SU935612A1 - Устройство автоматической стабилизации струговой установки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ СТРУГОВОЙ УСТАНОВКИ

t

Изобретение относитс  к оборудованию дл  механизации выемки угл  подземным способом струговыми установками и может быть использовано во всех типах струговых установок, управление которыми относительно Ш10СКОСТИ строгани  осуществл етс  путем изменени  угла наклона конвейерного става при помощи гидроДилин- дров.

Известно устройство дл  регулировани  положени  рабочей плоскости выемочной машины или конвейера при подземной разработке, содержащее регулирующее устройство чувствительное к наклону . .

Известно устройство дд1Я обеспе- . чеии  заданного направлени  при механизированной проходке выработок, содержащее злектрический датчик, состо щий из кольцевого потенциометра, наполненного электропровод щей жидкостью 2J.

Однако при возвращеш1и выемочной машины в нуль настойки она устанавливаетс  не в одном и том же положении , а в двух различных положени х , которые определ ютс  границами зоны нечувствительности указанных устройств. Это затрудн ет настройку выемочной машины при изменении заданной плоскости выемки или заданного направлени  ее перемещени .

Известно также устройство автоматической стабилизации струговой установки, включающее гидроцилиндры подъема конвейерного става, дроссели , гидрозамки, электрогидроклапаны и датчики угла наклона.

Claims (3)

1. При отклонении базы горной машины от заданного датчиком положени  устройство управлени  под действием датчика срабатывает и устанавливает базу в заданное положение за счет изменени  вылета гидроцилиндра подъема. В процессе работы выемочной машины база при своем движении в стор ну забо  непрерывно совершает коле бани  относительно заданного нул  настройки . Однако нулю настройки соответствует неопределенное положение установки гидроцилиндра, а зона нечувствительности устройства, границами которой  вл ютс  высота установки гидроцилиндра в положение куль настройки при срабатывании устройства в положении конвейерного става выше или ниже нул  настройки. Это необходимо дл  того, чтобы система не входила в автоколебатель ный процесс из-за того, что поверх- ность почвы пласта не  вл етс  идеально ровной, а система в шахтных услови х может быть подвержена случайным воздействи мi Цель изобретени  - повышение точ ности установки конвейера струговой установки. Цель достигаетс  тем, что цепь управлени  одной из полостей гидроцилиндра подъема конвейерного става снабжена элементом задержки выключени  подачи рабочей жидкости. Элемент может быть выполнен в виде конденсатора подсоединенного параллельно обмотке электромагнита электроклапана , гидравлически взаимосв занного с одной из плоскостей гидроцилиндра подъема конвейерного става, В этом случае за счет задерж ки выключени  при срабатывании, например , Поршневой полости гидроцилиндра подъема при выведении его из нижнего положени  в нуль настройки гидроцилиндр выдвигаетс  на в личину несколько большую разницы высот его установки относительно высоты установки при возвращении в нуль настройки из нижнего положени  Прч этом возвращение гидроцилиндра в нуль настройки происходит из верх него положени . Следовательно установка гидрсцилиндра в нуль настройки происходит всегда из верхнего положени  и гидродшшндр всегда устанавливаетс  на одной и той же высоте заданного нул  настройки. На чертеже изображена электрогидравлическа  схема устройства. Устройство состоит из гидроцили дров аодъема конвейерного става 1, дросселей 2, гидрбзамков 3, Электрогидроклапана 4, гидравличес ки взаимосв занного со штоковыми полост ми гидроцилиндров 1, электроклапана 5, гидравлически взаимосв занного с поршневыми полост ми гидроцилиндров , датчика угла наклона 6, электрически г.взаимосв занного с электроклапаном 4, датчика угла наклона 7, электрически взаимосв занного с электрогидроклапаном 5 элемента задержки выключени  8, которое представл ет собой электрическую емкость (конденсаторji, устанавливае 1ую параллельно обмотке электромагнита электрогидроклапана 5 и электрического выключател  9. Устройство работает следуюошм образом . При отклонении рештачного става струговой установки от заданного нул  настройки в верхнее от него положение датчика угла наклона 6 замыкает электрическую цепь электроклапана 4, гидравлически взаимосв занного со штоковой полостью гидро- 1ШЛИНДРОВ 1. Вследствие этого происходит опускание завальной стороны конвейерного става струговой установки до момента размыкани  контактов угла наклона 6. В момент размыкани  контактов датчика угла наклона 6 прекращаетс  подача рабочей жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 1, которые устанавливаютс  в положении, соответствующем верхней границе нул  настройки . При отклонении рештачного става струговой установки от заданного нул  настройки в нижнее положение замыкаютс  электрические контакты датчика угла наклона 7 при этом замыкаетс  электрическа  цепь обмотки электромагнита электрогидроклапана 5, который открывает доступ рабочей жидкости в поршневые полости гидроцилиндров 1 через гидрозамки 3 и дроссели 2. При этом за счет электрической емкости 8 электрогидроклапан 5 включен некоторое врем  после размыкани  контактов датчика угла наклона 7 и рабоча  жидкость продолжает поступать в поршневые полости гидроцилиндров 1. В св зи с этим гидроцилиндры 1 в своем движении перейдут нижнк о границу нул  настройки и выдвинутс  на высоту, несколько превьш1ающую верхнюю границу нул  настройки, вследствие чего замыкаютс  контакть: .датчика угла наклона 6 и гидроцилиндры снова останов тс  в положении, соответствующем верхней границе нул  настройки. Таким образом независимо от величины рассто ни  между верхней и ниж ней границей нул  настройки и направлени  отклонени  рештачного става от нул  настройки под действием возмущающих факторов гидроцилиндры посто нно устанавливаютс  в одном и том же положении, соответствующем верхней границе нул  настройки. Применение устройства позвол ет улучшить качество регулировани  углом наклона конвейерного става относительно нул  настройки, кроме того, увеличитс 1 производительность труда за счет снижени  затрат времени на корректировку системы. Формула изобретени  1, Устройство автоматической ста бипизации струговой установки, включающее гидроцилиндры подъема конвейер«ого става, дроссели, гидЫкщи ГиЗродл 2 розамки, электрогидроклапаны и датчики угла наклона, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности установки конвейера , цепь управлени  одной из полостей гидроцилиндра подъема конвейерного става снабжена элементом задержки выключени  подачи рабочей жидкости. 2. Устройство по п, 1, отличающеес  тем, что, элемент задержки выключени  подачи рабочей жидкости выполнен в виде конденсато ра, :подсоединенного параллельно обмотке электромагнита электрогидроклапана , св занного гиЩ)авлически с одной из полостей гидроцилиндра подъема конвейерного става. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ФРГ 1283776, кл. 5в, 35/06, опублик. 1969,
2. 2.Патент ФРГ 1247987, кл, 5в 37/08, опублик. 1968.
3. 3.Патент США № 3397915, 299-1, опублик, 1970. Цбпи Hatucm Mv