SU525436A3 - Устройство дл управлени узором на плосков зальных машинах - Google Patents

Description

тов. Дл  зэпоминани  информации по узору и устаио-вки шффины работы предусмотрены по выбору запрашиваемые иа.копители информации .с фвхсироваиной информацией и подвижный накопитель инфорл1а|Ци.и с лентой и лромежуточныМ на1колителем информации, з котором информаци  может уничтожатьс , а ограничительные выключатели определ ют

ширину ВЯЗ.КИ.

Осраничительные выключатели могут быть расположены на салазках в зальной машины и срабатывают нри прохождении МИМО укрепленных на растровой лииейже в зальной машины посто нных магнитов. Посто нные .магниты вместе со свои.м  кронштейнами целесообраз1но перемещать вместе с автоматическим устройством переставле.ии  ограничителей водител  иити.

Информаци  с накопителей может выключатьс  с номошью регулируемых по положению ограничительных |Вы;ключателей, которые iMoryT быть в иеокольких местах по ширине Таким образо.м, воз можно изменение ширины работы и при в з.ке нескольких узоров одного р да с другилт, та-к что йсе иглы, Пчоторые расположеиы, нанр;имер, перед нерзыми, например , между вторЫМ и третьим, а также по,сле последнего ограничительного выключател , исключаютс  из работы, даже если на лих имеетс  ииформаци  ио жаккардно,му узору. С другой стороны, дл  избежаи.и  большого (Количества даиных в на копител х при уменьшенных раз1мерах ,в з:ки работают все .крайние иглы, «которые выбираютс  иаконнтедем крайних ,игл, даже если по данпы.м ,наколител  они дл  работы не нужны.

Чтобы избежать точной синхронизации ленты в ле-нточном накопителе, информаци  дл  следующего р да в з™ переписываетс  из него в промежуточный накопитель при каждом обратно.м ходе салазок.

Опрос и перенос информации дл  типа в зки , дл  раснределени  игл и дл  (количества крайних игл предпочтительно производить но выбору из накопителей фиксированной инфорлтации и их смеиных узлов. При этом опрос и перенос производ тс  автоматически но выбору через накопители и через счетчики или смешанным образом от прибора управлени  в зальной машииы.

Чтобы, в частности, достичь автоматического уменьшени  размеров в зки, можно автоматически лереставл ть момент срабатывани  ограничительных выключателей. Чтобы не Иметь слишжоМ больших иаконителей с пере;мен1юй информацией, целесообразно данные дл  жак1кардного узора повторно считывать из лентсЧНОГО накоиител  с переменным шагом ири различных направлени х движени  ленты. Ленточный накопитель может при этом, например, по ко-мандам с управл юш,его прибора -в зальной (Машины или с самой ленты перемещатьс  на один раз вперед, два раза вперед, один раз назад или два раза назад.

причем считывание данных происходит в ;аждом нан.разлении движени .

Дальнейша  экономи  времени настройк;-; может быть получена за счет того, что на ленте ленточного накопител  записываютс  группы данных дл  нескольких жаккардных узоров, а между отдельны-ми группами на ленте наноситс  опознавательный знак, посредством которого группы информации желаемого жаккардного узора включаютс  с помощью наборного переключател  или от управл ющего блока в зальной машииы.

Чтобы от одного и того же узора получить иесколько вариаитов узора, узор можно вносить в в з;ку с переменным сдвигом. Это достигаетс  за счет того, что дл  смещени  раппорта узора при повторении опроса и переносе информации считывание из промежуточного накопител  пачинаетс  с другого места относительно предыдущего считывани .

На .фиг. 1 - показа1на плосков залы а  машина с устройством управлени ; на фиг. 2 - изображены игольный стол и еалаз ки нлосков зальной машины в разрезе; на фиг. 3 - показана блок-с.хема управлени  группой ма:-нитов дл  управлени  узором н работы; на фиг. 4 - часть блс.х-схомы управле и  одной группой магнитов; на фиг. 5 - блок-схема управлени  всем:- магнитами; иа флг. 6 - схема ограничени  работы игл с помощью ограничивающих выключателей; па фиг. 7 - показал вариант установк ; ограничивающих выключателей; на фиг. 8 - блек дл  азто.матического изменени  ширины работы; на фиг. 9 - при.мер установ,ки выключателей дл  изменени  ширины работы, когда в жутс  две вещи р дом; н,а фиг. 10 - изображена часть упр.а.вл ющей ленты со сдвннутымп запис ми дл  соответствующей inujiopмации; 1на фиг. И - часть восьмидорожной ленты с началом считывани  слева; на фиг. 12 - управл юща  лента с началом считывани  справа; на фиг. 13 - показаны схематически места переключени  в замке; на фи. 14- схематически изображен ход раппорта узора; на фиг. 15 - схематически показана запись различных узоров на одной управл ющей ленте; на фиг. 16 - показаны элементы устройства в па фиг. 17 - изображена часть схемы дл  управлени  другой группой магнитов .

Плосков зальна  машина / содержит салазки 2 с приводом 3, нроход ни1е над иголь-. пыми столами 4, нитеводитель 5 с паправл юnuiMH 6 и управл етс  бло-ком 7 с карталгн 8 управлени . На передней части машины isaходитс  растрова  лннейка 9, котора  иа точном рассто нии игл игольного стола имеет зарубки , сч.итываемые размещенным на салазках тактовым датчикоМ 10. Растр с сторон .машины размеров иголььых столов по меньшей мере на длину .еалазок. На каждой зарубке тактовый датчик выдает импульс через привод // (ем. фиг. 3), наход щийс  в

кабале 12 (см. фиг. 1), ,на бло;х накопителей 13, который нключает накопитель 14 (см. фиг. 3) дл  выбора типа в зки, накопитель 15 дл  выбора распределени  «гл, накопитель 16 дл  выбора ,количест1ва крайних игл, промежуточный на1копитель 17 со стираемой информацией , ленточный ,на,коп,итель 18, счетчиачи 9-22 и триггеры 23-28.

На|копитель 14 имеет посто н;1ый узел 29, 3 котором содержатс  все данные по основлым типам в зки, например двухлицевой, круглой , фанг, иереноса иетли в 1 : I и т. д. Узел 29 управл етс  по прОВОда.м 30-36 от блока правлени  7. ПосредствоМ импульсоз, которые .идут с тактового датчИ|ка 10 по проводу 11, производитс  о.прос информации, и отзетные импульсы через выход 37, 3S, 39 или 40 и схе.му II 41, 42, 43 или 44 поступают дл  даль 1ейшсго иснользовани . Если в жутс  узоры, отличающиес  от осиовных типов в зки , но позтор ювдиес  короткими раппортами, напри.мер бужле, 1куфтов,ка, саржа, интерлок, то OiHH записываютс  на сменных .нтельпых уздах 45, которые можно вставл ть в соответствующий разъел накопител  14. злы 45 управл ютс  блоком 7 но проводам 46, 47 и 48 и выдают идтульсы с выходов 37-40 па схемы И 4}-44.

иглы места выбора завод тс  в заМ0 ,«, чтобы выполнить выбранный тин в зки, определ ет накопитель 15 или 18. Какой из них действует, определ ет блок управлени  7. От него через один из управл ющих проводов 49-56 одредел етс  основное распределение игл, например I : 1, 2 : 1, 1 : 1 : 1, 2 ; 2, 3 : 3 и т. д., запи.санное в посто нном узле 57 накопител  15, ;пли по управл ющим проводам 58, 59 } 60--одпо из особых распределений, налри.мер 10:20, 5:40, .которые записаны в сменных вставл емых уздах 61 на1коп.ител  15, или через управл ющий нровод 62 взводитс  тр иггер 23. Из ггакопител  15 заданна  I IHформаци , котора  не стираетс , опрашиваетс  импульса.м.и тактового датчика 10 по проводу 11, и соответствующие н.мпульсы с .выхода 63, 64, 65 или 66 на схему И с заиретом 67, 68, 69 или 70. Если по управл ющему проводу 62 нри.,одит сигнал, то возводитс  триггер 23 и на ир01водах 71 и 72 .по вл етс  наП1р жение . Это означает, что .накопители 18 и 17 включены в работу, а схемы И с запретом занерты.

От накопител  18 пр.и каждом обратном ходе салазО(К информаци  дл  в зки одного р да через нроводник 73 передаетс  в промежуточ .ный на;ко.питель 17, который получ ет разрешение на работу по проводу 71, опрашиваетс  } М1пульсами тактового датчика по проводу 11 и выдает и.мпульсы с выходов 74- 77 на схемы И с запрето.м 78-81. При этом каждый опрощенный символ в накопителе 17 гаситс . При возвращении салазок на другую сторону в зальной мащины накопитель 17 вновь заполн етс  информацией дл  в зки следующего р да из на копител  18.

На копитель 16 соеди.нен про.водом 82 с триггером 24. В посто нной части 55 накопител  16 нестнраемо заннсаны фи1коироваиные количества игл, например /, 7, 9 и т. д., в его сменной части 84 может быть записано любое другое количество крайних игл. Обе части нахо:1;1те;1  16 управл ютс  блокО;М 7 но проводам 85-S8 п выдают информацию, котора  о:1рашизаетс  и.мпульсами тактового датч)1.ка 10 но про.зоду II, через выхО|Ды 89-92 па схемы ИЛИ 9-3-96, а также в качестве запирающих импульсов на схемы II с занретом 67, 78, 68, 79, 69, 80, 70 } 81.

Выбранное количество игл отсчитываетс  5 только тогда, когда и.мпульс с огран.чительногэ зыл.тючател  97 по проводу 98 возводит триггер 24 и в точке 99 по вл етс  напр жение . Если выбранное количество игл отсчитано , то триггер 24 получает по проводу 100 и возвращаетс  3 исходное положение. Следующий импульс от выключател  97 последует тогда, когда еще нужно отсчитать выбранное количество игл в зки.

5 Счетчики 19-22 непрерьшно зануекаютс  тактовым датчиком 10 через провод // и считают по одному от / единицы когда до 36. От 36 счетчнк перенрыгивает на следующем импульсе снова на /. Относ 1телыю один другого счетчик; установлены со сдвигом. Когда счетч, 19 стоит на /, .счетчнк 20 стоит на 10, счетчик 21 - на 19, счетчик 22 - т 28. Если счетчик 19 стоит иа 12, счетчнк 20 стоит на 21, счетчнк 21 - иа 30, ечетчик 22 - 5 па 3. При противоположном движении салазок счстчи.ки считают от 36 до /.

С выхода / счетч.ика 19 идет провод 101 на схему И 102, тогда -xaiK, например, с выхода 10 провод 103 идет на схему И 104 (см. 0 фиг. 4), а именно дл  1каждого меета выбора 105-108 в замке (с.г. фиг. 13). Рассто 1|ие между за.мками выбрано Taix, что (каждое место выбора паход1 тс  на плате, выбраппой его счетчиком 19-22. Еели счетчик 19 выбирает 5 1, то место выбора 105 находнтс  на плате, соответствующей /. К тому времени счетчих 20 выбирает 10 и меето выбора 106 находитс  на плате, соответствующей 10. Счетчнх 21 стоит при этом на 19 и место выбора 107 на0 ходитс  на плате, соответствующей 19, тогда к ах счетчик 22 етопт па 28 и место выбора 108 находитс  на нлате, соответствующей 28. Если салазгХН 2 сдвинутс  iia одпо игольное деление дальще, то счетчи;к 19 встает иа 36, 55 счетчик 20 - на 9, счетчик 21 - на 18, счетчик 22 - на 27, а место выбора 105 находнтс  на плате, соответствующей 36, место выбора 106 - 1на нлате, соответствующей 9, место выбора 107 - иа плате, соответствующей 60 18, место выбора 108 - на плате, соответствующей 27 i т. д. При Противоположиом движении салазок счет идет с / на 2.

Дл  выбора, например, всех плат, соответствующих /, необходимо, чтобы провод 109, 65 110, 111 или 112 был под током. Сигнал проходит через схему ИЛИ 113 (см. фиг. 3) и провод 114 на триггер 115, (который взводитс  и держит напр жение ata Проводе Ц6 до тех пор, :по,ка трдаггер 115 по проводу 117 не будет возвращен в исходное состо ние. Усилитель 118 (см. ф.иг. 5) включает по прОВоду 119 i3ce магниты, соответствующие /, что все платы , которые нмеют малнит, соответствующий /, выгл дывают из .игольного стола. Так как, од1на1ко, .место выбора 105 в этот момент находитс  лишь на одной ,из выбранных плат, а места .выбора 106, 107 и 108 наход тс  на других платах, то мгновенный выбор относитс  толыко ;к этой одной плате.

СалаЗ|Ки 2 (см. фиг. 2) движутс  на ползуне 120 по направл ющим 121 над игольным столо.м 4. Позади игольного стола находитс  устройство управлени  с .магнитаМ.н 122 в виде электромагнитов, сердечники .123 .которых прот гивают запирающие пружины 124, когда апнит находитс  лод таком, либо запнраюЩие пружины лод действием собствен1ной упругости отход т от сердечника. При отходе пружина 124 запирает пружину 125, котора  при проходе салазок сквозь узорную плату 126 ажимаетс  в игольный стол 4 и лредотвраи;ает за счет этого выход ножки 127 узорной платы «3 игольного стола. Еслл (ка1К наказано на фиг. 2) магнит находитс  под тс;ком, то он удержлвает пружину 124 у своего сердечника. Пружипа 125 отжимает узорную плату 126 так высоко, что ее  ожка 127 может быть захвачена частью замка 128. Эта часть замка сдвигает узорную ллату и с ней Нглу 129 вверх, Taix что она со своей ножкой 130 захватываетс  иглоподъбмником 131 и может быть нодведгна дл  осуществлени  в зжи.

На запирающей пружине 124 может находитьс  посто  илый магЕит, .который .при определенлом налравлении тока через катушку д агинта 122 п.рит гиваетс  IK сердечнику 123, а при прот.Еваположпом оттал.ки.заетс  от него.

Чтобы, например, провод 109 (см. фиг. 3) был под TOiKOM, необходимо выполннть следующие услови . Провод 132 н схелта II 41 должны быть лод током. Провод 132, однако, будет .под током тогда, когда лровода 37 « 133 (Наход тс  ПО.Д током. Дл  этого необходн.о, чтобы в па:копителе 14 выбра.нное по цеп м 30-48 место, иа сотором ла коплен сигнал, опрашиваемый тактовым датчи ком 10, вышло па провод 37 и схема ИЛИ 93 выдавала сиг .нал. Это про.исходит тогда, .когда в на.копителе 15 выбранное ло цеп м 49-60 место накоплени  выдает при спросе та.,ктовым датчиком сигнал по проводу 63. Это.т сигнал, однако , проходит схему И с запрето.л: 67 только тогда, Когда в это врем  ни iia одном из проводов 89 л 72 нет лапр жени . Если триггер 23 взведен и на лроводах 71 н 72 есть напр жение , то схема 67 за;крыта независимо от , есть или нет на проводе 63 напр жение.

Пр.и возвращении салазок с ленты 134 информаци  переноситс  на промежуточный накопитель 17. Если импульс от та1ктового датчика 10 по проводу 11 поступает на наколитель 17, то последний выдает ; нформацию по проводу 74. Если лри этом ла проводе 89 лет

напр жени , то сигнал нроходнт через схему И с залретом 78, провод 135 п схему ИЛИ 93. Если в накоаителе 16 один из его разр дов насчитываетс  но одно.му нз управл ющих проводов 85-88, то в точ.ке 99 и на проводе

82 есть Напр жение. Если с тактового датчика поступает сигпал .на разр д накопител  16, то последний выдает сигнал через лровод 89. Этот сигнал запирает схемы И с запретом 67 и 78 и поступает на схему ИЛИ 93. Иа проводе 135 по вл етс  .напр жение иезазисимо от того, есть ли сигнал на проводе 63 или 74. Информаци  с триггера 23 имеет, таким образом , нрноритет над инфор.мацлей накс пител  15, а информаци  накопител  16 - н.ад информацией накопителей 15 и 17.

Если ла схему И 41 по проводам 37 и 133 поступают напр жени , то на проводе 132 по вл етс  сигнал. Если счетчигк 19 стоит в положении /, то провод 101 1находитс  лод то11Ш .М. Если триггер 25 в это .врем  взведен, так что .на проводе 136 напр жение, схема И 102 выдает сигнал и па проводе 137 .имеетс  напр же ие . При этом срабатывает схема И 133. Группа ма.гнитов, в данном случае соотостствующа  /, включаетс  только тогда, :огда совпадают определенные факторы. Она остаетс  включенной до тех пор, пока триггер 115 по проводу 117 ие будет .возвращен в исходное .положение. Провод 117 получает сигпал от счетчика 139, (который непрерывно сч;1тает импульсы та.ктового датчика 10, поступающ ие по проводу // и при всегда выдает сигнал одновременно до четырем выходам . Когда счетч.н.к 19 стоит на /, .счетчик 20

стоит на 10, счетчи.к 21 - на 19 и счетчи.к 22 - на 28, счетчик 139 выдает сигналы по выходам 6, 15, 24 и 33, причем лривод 140 (см. фиг. 4) идет с выхода 10 на триггер 141. Е.СЛП магнит запитыв.аетс  токОМ, то он остаетс  под TOIKCM, пока салазки nc продзипутс  на п ть игольных делений дальше. Магнит при ЭТО.М имеет врем  на отпускание лри продвижении салазок еще на четыре игольных делени . При дальнейшем движении сала.зок

на каждо.е лгольное деление все четыре зыхода счетчика 139 сдвигаютс  на единицу, а именно с б . 15, 24, 33 на 5, 14, 23, 32, при противоположном .напра.влении двгтжени  салазок - н.а 7, 16, 25 и 34 и т. д. Дл  всех

остальных тридцати п ти групп магнитов работа идет аналогично.

Схема согласно фиг. 17 может быть выполнена так, что при переключении триггер.э

115 ток через усилитель 142 и .про.зод 143 проходит в катушку магнитов 122 . соответствующей /, в .противоположном направл .ении, так .что пружнлы 124 с посто  ИЫМ .И магнитами отталкиваютс  от сердечник а 123 .магнита.

На фиг. 4, например, предусмотрена группа маг итов, соответствующа  W в первой группе дл  места выбора 105, лричем вместо схемы I-i 102 И|.1еетс  схема И 104, к «оторой подвод тс  тровод 136, а от счетчика 19 провод 103 с отвода 10. Провод 144 находитс  под током только тогда, когда триггер 25 взведеп и .выдает на пр жение по лроводу 136, а счетчиК 19 выдает напр жение по проводу 145. Схема И 41 работает точно так же, как у группы магнитов, соответствующей /; 0- проводов 37 и 133 с проводов 146 тогда выдает ,на схему ИЛИ 147 напр жение, когда на схему И 148 оно постунает по проводам 132 и 144. ПрИ этом взводитс  триггер 14,1 ,и выдает н.а/пр ж€ние по проводу 149 а усилитель 150, (который но проводу 151 за:питывает группу мапнитов, соответствующую 10 (см. фиг. 5) до тех пор, пака триггер 141 не будет возвращен в исходное положение но проводу 140. Это проис.ходит, жогда счетчик 139 выдает на1пр жение по выходал /, 10, 19 и 28.

Отдельные группы магнитов, соответствующие / .единице кода до 36, управл ютс  через различные соединени  от -.мест выбора 105-108. Например, группа магнитов, соответствующа  } дл  места выбора 106, управл етс  через схему И 152 (см. фиг. 3) по проводам 153 и 154, причем провод 153 идет со счетчика 20 через схему И 155, а провод 154- со схемы И 42. Вместо проводов 37 и 133 и схемам И 4/ к 42 проход т соответственно провода 38 и 156, вместо схемы ИЛИ 93 - схема ИЛИ 94, вм.есто проводов 157, 89 и 135 - провода 158, 90 и 159, вместо схем И с запретом 67 и 78 - схемы И с запретом 68 и 75 ,и вместо проводов 63, 89 н 74 - провода 64, 90 и 75. На схему И 155 идут провод 160 с отвода / счетчика 20 и провод 161 с выхода триггера 26. Соответственно измен ютс  соединени , через которые управл ютс  схе.мы И 162 ,и 163, они управл ютс  по проводам 164, 165 п 166, 167 соответственно.

Взведепие и возвращение в исходное положение триггеров 23 и 24 (производитс  от блска упра.вленп  7 по провода.м 62 и 98. Взведение и .возвращение в .исходное положение триггеров 25 и 26 производитс  ограничительными выключател ми 168, 169, 170 и 171 или 172, 173, 174 и 171 (см. фиг. 1), которые срабатывают при прохождении мимо установлен .ных на растровой линей,ке 9 переставл емых носто нных магнитов 175, 176, 177W. 178 или 179, 180, 181 и 182. Триггер 24 взводитс  или возвращаетс  В исходное положение ограничительным выключателем 97 или 133. Последние срабатывают от (Переставл емых посто нных магнитов 84 и /55 соответственно или по сигналу от блока управлепи  7.

Посто нные магниты /75-178 устапозлены со сдвигом на кронштейне 186 (см. фиг. б и 8) так, что рассто нне .по горизонтали между пими точно равно рассто нию от одного места выбора в зам(ке до другого. С помощью гребенчатой платы 187, котора  имеет такой же растр, как растрова  линейка 9, с такими же делени .ми, игольный стол 4, (кронштей; /«55 может быть установлен на любом месте на рассто нии, :кратном одному или нескольким игольным делени м. Зат гиванием винта 188 кронштейн фиксируетс  и точно юстируетс . То же самое справедливо дл  кронштенна 189, который .может быть установлен на любом месте растровой л-инейки.

Кропштейны 186 и 189 могут, однако, быть укреплены на механизме автоматического ограничител  движени  .нитеводител  (см. фиг. 8). При каждом убавлении пли прибавлении игл ОНИ тогда будут .переставл тьс  -вместе с ограничител ми хода 190 и 191 (Коробок нитеЕодителей 192 и 193. При этом автоматически сужаетс  или расшир етс  игольное пространство дл  в зки. При в зке нескольких, например двух, вещей р дом ста.витс  дополнительный набор гюсто пных магнитов дл  срабатывани  ограничительных выключателей в середине игольного пространства. Фиг. 9 схематпчно показывает, .как тогда размещаютс , например, посто нные магниты 178, 182, 194. 195 относительно игольного стола 4, приче панравлени  стрелок показывают, в .каких направлени х можно переставл ть магниты.

Иг-ольные нространства 196 н 197, в которых производитс  в зка, наход тс  между посто нными магн1ИтамИ 178 и 194, 195 и 182.

На фиг. 10 показапо, что дорожка всегда .имеет столько значащих мест .накоплени ,

сколько имеетс  игл в игольном столе 4. Жаккардный узор в общем случае имеет более длительный раппорт, чем шесть мест накоплени . Процесс управл етс  либо набором в блоке управлени  7, либо каждым последним р дом

данной зг-писи 198.

Если .в зка -вещи закончена, от блока управлени  7 поступает команда дл  обратной перемотки ленты 134 с перфорацией 199 узоров к началу первого ра.ппорта. Обратна  леремотка происходит IB направлении стрелки 200 (см. ф«г. 15). На ленте записаны несколько узоров. Чтобы :их выбирать, между отдельными узорами имеетс  нумераци , котора  считываетс  головкой 201 (см. фиг. 16),

наход щейс  около считывающей головки 202. результат выбора заноситс  в накопитель 203. От .него включаетс  одпн из двух моторов 204 и 205 до тех пор, пока желаемый -номеэ узора -не 0|кажетс  под головкой выбора 20L

Который из двух моторов (ВКЛЮЧИТСЯ, следует из номера, который при (команде выбора имеетс  на головке 201. В на.копителе 203 информаци  преобразуетс .

При одной и той же записи .можно получать варианты узора за счет того, что при опросе информации с промежуточного накопител , начало работы производитс  сначала по первому знаку, затем, например, по зна,ку, затем по 51 -знаку и т. .д. Это можн-э

выбрать по и еланню с блока управлени .

11 Фор м у л а изобретени 

Устройство д„1  управлени  узором на плосков зальных машинах, содержащее накопитель видов в за1ни  и крайних игл, блок выбора игл, блок (Подавлени  опгналов срабатывагги  игл, на:копитель жаккардового изготовлени  узоров и блок унравл ющпх маг 1нтов.

12

отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, накопитель видов в зани  зынолпен в виде посто нного и смепных узлов Накоплени , каждый из которых электрически соедине н через югические элеMeijTbi ИЛИ, И и И с запретом с накопителем жаккардового изготовлек :  узоров и блоком управл ющих магнитов.

29

53

&

2Ь

Фиг. 2 „

Л7

15

A4

57

t I}}

32 Ji J/J2 JJ Ji Л и

W Jbijlj-

,,,, zin j Фиг 7

IS6

78

.

/J4

О.. ,,

-

.X

/;

л

иг 2

I

20C

i Ii

1 I1 r,l r-.T

..J

i 1

d«

/

i|I иг 17