SU380093A1

SU380093A1 - Device for controlling the transmission of the vehicle

Info

Publication number: SU380093A1
Application number: SU1316106A
Authority: SU
Inventors: А.А. Батенко; Б.Г. Деговцов; Б.П. Кашуба; О.И. Кучерявая; ва О.И. Кучер; Н.И. Яковлев
Original assignee: А.А. Батенко; Б.Г. Деговцов; Б.П. Кашуба; О.И. Кучерявая; Н.И. Яковлев
Priority date: 1969-02-25
Filing date: 1969-02-25
Publication date: 1975-05-25

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСМИССИЕЙ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) DEVICE FOR VEHICLE TRANSMISSION CONTROL

II

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени .The invention relates to the field of transport engineering.

Известны устройства дл управлени трансмиссией транспортных средств, содер жащие рулевую колонку с рулевым валом, рулевым колесом, разделенным на неравные секторы, и рычагами управлени с ру;ко тками , рулевой механизм и шарнирнорычажную , систему, св зывающую рулевое ;колесо и рычаги управлени с гидравлическим приводом управлени трансмиссией, имеющим распределители. Однако они обеспечивают поворот транспортного средства :Топько с фиксированными радиусами при сохранении средней скорости движени , управпение .транспортным средством с их помощью 1ФИВОДИТ к быстрой утомл емости водител , так как в р де случаев опорыдл обеих рук водител отсутствуют, а также конструкци рулевого механизма известных устройств, представл ющего дифференциал и конический редуктор, сложна. : Цель ипобретени - обеспечение удобства управлени поворотом .со свободными радиусами. Дл этого рычаги управлени Devices for controlling the transmission of vehicles are known, which contain a steering column with a steering shaft, an unequal division of the steering wheel, and control levers with a rudder, a gear, a steering and toggle linkage, a system linking the steering, a wheel and control levers with a hydraulic drive transmission control having distributors. However, they provide the vehicle rotation: Topko with fixed radii while maintaining the average speed of movement; using the vehicle to control the vehicle means FATHER for quick driver fatigue, since in a number of cases the driver has no hands on both hands, and also the steering mechanism of known devices representing the differential and bevel gear is complex. : The purpose of the acquisition is to provide the convenience of controlling rotation with free radii. For this control levers

предлагаемого устройства соединены непос редственно с распределител ми гидравлического привода управлени трансмиссией, а рулевое колесо через рулевой механизм ув зано шарнирно - рычажным приводом- с клапанами разрыва потока мощности гидравлического привода управлени трансмис- сией.The proposed device is connected directly to the distributors of the hydraulic transmission control drive, and the steering wheel is connected via a steering mechanism by a pivotal-lever actuator to the valves for breaking the power flow of the hydraulic transmission control drive.

Рычаги управлени могут быть расположены в большом секторе рулевого колеca , причем руко тки рычагов установлены выше плоскости рулевого колеса с возможностью перемещени в перпендикуп рной к нему плоскости.The control levers can be located in a large sector of the steering wheel, and the lever handles are mounted above the plane of the steering wheel with the ability to move in the plane perpendicular to it.

Рулевой механизм целесообразно выполн ть в виде жестко закрепленного на руле- |вом валу кулачка, взаимодействующего со свободно установленными на том же валу рычагами, в обращенных в сторону кулачка торцовых поверхност х которых выполнены лунки дл раалещенного в отверстии кулачка набора шариков, суммарна uinpitна которого превышает ширину кулачка. На фиг. 1 изображено описываемое ус-The steering mechanism is expediently implemented as a cam rigidly mounted on the steering shaft, interacting with levers freely mounted on the same shaft, in which face surfaces facing the cam are holes for a ball set placed in the hole of the ball, the total uinpit exceeding cam width. FIG. 1 depicts the described condition

тройство, вид сбоку; на фиг. 2 - вид пострел-trio, side view; in fig. 2 - type postrel-

ке А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение по Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - сечение по В-В на фиг.1; на фиг. 5 - сечение по Г-Г на фиг. 4.ke A in FIG. one; in fig. 3 is a section along BB in FIG. in fig. 4 is a section along BB in FIG. in fig. 5 is a cross section along L-D in FIG. four.

На валу 1, расположенном в кожухе 2 рулевой колонки, установлено рулевое колесо 3 с двум спицами 4, раздел ющими его на больной и малый секторы, В большой сектор рулевого колеса введены рычаги 5 и 6 управлени так, что руко тки их выступают над плоскостью рулевого колесаOn the shaft 1, located in the steering column casing 2, a steering wheel 3 with two spokes 4 is installed, dividing it into sick and small sectors. Levers 5 and 6 of the steering are inserted into the large sector of the steering wheel so that their arms protrude above the plane of the steering wheel. wheels

Рычаги свободно посажены на оси 7 кроштейна 8, закрепленного на конце рулевой колонки. - ычаги 5 и 6 с помощью т г 9 и 10, рычага 11, поворотного на валу 12, рычагов 13 и 14, жестко закрепленных на этом же валу, а также т г 15 и 16 св заны с рычагами 17. Последние воздействуют на распределители гидравлического привода управлени трансмиссией, регулирующие силовые потоки.The levers are seated freely on the 7-axis of the 8-bit crochete fixed to the end of the steering column. - Levers 5 and 6 with the help of t g 9 and 10, the lever 11 swiveling on the shaft 12, the levers 13 and 14 rigidly fixed on the same shaft, and also the t g 15 and 16 are connected with the levers 17. The latter act on the distributors hydraulic drive transmission control, regulating power flows.

На нижнем конце вала 1 неподвижно закреплен кулачок 18, по обеим сторонам которого расположены поворотные рычаги 1 9 и 20. В отверстии кулачка 18 размещен набор иариков 21, суммарна ширина которого превышает ширину кулачка 18, а в торцовых поверхност х рычагов 19 и 20, обращенных в сторону кулачка 18, выполнены соответственно лунки 22. Рычаги 19 и 20 с помощью т г 23, двуплечего рычага 24, установленного на валу 25, рычагов 26 и 27, неподвижно закрепленных на этом же валу, и т г 28 и 29 соединены соответственно с рычагами 30 и 31. Последние воздействуют на клапаны разрыва потока мощности соответственно правого и левого бортов гидравлического привода управлени трансмиссией.At the lower end of the shaft 1, the cam 18 is fixedly mounted, on both sides of which there are pivot levers 1 9 and 20. In the opening of the cam 18 there is a set of 21, the total width of which exceeds the width of the cam 18, and in the end surfaces of the levers 19 and 20 facing in the direction of the cam 18, holes 22 are made respectively. Levers 19 and 20 using t 23 g, two shoulders 24 mounted on shaft 25, levers 26 and 27 fixed on the same shaft, and r 28 and 29 are connected respectively to levers 30 and 31. The latter act on the valve interruption of power flow, respectively the right and left sides of the transmission control of the hydraulic actuator.

На валу 25 также расположены с возможностью поворота рычаги 32 и 33 с упорами 34, которые т гами 35 и 36 соединены соответственно с левым 37 и правым 38 тормозами.On the shaft 25, the levers 32 and 33 are also rotatably disposed with stops 34, which are connected to the left 37 and right 38 brakes by rods 35 and 36, respectively.

Дл обеспечени пр молинейного движени трактора необходимо одновременно повернуть от себ рычаги 5 и 6, которые через т ги 9 и 10, рычаги, т ги 15 и 16 устанавливают рычаги 17 в положение, соответствующее включению одной из передач в коробке переменных передач.To ensure the tractor's linear motion, it is necessary at the same time to turn levers 5 and 6, which, through pulls 9 and 10, levers, pulls 15 and 16, set the levers 17 to the position corresponding to the engagement of one of the gears in the variable gearbox.

Установкой рычагов 5 и 6 в различные положени включают передачи и получают различные скорости на каждом из бортов трактора, чем обеспечиваетс поворот трактора с фиксированными радиусами.By setting the levers 5 and 6 to different positions, they turn on the gears and get different speeds on each side of the tractor, which ensures that the tractor rotates with fixed radii.

Дл поворота трактора со свободными радиусами необходимо вращать рулевое колесо 3 в сторону поворота. Рулевое колесо имеет кинематически определенный угловойTo rotate the tractor with free radii, it is necessary to rotate the steering wheel 3 in the direction of rotation. The steering wheel has kinematically defined angular

ход {до 80° в одну сторону), что позвол ет размещать рычаги управлени в большем его секторе в плоскости, перпендикул рной плоскости рулевого колеса. (up to 80 ° in one direction), which allows the control levers to be located in a larger sector thereof in a plane perpendicular to the plane of the steering wheel.

При повороте рулевого колеса, например влево, кулачок 1 8 воздействует через набор шариков 21 на рычаг 19 и черезт гу 23 поворачивает рычаг 26, установленный на валу 25, далее через рычаг 27, т гу 28 и рычаг 30 воздействует на клапан разрыва потока мощности левого борта.When the steering wheel is rotated, for example, to the left, the cam 1 8 acts through a set of balls 21 on the lever 19 and through the turn 23 rotates the lever 26 mounted on the shaft 25, then through the lever 27 to pull 28 and the lever 30 acts on the left power flow valve. board

Разрыв потока мощности происходит постепенно , что позвол ет маневрировать с переменными радиусами. При повороте рулевого колеса на определенный угол ры.чаг 27 воздействует на упор 34 рычага 32, св занного т гой 36 с тормозом 37 левого борта. Происходит поворот вокруг левой гусеницы.The rupture of the power flow occurs gradually, which allows maneuvering with variable radii. When the steering wheel is rotated at a certain angle, the lever 27 acts on the support 34 of the lever 32, which is connected by a pull 36 with a brake 37 on the left side. Turning around the left track.

При возвращении щтурвала в исходное положение выступающ.ий шарик набора, вышедший в лунку 22 взаимодействующего с кулачком 18 рычага 19, обеспечивает их совместное движение, возвраща таким образом принудительно всю рычажную систему в исходное положение.When the control gear returns to its initial position, the protruding ball of the dial, which has come out in the hole 22 of the lever 19 interacting with the cam 18, ensures their joint movement, thus forcibly returning the entire lever system to the initial position.

Аналогично происходит поворот трактора вправо.Similarly, the tractor turns to the right.

Claims

1. A device for controlling the transmission of a vehicle, comprising a steering column with a steering shaft, a steering wheel divided into unequal sectors, and control levers with handles, a steering mechanism and a toggle lever, linking steering wheel and control levers with a hydraulic actuator control a transmission with distributors, that is, so that, in order to provide easy steering control with free radii, the control levers are co. are connected directly with the transmission control hydraulic drive distributors, and the steering wheel through the steering mechanism is connected by a pivot-lever drive with hydraulic flow control valves of the hydraulic drive control

transmission,

2. Device pop.1, characterized by the fact that the control levers are located in a large sector of the steering wheel, with the lever handles set .l (41, i rI.iliO n, lOCKt) rTil pyJUiW) О KH.-hXa GIS): CAN “1) GTYO.) 1H and IIO (lllCMIJUlKy .iHpioii to the bottom plane.

;

3. The device according to IU 1-, ogl and uU1 e with g Tc.N., that |) an ule ms ms kanizm vypolion 1 form aaKpin.ioiiiioiO on the steering wheel iwbiy cam, intercourse

with a uniquely installed HiO lu vl1lu pi5i4aj4) Mn, in the faces facing the TOpuoBijix cam, the surfaces of which are luiki for the open set cam, the total width of which exceeds the width of the cam.

Fug.1

View

P

B-6

17

ig.Z