SU1073448A1 - Шахтна бурильна установка - Google Patents

Abstract

. 1. ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА , включающа  ходовую тележку, манипул тор со шнёковым исполнительным органом, датчики ко 1трол  горизонтального и вертикального положений манипул тора и блок управлени , отличающа с  тем, что, с целью повышени  эффективности выбуривани  угольного пласта варьируемой мош .ности и наклона за счет повышени  точности контрол  положени  дополнительного органа в забое при одновременном обеспечении корректировки диапазона контрол , установка дополнительно снабжена подстроечным блоком в виде кривошипнр-кулисного механизма , который выполнен с возможностью установочного перемещени  кривошипа вдоль кулисы, причем датчик горизонтального положени  манипул тора размещен на кулисе, а вертикального - на манипул торе, при этом датчики горизонтального и вертикального положений кинематически св заны между собой. 2. Установка по п. 1, отличающа с  тем, что, в кулисе кривошипно-кулисного механизма выполнен паз, а ползун механизма размещен в пазу кулись;. (Л оо 4; 4 00

Description

Изобретение относитс  к области горной промышленности, в частности к шахтным бурильным установкам, используемым, например , дл  бурени  шпуров или выбуривани  угл . Известна шахтна  бурильна  установка, включающа  ходовую тележку, манипул тор с бурильной машиной, приспособлени  фиксации и контрол  горизонтального и вертикального положений исполнительного органа бурильной машины и блок управлени  1. Недостатком данной шахтной бурильной установки  вл етс  то, что, вследствие относительно малой степени подвижности направл ющей трехзвенной траверсы с манипул тором бурильной машины, производительность выбуривани  полезного ископае мого - относительно невысока. Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  шахтна  бурильна  установка, включающа  ходовую тележку , манипул тор со щнековым исполнительным органом, датчики контрол  горизонтального и вертикального положений манипул тора и блок управлени  2. Недостатком шахтной бурильной установки  вл етс  то, что эффективность выбуривани  пласта угл  с варьируемой или различными мощностью и углом наклона относительно невысока, вследствие практически визуального осуществлени  контрол  манипул тора с исполнительным органом в его промежуточных, между крайними, положени х . Отсутствие корректировки диапазона колтрол  приводит к снижению точности бурени  щпуров по координатной сетке и потер м полезного ископаемого при выбуривании угл . Цель изобретени  - повыщение эффективности выбуривани  угольного пласта варьируемой мощности и наклона за счет повышени  точности контрол  положени  исполнительного органа в забое при одновременном обеспечении корректировки диапазона контрол . Цель достигаетс  тем, что в шахтной бурильной установке, включающей ходовую тележку, манипул тор со щнековым исполнительным органом, датчики контрол  горизонтального и вертикального положений манипул тора и блок управлени , установка дополнительно снабжена подстроечным блоком в виде кривошипно-кулисного механизма , который выполнен с возможностью установочного перемещени  кривощипа вдоль кулисы, причем датчик горизонтального положени  манипул тора размещен на кулисе, а вертикального - на манипул торе , при этом датчики горизонтального и вертикального положений кинематически св заны между собой. Кроме того, в кулисе кривошипно-кулисного механизма выполнен паз, а ползун механизма размещен в пазу кулисы. На фиг. 1 показана шахтна  бурильна  установка, общий вид; на фиг. 2 - подстроечный блок; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 и 5 - схемы расположени  датчиков горизонталь||ого и вертикального положений при выбуривании пласта, соответственно с углом падени  близким к 90° и наклонного пласта. Шахтна  бурильна  установка состоит из ходовой тележки 1 на колесном ходу, по которой перемещаетс  верхн   тележка 2, представл юща  собой маслостанцию и систему воздухо- и гидрораспределени . Манипул тор 3 укреплен на кронштейне 4 и может при помощи гидродомкратов 5 и б перемещатьс  в вертикальной и горизонтальной плоскост х, а посредством черв чного редуктора 7 - поворачиватьс  вокРУ своей продольной, оси. На конце стрелы манипул тора 3 находитс  опорна  новоротна  стойка 8, на которой укреплен вращатель 9 со шнековым исполнительным органом 10. Установка может управл тьс  как посредством блока управлени  в виде пульта ручного управлени  11, так и -посредством пульта дистанционного управлени , расположенного на рассто нии 15-25 м от забо  ( не показан). Распор установки в забое осуществл етс  с помощью гидррдомкрата 12. Формирование сигналов контрол  за положением исполнительного органа 10 в забое производитс , выполненным в виде кривощипно-кулисного механизма, подстроечным блоком 13, который св зан с манипул тором 3 и редуктором 14. Датчик 15 горизонтального положени  манипул тора 3 исполнительного органа 10 установлен в подстроечном блоке 13. Датчик 16 вертикального положени  манипул тора 3 исполнительного органа 10 укреплен непосредственно на манипул торе 3 и поворачиваетс  вместе с ним, а кулаки 17, воздействующие на этот датчик, закреплены на валу 18, который укреплен В кронштейне 4. В блок настройки 13 передаетс  вращение как при подъеме, так и при повороте манипул тора 3. При подъеме или опускании манипул тора 3 будет приходить во вращение зубчата  пара 19-20 и переда эть вращение кривощипу 21. На кривошипе 21 укреплен ползун 22, перемещающийс  по пазу кулисы 23. При повороте кривошипа 21 вокруг оси а-а (фиг. 3) кулиса 23, толкаема  ползуном 22, будет поворачиватьс  вокруг своей оси б-б. На этой же кулисе 23 укреплен датчик 15 горизонтального положени  манипул тора 3 исполнительного органа 10, с которым взаимодействуют кулаки 24. Последние укреплены на валу 25, получающем вращение от редуктора 14 при повороте манипул тора 3 в горизонтальной плоскости. Таким образом, датчики 15 и 16 кинематически св заны между собой. Шахтна  бурильна  установка работает следующим образом. Установка своим ходом подъезжает к забою, домкратом 12 распираетс  в штрековое крепление, исполнительный орган 10 подводитс  к угол ьному - пласту и забуриБаетс  в него. Перемещением верхней тележки 2 по нижней 1 производитс  подача исполнительного органа 10 на забой на всю глубину щтанги. После окончани  забуривани  производитс  выемка угл  по всей мощности пласта на высоту забо  щтрека. при этом исполнительный орган 10 перемещаетс  между кровлей и почвой пласта, постепенно поднима сь или опуска сь.

Во врем  выбуривани  угл  управление установкой производитс  дистанционно следующим образом При подходе исполнительного органа к почве или кровле пласта на пульт дистанционного управлени  поступает сигнал, вырабатцваемый в блоке настройки 13. По этому сигналу мащинист судит о достижении исполнительным органом 10 крайних положений (почвы или кровли пласта) и реверсирует движение манипул тора 3..

различные углынаклона, пласта; изменение| угла f (фиг. 2) между кулачками 24 производитс  настройка на различную мощность пласта а между кулаками 17 производитс  настройка на различную высоту вынимаемого пласта.

При использовании предлагаемого изобретени , кроме повышени  точности бурени  щпуров и выбуривании угл  при дистанционном управлении, возможно осуществл ть дистанционное управление процессом выбуривани  угл  на выбросоопасных пластах с любым углом наклона. Формирование сигнала в блоке настройки 13 происходит при повороте манипул тора 3. Вращение через редуктор 14 передаетс  на вал 25 и кулачки 24, которые воздействует на датчик горизонтального положени  15. Датчик 15 в процессе работ, перемещаетс  вместе с кулисой 23 в зависимости от положени  манипул тора 3 по вертикали. Таким способом достигаетс  корректировка срабатывани  датчика горизонтального положени  в зависимости от положени  манипул тора 3 с исполнительным оргауом 10 по вертикали. В блоке настройки 13 предусмотрен р д регулировок: смещением ползуна 22 по оси кривощипа 21 производитс  настройка на

Л

16

2Г / a /5

фиг,3

Claims (2)

1. . 1. ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА, включающая ходовую тележку, манипулятор со шнековым исполнительным органом, датчики контроля горизонтального и вертикального положений манипулятора и блок управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности выбури вания угольного пласта варьируемой мощности и наклона за счет повышения точности контроля положения дополнительного органа в забое при одновременном обеспечении корректировки диапазона контроля, установка дополнительно снабжена подстроечным блоком в виде кривошипно-кулисного механизма, который выполнен с возможностью установочного перемещения кривошипа вдоль кулисы, причем датчик горизонтального положения манипулятора размещен на кулисе, а вертикального — на манипуляторе, при этом датчики горизонтального и вертикального положений кинематически связаны между собой.
2. 2. Установка по π. 1, отличающаяся тем, что, в кулисе кривошипно-кулисного механизма выполнен паз, а ползун механизма размещен в пазу кулисы.

   >