RU1787880C - Шаговый конвейер - Google Patents

Abstract

Использование: изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к шаговым конвейерам, и может быть использовано в различных технологических процессах, где необходимы циклические различные перемещени  изделий. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера. Сущность изобретени : шаговый конвейер содержит установленные последовательно с возможностью возвратно-поступательного перемещени  штанги, закрепленные на основании неподвижные направл ющие, установленные на штангах опоры, механизм подъема опор и привод возвратно-поступательного перемещени  штанг. Новым в конвейере  вл етс  то, что он снабжен расположенными на рабочих позици х, неподвижными вертикальными ос ми, грузонесущими платформами с центральными отверсти ми дл  вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ, причем грузонесущие платформы установлены с возможностью взаимодействи  с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие платформы расположены над вертикальными ос ми, а в их нижнем положении установлены на неподвижных направл ющих. Грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет, а механизм поворота грузонесущих платформ кинематически св зан с механизмом подъема опор и приводом возвратно-поступательного перемещени  штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействи  с торцевой поверхностью дисков секционных кассет. 2 з.п. ф-лы, 6 ил. ел с 00 44 00 00 о

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортной технике, в частности к шаговым конвейерам, и может быть использовано в различных технологических процессах, где необходимы циклические различные перемещени  изделий.

Известен шаговый конвейер, содержащий подвижные штанги и совмещенный привод механизмов подъема опор дл  изделий и продольного перемещени  штанг прототип . Этот конвейер имеет большие технологические возможности использовани , однако его недостаток заключаетс  в ограниченном количестве движений, совершаемых изделием за каждый цикл его движени , а именно, только перемещение его от позиции к позиции, что дл  некоторых технологических процессов  вл етс  недостаточным , например, там, где требуетс  кроме линейного перемещени  издели  или группы изделий еще и круговое координатное перемещение изделий на каждой позиции .

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей путем обеспечени  поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера .

Эта цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен расположенными на рабочих позици х неподвижными вертикальными ос ми, грузонесущими платформами с центральными отверсти ми дл  вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ , причем, грузонесущие платформы ус- тановленыс возможностью взаимодействи  с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие плат- Формы расположены под вертикальными ос ми, а в их нижнем положении - установлены на неподвижных направл ющих. В конвейере грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет. Кроме того, механизм поворота грузонесущих платформ кинематически св зан с ме- ханизмом подъёма опор и приводом возвратно-поступательного перемещени  штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействи  с торцевой поверхностью дисков секционных кассет.

Конвейер схематично изображен на фиг.1; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - вид Б на фиг.1; на фиг А 5 разрезы В-В и Г-Г на фиг.2; на фиг.б - циклограмма вращени  ведомых шестерен.

Шаговый конвейер содержит подвиж- ный рабочий орган 1, состо щий из отдельных штанг 2, 3 и 4, привод 5, подвижную в вертикальном направлении подъемную раму б.

Штанги 2, 3, 4 расположены последовательно и установлены с возможностью возвратно-поступательного движени  по основанию. На рабочем органе 1 с шагом установлены подъемные опоры 7 дл  изделий 8, подпружиненные к раме 6. Издели  8 установлены на секционных кассетах 9, имеющих возможность поворота вокруг вертикальной оси на каждой позиции по шагу посредством механизма поворота.

Привод 5 выполнен совмещенным дл  привода 10 продольного возвратно-поступательного перемещени  штанг 2, 3 и 4, дл  привода 11 подъема опор 7 с секционными кассетами 9 с установленными в них издели ми 8 и привода 12 механизма поворота секционных кассет 9 с издели ми 8.

Привод 11 служит дл  подъема подвижной рамы 6, а вместе с ней и опор 7 с секционными кассетами 9 и издели ми 8 и включает кривошип 13, шатун 14, шарнирно

соединенный с кривошипом 13 и ползуном 15. Ползун 15 оснащен катками 16 дл  перемещени  по неподвижному основанию 17. Ползун 15 жестко соединен через вилку 18 с подвижной рамой 6. Привод 10 продольно0 го перемещени  штанг 2, 3 и 4 содержит кривошип 19 и шарнирно соединенный с ним одним концом шатун 20, другой конец которого шарнирно соединен с устройством 21 увеличени  хода штанг 2,3,4. Этоустрой5 ство выполнено в виде пар равных по диаметру зубчатых колес 22 и 23, соединенных установленной на ос х 24 планкой 25, с которой шарнирно соединен конец шатуна 20. Устройство 21 также имеет пары парал0 лельно расположенных зубчатых реек 26 и 27. Зубчата  рейка 26 неподвижно закреплена на основании 17, а зубчата  рейка 27 - на соответствующей штанге 2, 3 или 4. Зубчатые колеса 22 и 23 наход тс  в зацепле5 нии с рейками 26 и 27.

В случае необходимости сохранени  величины хода последующей штанги, равной величине хода предыдущей, обе штанги соедин ютс  между собой напр мую, мину 

0 устройство 21 увеличени  хода. На штанге, где необходимо уменьшение ее хода после предыдущего хода (на фиг.1 такой секцией  вл етс  штанга 4), установлен на горизонтальной планке 25 шарнирный трехзвенник

5 28, одна из вершин которого шарнирно соединена с т гой 29,соединенной шарнирно с предыдущей штангой.

Привод 5 содержит зубчатые венцы 30, 31 и 32, имеющие общую ось вращени ,

0 причем зубчатый венец 31 жестко посажен на вал 33 и имеет концентрические пазы, а венцы 30 и 32 свободно установлены на валу 33 и могут приводитьс  в движение цилиндрическими головками 34, 35 и 36, вход щи5 ми в концентрические пазы зубчатого венца 31 и зубчатых венцов 30 и 32. Все три зубчатых венца 30, 31 и 32 выполнены неполнозубыми с соответствующим смещением вырезанных участков зубьев и соответст0 венно с возможностью взаимодействи  с ведущей шестерней 37.

На вал 33 так же жестко, как и зубчатый венец31, насажен кривошип 19, ахвостовик 38 зубчатого венца 30 заканчиваетс  криво5 шипом 13. Хвостовик 39 зубчатого венца 32 заканчиваетс  звездочкой 40, передающей вращение через цепную передачу 41 звездочке 42. Соосно со звездочкой 42 установлена звездочка 43, с которой вращение посредством цепной передачи передаетс 

звездочке 44. Соосно со звездочкой 44 установлена звездочка 45, передающа  вращение на последующую пару звездочек и т.д. Все пары звездочек установлены по длине конвейера по шагу его движени .

Привод 12 механизма поворота секционных кассет 9 с издели ми 8 содержит ко- нические зубчатые шестерни 46 установленные также,как и звездочки 45, по шагу конвейера исооснос ними. Кониче- ские шестерни 46 взаимодействуют с коническими шестерн ми 47, соосно с которыми смонтированы барабаны 48, концентрично образующим этих барабанов установлены подпружиненные сегменты 49, наружные поверхности которых могут взаимодействовать с наружными поверхност ми секционных кассет 9,установленных центральными отверсти ми на ос х 50, закрепленных на направл ющих 51, образу  при этом фрик- ционные пары.

Шаговый конвейер работает следующим образом.

Включаетс  привод на вращение веду- щей шестерни 37. Зубчатые венцы 30, 31 и 32, в которых нарезанна  часть зубьев выполнена по двум дугам по 120° с разрывом между ними в 60°, и установленные первоначально со смещением от взаимного поло- жени  предыдущего венца к последующему в 60°, т.е. последовательно, поочередно взаимодействуют с ведущей шестерней 37, причем эта последовательность осуществл етс  в следующем пор дке: от зубчатого венца 30 - к зубчатому венцу 31, от зубчатого венца 31 к зубчатому венцу 32, от зубчатого венца 32 к зубчатому венцу 30 и т.д. Это происходит за счет того, что каждый предыдущий зубчатый венец часть своего цикла (60°) вращаетс  совместно с последующим зубчатым венцом, причем последующий зубчатый венец в это врем  (60°) вращаетс  за счет того, что одна из цилиндрических головок взаимодействует с упором (оконча- ние концентрического паза) последующего зубчатого венца. В тот момент, когда взаимодействие предыдущего зубчатого венца с ведущей шестерней заканчиваетс , подведенный взаимодействием цилиндрической головкой и упором нарезанный участок зубьев последующего зубчатого венца начинает взаимодействовать с ведущей шестерней 37, поворачива сь на 120°, и, в свою очередь, последние 60° при вращении пово- рачивает на 60° последующий зубчатый венец до взаимодействи  с нарезанными зубь ми и т.д. Этот процесс происходит непрерывно , пока вращаетс  приводна  шестерн  37.

На фиг.6 представлена циклограмма работы трех венцов, где знаком + обозначено вращение, а знаком - остановка. Таким образом, как видно из циклограммы, каждый зубчатый венец вращаетс  периодом в 120° с остановкой на период в 60° от времени одного оборота ведущей шестерни 37 по два раза за один оборот.

При соответствующем вращении зубчатых венцов 30,31 и 32 происходит поочередна  передача движений соответственно кривошипу 13, кривошипу 19 извездочке40.

При вращении кривошипа 19 движение от него через шатун 20 передаетс  устройству 21 увеличени  хода штанги 2. Это устройство перемещает с удвоенным ходом и подвижную рейку 27 штанги 32. От штанги 32 движение передаетс  следующему устройству увеличени  хода секции штанги (если нет необходимости увеличивать ход секции штанги, то движение передаетс  непосредственно от штанги к штанге). Така  передача движени  от штанги к штанге с увеличенным ходом штанги или неувеличенным передаетс  от штанги к штанге.

При вращении кривошипа 13 движение от него передаетс  шатуну 14 и далее на подъем или опускание подвижной рамы 6 с опорами, несущими секционные кассеты 9 с издели ми 8.

При вращении звездочки 40 движение от нее передаетс  на механизм поворота секционных кассет 9 с издели ми 8, которые поворачива.ютс  в определенный момент и остаютс  неподвижными на неопределенное врем  (врем  высто ).

Совместим циклограмму зубчатых вен цов 30, 31 и 32 с работой механизма перемещени  штанги, механизма подъема и механизма поворота кассет с издели ми.

Как видно из циклограммы, движение штанги вперед начинаетс  после того, как осуществитс  подъем подвижной рамы 6 с секционными кассетами 9 с издели ми 8 (на циклограмме это врем  предварительного подъема составл ет 30°, начало цикла от линии I-I) и секционные кассеты 9 с издели ми 8 выйдут из соединени  своими центральными отверсти ми с ос ми 50. Далее за период в 60° от оборота приводной шестерни 37 осуществл етс  совместный подъем и перемещение вперед от рабочего органа 1, после чего подъем заканчиваетс , а рабочий орган 1 двигаетс  вперед, проход  все рассто ни  пр мого хода, и останавливаетс  в приподн том положении. В последней 1/3 пути движение рабочего органа 1 осуществл етс  совместно с поворотом барабана 48, а далее барабан 48 поворачиваетс  без движени  рабочего органа 1, и в последней 1/3 этого поворота (60°) он поворачиваетс  совместно с опускающейс  подвижной рейкой 6. Далее, после того, как поворот барабана 48 закончен, за период в 30° осуществл етс  опускание сек- ционных кассет 9 с издели ми 8 на оси 50. Полуцикл передачи изделий с позиции на позицию заканчиваетс  (лини  II-II. За этот полуцикл поворот барабана 48 осуществл етс  как подготовительный, подвод  тот или иной сегмент его к взаимодействию с секционной кассетой 9 при последующем повороте барабана 48, при этом, выполн   привод каждого барабана с шестерн ми разного передаточного отношени , можно осущест- вить поворот барабана на различный угол, что позвол ет осуществить поворот секционной кассеты 9 (при различном расположении сегментов и различной их величине) на различный угол, что также расшир ет техно- логические возможности использовани  конвейера.

В дальнейшем осуществл етс  второй полуцикл с движением рабочего органа 1 внизу под направл ющей 51 в обратную сторону . В этом полуцикле, когда кассета 9 с изделием 8 находитс  на направл ющей 51, происходит поворот ее на необходимый угол. Цикл заканчиваетс  (лини  III-IIJ).

Применение шагового конвейера такой конструкции позвол ет расширить технологические возможности его использовани  за счет того, что любое изделие, наход ще- ес  на секционной кассете,может быть сориентировано под необходимым углом и повернуто в необходимое положение относительно рабочего места на требуемой позиции или нескольких позици х по длине конвейера.

Claims (3)

1. Шаговый конвейер, содержащий установленные последовательно с возможностьювозвратно-поступательного перемещени  штанги, закрепленные на основании неподвижные направл ющие, установленные на штангах опоры, механизм подъема опор и привод возвратно-поступательного перемещени  штанг, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей конвейера путем обеспечени  поворота изделий на любой рабочей позиции по длине конвейера, он снабжен расположенными на рабочих позици х неподвижными вертикальными ос ми, грузонесущими платформами с центральными отверсти ми дл  вертикальных осей и механизмом поворота грузонесущих платформ, причем грузонесущие платформы установлены с возможностью взаимодействи  с опорами, при этом в верхнем положении опор грузонесущие платформы расположены над вертикальными ос ми, а в их нижнем положении установлены на неподвижных направл ющих.

2. Конвейер по п.1, отличающийс  тем, что грузонесущие платформы выполнены в виде дисковых секционных кассет.

3. Конвейер по пп.1 и 2, отличающий с   тем, что механизм поворота грузонесущих платформ кинематически св зан с механизмом подъема опор и приводом возвратно-поступательного перемещени  штанг и выполнен в виде приводных вертикально расположенных барабанов с установленными на них подпружиненными сегментами, расположенными с возможностью фрикционного взаимодействи  с торцевой поверхностью дисков секционных кассет.

Фиг. 3

1787880

а -в

фи г 5