (en) Hydraulic Drive with Energy Recovery
JP2012013123A (ja) エネルギ回生用制御回路および作業機械
CN108136707B (zh) 电液式驱动单元
AU2017204033A1 (en) Apparatus for recuperating hydraulic energy with energy-efficient replenishment of the rod sides of differential cylinders and simultaneous pressure intensification
CN105626610A (zh) 一种节能装袋机机械臂节能系统
US10550547B2 (en) Hydraulic systems for construction machinery
CN106223380B (zh) 一种液压混合动力挖掘机系统
RU165767U1 (ru) Гидропривод одноковшового погрузчика
CN105485078A (zh) 一种旋挖钻机桅杆变幅机构能量再利用液压系统
US9677572B2 (en) Method and system for storing and reusing hydraulic energy
CN211039191U (zh) 液压驱动系统
JP2018087635A (ja) 建設機械用液圧システム
CN108104183A (zh) 一种液压挖掘机斗杆再生装置以及液压挖掘机
CN203948359U (zh) 工程机械的液压系统与工程机械
CN110566527A (zh) 液压驱动系统
US8443827B2 (en) Controlling device for hydraulic consumers
RU2695165C1 (ru) Устройство для аккумулирования сжатого воздуха
CN211039198U (zh) 液压驱动系统
AU2017204054A1 (en) Device for recovering hydraulic energy by connecting two differential cylinders
WO2010026677A1 (ja) 作業機械における油圧制御システム
CN110552926A (zh) 液压驱动系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20190511