SU524596A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области обработки металлов давлением, в частности к манипул торам дл  кривошипных гор чештамповоч ых прессов.

Известен манипул тор, содержащий привод ную тележку со смонтированной на ней поворотной колонной, на которой установлена с возможностью вертикального перемещени  обойма со смонтированными на ней посредством кронштейна хоботом с захватным устройством и приводом его горизонтального перемещени .

Цель изобретени  - повышение производительности и уменьшени  инерционных нагрузок манипул тора.

Дл  этого в предлагаемом манипул торе хобот выполнен в виде приводной роликовой цепи, на одном конце которой смонтировано захватное устройство, а другой конец цепи свободно размещен в вертикальных направл ющих , установленных в обойме, при этом каждое звено цепи со стороны обоймы выполнено с выступом и впадиной, взаимодействующими соответственно с впадиной и выступом соседних звеньев; кроме того, з- патное устройство выполнено в виде смонтированных на кронштейне двух пар параллельно установленных между собой захватов, кинематически взаимосв занных посредством шестерни , установленной на кронигтейне, и зубчатых реек, жестко соединенных с каждой парой и размещенных в направл ющих, предусмотренных на кронштейне, при этом одна из пар захватов снабжена приводом возвратно-поступательного перемещени , выполненным в виде силового цилиндра, смонтированного на кронштейне.

На фиг. 1 показан предлагаемый манипул тор, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг. 3,4 - конструкци  цепи хобота.

Манипул тор содержит тележку 1 с приводом 2 ее перемещени , на тележке смонтирована колонна 3 и привод 4 ее вращени  вокруг вертикальной оси колонны, на колонне 3 установлена обойма 5 с приводом 6 ее вертикального перемещени  по колонн( на обойме 5 раслолол ен хобот 7 с ппивсдом 8 его горизонтального пепем -11е -:- ;.

Хобот 7 выполнен в виде приводной цепи 9, состо щей из звеньев 10, соединенных между собой осью 11, на которой установлены ролики 12 и центральный каток 13. На кахшом звене 1О цепи выполнены выступ 14 и впадина 15, взаимодействующа  соответственно с впадиной и выступом соседних звеньев. Така  конструкци  звеньев обеспечивает гибкость цепи только лишь в одном направлении и жесткость ее в горизонтальном положении. Хобот получаетс  не сплошным массивным телом, а легкой конструкцией при равной прочности.

Предусмотренна  возможность поворота звеньев цепи одного относительно другого в одном лишь направлении позвол ет при отводе хобота назад убирать свободный конец цепи в кассету 16 по вертикальнымнаправл ющим 17, с которыми взаимодействуют центральные катки 13 цели, тем самым уменьша  вылет хобота и, как следствие, момент инерции. К другому концу цепи (хоботу) прикреплено быстросменное захватное устройство 18, смонтированное на кронштейне 19, имеющем фланец 2О, соответствующий фланцу хобота, дл  их соединени .

Быстросменность захватов достигаетс  в результате того, что захватное устройство .выполнено в виде двух параллельных захватов 21 и 22, кинематически св занных между собой посредством шестерни 23, укрепленной на кронщтейне 19, и зубчатых реек 24, закрепленных на ос х 25 захватов и установленных в предусмотренных на кронщтейне направл ющих 26,

Один из захватов 21 соединен со штоком пневмоцилиндра 27. Смена захватов осуществл етс  автоматически: включаетс  пневмоцилиндр (захват), соединенный со штоком, отводитс  назад, а на его место выдвигаетс  другой захват, св занный с первым посредством реек и шестерни.

Привод 8 горизонтального перемещени  хобота выполнен в виде пневмоцилиндров 28 штоки которых св заны с концами обычной втулочно-роликовой цепи 29, привод щей во вращение звездочку ЗО. Звездочка ЗО закреплена на одной ООН со сдвоенной звездочкой 31 , котора  находитс  в зацеплении с роликами 12 цепи 9.

Привод 4 вращени  колонны состоит из пневмоцилиндра 32, на штоке которого закреплена зубчата  рейка 33, наход ща с  в зацеплении с зубчатым колесом 34, смонтированным на колонне. Нижний конец колонны установлен на подшипниках качени . Привод 6 вертикального перемещени  обоймы по колонне 3 выполнен в виде размещенного внутри колонны пневмоцилиндра, шток которого посредством пальца 35 св зан с обоймой 5.

Claims (1)

1.Манипул тор, содержащий приводную тележку со смонтированной на ней поворотной колонной, на которой установлена с возможностью вертикального перемещени  обойма со смонтированными на ней посредством кронштейна хоботом с захватным устройством и приводом его горизонтального перемещени , отличающийс  тем, что,

с целью повышени  производительности и уменьшени  инерционных нагрузок, хобот выполнен в виде приводной роликовой цепи, на одном конце которой смонтировано захватное устройство, а другой конец цепи свободно размещен в вертикальных направл ющих, установленных в обойме, при этом каждое звено цепи со стороны обоймы вьшолнено с выступом и впадиной, взаимодействующими соответственно с впадиной и выступом сосед- них звеньев,

2,Манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что захватное устройство выполнено в ввде смонтированных на кронщтейне двух пар параллельно установленных между собой захватов, кинематически взаимосв занных посредством шестерни, установленной на кронштейне, и зубчатых реек, жестко соединенных с каждой парой и размещенных

в направл ющих, выполненных на кронштейне , при этом одна из пар захватов снабжена приводом возвратно-поступательного перемещени , выполненным в виде силового цилиндра , смонтированного на кронштейне.

Фиг. 4