SU484110A1

SU484110A1 - Device for controlling the on-board continuously variable transmissions of a tracked vehicle

Info

Publication number: SU484110A1
Application number: SU1864733A
Authority: SU
Inventors: Валерий Николаевич Жеребцов; Валерий Васильевич Мишустин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4385
Priority date: 1973-01-02
Filing date: 1973-01-02
Publication date: 1975-09-15

Description

передаточных чисел коробок передач, и скорость вращени ведущих колес 3 и 4 одновременно измен етс на одну и ту же величину , обеспечива изменение скорости -пр молинейного движени машины.the gear ratios of the gearboxes, and the rotational speeds of the driving wheels 3 and 4 simultaneously change by the same amount, providing a change in the speed —the linear movement of the machine.

Поворот машины без снижени скорости движени осуществл етс одновременным перемещением рычагов 9 и 10 на одинаковый угол, но в разные стороны. При этом траверса 18 поворачиваетс вокруг оси, проход щей через ее середину, перемещает в разные стороны т ги 21 и 22 и поворачивает рычаги 5 и 6 в разные стороны. Это обеспечивает ускорение вращени одного ведущесо колеса и замедление другого, в результате чего машина осуществл ет поворот.The rotation of the machine without reducing the speed of movement is carried out by simultaneously moving the levers 9 and 10 at the same angle, but in different directions. At the same time, the yoke 18 rotates around an axis passing through its middle, moves the traps 21 and 22 in different directions, and turns the levers 5 and 6 in different directions. This accelerates the rotation of one wheel and slows down the other, causing the car to turn.

Поворот машины с одновременным уменьшением или увеличением скорости движени можно осуществить, перемеща только один рычаг управлени в ту или иную сторону.Turning the machine while reducing or increasing the speed of movement can be accomplished by moving only one control lever in one direction or another.

Так как шарниры 19 и 20 ближе к середине траверсы, чем шарниры 16 и 17, то дл поворота рычагов 5 и 6 на один и тот же угол в разные стороны (при повороте машины ) требуетс значительно больша величина перемещени рычагов 9 и 10 управлени , чем дл их поворота на тот же угол, но в одинаковом направлении (при Изменении скорости пр молинейного движени ).Since the hinges 19 and 20 are closer to the middle of the cross beam than the hinges 16 and 17, to rotate the levers 5 and 6 at the same angle in different directions (when turning the machine), a considerably larger amount of movement of the levers 9 and 10 control than to rotate them at the same angle, but in the same direction (with a change in the speed of linear motion).

Благодар этому обеспечение максимально допустимой -разности скоростей ведущих колес , необходимой дл безопасного поворота машины, достигаетс достаточно большими величинами перемещени рычагов управлени , что повышает точность управлени машинойОграничение максимально допустимой разности скоростей ведущих колес, исключающей опрокидывание машины при повороте на большой скорости, обеспечиваетс за счет выреза 15 в полом валу 13, ограничивающего взаимное перемещение рычагов 9 и 10 в разные стороны.Due to this, ensuring the maximum allowable difference in the speeds of the drive wheels necessary for safe rotation of the machine is achieved by sufficiently large movements of the control levers, which improves the accuracy of the machine control. 15 in the hollow shaft 13, limiting the mutual movement of the levers 9 and 10 in different directions.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени бортовыми бесступенчатыми коробками передач гусеничной машины, содержащее рычаги управлени и промежуточные рычаги, св зывающие рычаги управлени с т гами, соединенными с регулирующими механизмами коробок передач, отличающеес тем, что, с целью повышени точности управлени машиной, промежуточные рычаги св заны между собой траверсой , к которой через шарниры подсоединены т ги.A device for controlling onboard continuously variable gearboxes of a tracked vehicle, comprising control levers and intermediate levers linking the control levers to the rods connected to the control mechanisms of the gearboxes, characterized in that, in order to improve the control accuracy of the machine, the intermediate levers are interconnected traverse, to which the hinges are connected via hinges.

VV

;277 19 20 18; 277 19 20 18

V /«V / "