SU948735A1

SU948735A1 - Vehicle steering gear

Info

Publication number: SU948735A1
Application number: SU762343046A
Authority: SU
Inventors: Владимир Семенович Гоголев
Original assignee: за витель B.C. Гоголев
Priority date: 1976-04-01
Filing date: 1976-04-01
Publication date: 1982-08-07

Description

(Ц) РУЛЕВОЕ УПРАВЛЕНИЕ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(C) VEHICLE STEERING

Изобретение относитс к транспорт .ному машиностроению. Известно рулевое управление, включающее рулевой механизм и трансмиссию котора св зывает рулевой механизм с каждым из колес транспортного средст ва, расположенных р дами и закрепленных на раме транспортного средства по средством стоек с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и содержит приводные валы дл каждого р да колес,а также колесные редукторы l. Недостатком этого рулевого управле ни вл етс то, что оно не может быть использовано дл управлени всеми колесами многоосных транспортных средств. Цель изобретени - повышение маневренности многоосных транспортных средств. Поставленна цель достигаетс тем, что в рулевом управлении транспортноjro средства, включающем рулевой механизм , трансмиссию, котора св зывает рулевой механизм с каждым из колес транспортного средства, расположенных р дами и закрепленных на раме транспортного средства посредством стоек с возможностью поворота относительно вертикальной оси, и содержит приводные валы дл каждого р да колес, а также колесные редукторы, выходные валы которых соединены со стойками, между приводными валами и колесными редукторами установлены коробки передам с общим дл коробок передач каждого р да колес механизмом управлени ,, а каждый из колесных редукторов выполнен 8 виде черв чной пары, колесо которой соединено со стойкой, а черв к - с выходным валом коробки передач ,г Все коробки передач имеют нейтральное положение, положение при котором передаточные отношени всехFIELD: transport. A steering system is known, which includes a steering mechanism and a transmission that connects the steering mechanism to each of the wheels of the vehicle, arranged in rows and fixed to the vehicle frame by means of racks, can be rotated about a vertical axis, and contains drive shafts for each row of wheels. as well as wheel gears l. The disadvantage of this steering is that it cannot be used to control all wheels of multi-axle vehicles. The purpose of the invention is to increase the maneuverability of multi-axle vehicles. The goal is achieved by the fact that in the vehicle steering system, including a steering mechanism, a transmission that couples the steering mechanism to each of the vehicle wheels arranged in rows and fixed to the vehicle frame by means of racks with the possibility of rotation about a vertical axis, and contains drive shafts for each row of wheels, as well as wheel gears, the output shafts of which are connected to the uprights, gear boxes are installed between the drive shafts and wheel gearboxes A control mechanism common to gearboxes of each row of wheels, and each of the wheel reduction gears are made 8 of a worm gear pair, the wheel of which is connected to the stand and the worm to the gearbox output shaft, g All gearboxes have a neutral position, the position at which the gear ratios of all

коробок передач одинаковы, и положег ние, при котором передаточное отношение каждой коробки передач установлено из услови обеспечени направлени оси колеса в центр поворота, причем каждый приводной вал вл етс общим дл всех коробок передач одного р да колес.gearboxes are the same, and the position in which the gear ratio of each gearbox is set on the condition that the wheel axle is directed to the center of rotation, each drive shaft being common to all gearboxes on one row of wheels.

На фиг. 1 изображена схема рулевого управлени транспортного средства; на фиг. 2 - транспортное средство, вид сбоку; на фиг. 3 - положение колес транспортного средства на повороте при движении в продольном направлении; на фиг. - положение колес транспортного средства на повороте при движении в поперечном направлении (фронтом).FIG. 1 shows a vehicle steering system; in fig. 2 - vehicle, side view; in fig. 3 - the position of the wheels of the vehicle on the turn when driving in the longitudinal direction; in fig. - the position of the wheels of the vehicle on a turn when moving in the transverse direction (front).

Рулевое управление транспортного средства содержит рулевой механизм, включающий рулевое колесо 1, соединенное с гидравлическим распределителем 2, полости которого посредством трубопроводов соединены с соответствующими полост ми гидромотора 3 управлени е одной стороны и с гидронасосом k с другой. Рулевой механизм через редуктор 5, гидромотор 3 и цепную передачу 6 св зан с приводными валами 7 и 8, установленными дл каждого р да колес 9 закрепленных на раме 10 транспортного средства посредством стоек 11 с возможностью поворота относительно вертикальной оси. Приводные валы 7 и 8 через коробки 12 передач и цепные передачи 13 св заны с колесными редукторами, выполненными в виде черв чной пары, колесо 14 которой соединено со стойкой 11 колеса 9, а черв к 15 - с выходнымвалом1б коробки 12 передач через цепную передачу 13Каждый приводной вал установлен с возможностью осевого перемещени посредством гайки 17, св занной с винтом 18 гидромотора 19 и этот механизм управлени вл етс общим дл коробок передач каждого р да колес. Все коробки передач имеют нейтральное положение , при котором передаточные отношени всех коробок передач одинаковы передаточное отношение каждой коробки передач установлено из услови обеспечени направлени оси колеса в центр поворота.The vehicle's steering includes a steering mechanism, including the steering wheel 1, connected to the hydraulic distributor 2, the cavities of which are connected by means of pipelines to the corresponding cavities of the hydraulic motor 3 on one side and to the hydraulic pump k on the other. The steering mechanism through gearbox 5, hydraulic motor 3 and chain transmission 6 is connected with drive shafts 7 and 8 mounted for each row of wheels 9 fixed on the frame 10 of the vehicle through racks 11 that can be rotated about a vertical axis. The drive shafts 7 and 8 are connected via gearboxes 12 and chain drives 13 to wheel gears made in the form of a worm gear, the wheel 14 of which is connected to wheelhouse 11, wheel 9, and the worm to 15 is connected to the output shaft of the gearbox 12 gears through a chain gear 13Kazhdy the drive shaft is axially movable by means of a nut 17 connected to the screw 18 of the motor 19 and this control mechanism is common to the gearboxes of each row of wheels. All gearboxes have a neutral position in which the gear ratios of all gearboxes are the same, the gear ratio of each gearbox is set according to the condition of the direction of the wheel axis to the center of rotation.

Рулевое управление транспортного средства работает следующим образом.The steering of the vehicle operates as follows.

При повороте рулевого колеса 1 золотник распределител 2 открывает отверстие трубопровода и жидкость от гидронасоса t поступает в гидромотор 3 управлени , валы 7 и 8 привод тс во вращение от гидр-омотора через цепную передачу 6.When the steering wheel 1 rotates, the spool valve 2 opens the pipeline opening and the fluid from the hydraulic pump t enters the hydraulic motor 3 of the control, the shafts 7 and 8 are driven in rotation from the hydraulic motor through the chain gear 6.

Вращение от валов 7 и 8 передаетс через коробки 12 передач, передаточные отношени которых подбираютс в зависимости от необходимого угла разворота колес, на колесные редукторы, которые поворачивают колеса.Rotation from shafts 7 and 8 is transmitted through boxes of 12 gears, gear ratios of which are selected depending on the required angle of rotation of the wheels, to wheel gears that turn the wheels.

Гидромоторами 19 валы перемещаютс в осевом направлении и происходит переключение зацеплени ведущих и ведомых шестерен коробок передач или выведение их из зацеплени .By the hydraulic motors 19, the shafts are moved in the axial direction and the gearing of the driving and driven gears of the gearbox is switched or removed from the gearing.

В зависимости от осевого перемещени приводных валов 7 и 8 колеса могут поворачиватьс на разные углы по касательным к дугам, описываемым ими при движении - транспортное Средство при этом производит разворот по траектории, изображенной на фи г. , 3 iDepending on the axial movement of the drive shafts 7 and 8, the wheels can turn at different angles along the tangents to the arcs described by them while driving — the vehicle will turn along the trajectory shown in fig. 3 i

Все колеса могут синхронно поворачиватьс на один и тот же угол, при этом транспортное средство движетс вбок, под углом к продольной оси (крабовым движением или лагом). Кроме того, при движении лагом задний по ходу вал может быть выведен из зацеплени и управл емое передним валом транспортное средство поворачиваетс фронтом (см. фиг. 4).All wheels can synchronously rotate to the same angle, with the vehicle moving sideways, at an angle to the longitudinal axis (by crab movement or lag). In addition, during lagging, the downstream shaft can be disengaged and the vehicle controlled by the front shaft is turned by the front (see Fig. 4).

Описанное рулевое управление позвол ет повысить маневренность и универсальность транспортного средства, дает возможность использовать его в широком диапазоне различных работ, особенно в сельском хоз йстве, что позволит значительно повысить производительность труда механизаторов, улучшить услови работы и сократить сроки выполнени работ.The described steering makes it possible to increase the maneuverability and versatility of the vehicle, makes it possible to use it in a wide range of different jobs, especially in agriculture, which will significantly improve the productivity of mechanics, improve working conditions and shorten the time required for work.

Claims

1. A vehicle steering system, including a steering mechanism and a transmission, which connects the steering mechanism to each of the vehicle wheels arranged in rows and fixed to the vehicle frame P9 by means of the uprights can be rotated about a vertical axis, and contains drive shafts for each p yes wheels, and also wheel reducers, weekend

the shafts of which are connected to the racks, which are distinguished by the fact that, in order to increase the maneuverability of multi-axle vehicles, transmissions with a steering mechanism common to the gearboxes of each row of wheels are installed between the drive shafts and wheel reduction gears; a pair of wheels whose wheel is connected to the pillar, and the worm is connected to the output shaft of the gearbox.

2, Steering under item 1, distinguished by the fact that

all transmissions have a neutral position, a position in which the gear ratios of all transmissions are the same, and a position when

where the gear ratio of each gearbox is set from the condition of ensuring the direction of the wheel axis to the center of rotation, each drive shaft being common to all

transmission boxes one p yes wheels.

Sources of information taken into account in the examination

1. US Patent No. З 72322, cl. 172-26, published. 19b9 (prototype). / yxSi xS // xJ fW4yxX: b In Figure 2