SU1110703A1 - Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle - Google Patents
Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- SU1110703A1 SU1110703A1 SU762325930A SU2325930A SU1110703A1 SU 1110703 A1 SU1110703 A1 SU 1110703A1 SU 762325930 A SU762325930 A SU 762325930A SU 2325930 A SU2325930 A SU 2325930A SU 1110703 A1 SU1110703 A1 SU 1110703A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- hydraulic motor
- motor connected
- gear
- engine
- hydraulic
- Prior art date
Links
Abstract
ГИДРООБЪЕМНАЯ ТРАНСМИССИЯ ГУСЕНИЧНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержаща бортоЕ ые гидрооб1 )е.миые передачи, кажда из которых включает в себ приводимый от двигател регулируемый насос и своединепный с ним гидролини ми нерегулируемый гидро.мотор, св занный с соответствуклцим ведччцим колесом , датчик рассо1,1асовани уг.ювых скоростей враи1.ени ведуии1Х колес, св занный с сервомеханизмами насосов, кинематически соединенным с рычаго.м уиравлени , отличающа с тем, что, с целью упрощени коиструкиии, датчик рассогласовани представл ет шестеренчатый дифференциал , установленны между ос ми ведущих колес, а св зь его с одним из сервомеханизмов включает в себ ценную передачу , одна из звездочек которой установлена на упом нутом дифHYDROVOLUME TRANSMISSION OF TRACKED VEHICLE, containing airborne hydraulic systems, each of which includes an adjustable pump driven by the engine and an unregulated hydraulic motor connected to it, connected to a corresponding engine and associated hydraulic lines connected to an unregulated hydraulic motor connected to a corresponding hydraulic motor connected to a corresponding hydraulic motor connected to a corresponding hydraulic motor connected to a corresponding hydraulic motor connected to it by means of hydraulic motor. Silent speeds of driving wheels are related to servo-mechanisms of pumps, kinematically connected to the lever of steering, characterized in that, in order to simplify co-operation, the mismatch sensor a differential gear is installed between the axes of driving wheels, and bond it to one of the servomechanism includes a valuable transmission, wherein one of the sprockets mounted on said dif
Description
Изобретение относится к самоходным транспортным средствам с гусеничным движителем, в частности к гидрообъемным трансмиссиям, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства.The invention relates to self-propelled vehicles with a caterpillar mover, in particular to hydrostatic transmissions, and can be used in various sectors of the economy.
Известна гидрообъемная трансмиссия гусеничного транспортного средства, содержащая бортовые гидрообъемные передачи, каждая из которых включает в себя приводимый от двигателя регулируемый насос и соединенный с ним гидролиниями нерегулируемый гидромотор, связанный с соответствующим ведущим колесом, датчик рассогласования угловых скоростей вращения ведущих колес, связанный с сервомеханизмами насосов, кинематически соединенными с рычагом управления (1].A hydrostatic transmission of a caterpillar vehicle is known, comprising onboard hydrostatic transmissions, each of which includes an adjustable pump driven by an engine and an uncontrolled hydraulic motor connected to it by an hydraulic motor connected to a corresponding drive wheel, a mismatch sensor of angular rotational speeds of the driving wheels associated with servo mechanisms of the pumps, kinematically connected to the control lever (1].
Недостаток данной трансмиссии заключается в сложности конструкции, так как она содержит большое количество гидравлических элементов.The disadvantage of this transmission is the design complexity, since it contains a large number of hydraulic elements.
Цель изобретения —·· упрощение констру кии и.The purpose of the invention is ·· simplification of construction and.
Указанная цель достигается тем, что в ι' и д роо бъе м н о й транс м и с с и и гусеничного транспортного средства, содержащей бортовые гидрообъемные передачи, каждая из которых включает в себя приводимый от двигателя регулируемый насос и соединенный с ним гидролиниями нерегулируемый гидромотор, связанный с соответствую щим ведущим колесом, датчик рассогласования угловых скоростей вращения ведущих колес, связанный с сервомеханизмами насосов, кинематически соединенными с рычагом управления, датчик рассогласования представляет шестеренчатый дифференциал, установленный между осями ведущих колес, а связь его с одним из сервомеханизмов включает в себя цепную, пе]эедачу, одна из звездочек которой установлена на упомянутом дифференциале, а другая на одном конце вала, на другом конце которого закреплена шестерня, связанная с рейкой, кинематически соединенной с упомянутым сервомеханизмом, нри этом на валу между звездочкой и шестерней установлена фрикционная муфта, орган управления которой связан с упомянутым рычагом управления.This goal is achieved by the fact that in the ι 'and the road transport and s and the tracked vehicle containing onboard hydrostatic transmissions, each of which includes an adjustable pump driven by the engine and an unregulated connected to it by hydraulic lines a hydraulic motor connected to the corresponding drive wheel, a mismatch sensor of angular rotational speeds of the driving wheels, connected to servo mechanisms of the pumps kinematically connected to the control lever, the mismatch sensor is a gear the second differential, installed between the axles of the drive wheels, and its connection with one of the servomechanisms includes a chain drive, one of the sprockets of which is mounted on the said differential, and the other on one end of the shaft, the gear connected to the other end a rack kinematically connected to the said servomechanism, for example, a friction clutch is installed on the shaft between the sprocket and gear, the control of which is connected with the said control lever.
Па чертеже приведена принципиальная кинематическая схема гидрообъем ной трансмиссии гусеничного транспортного средства.The drawing shows a schematic kinematic diagram of the hydrostatic transmission of a tracked vehicle.
Двигатель внутреннего сгорания 1 соединен с раздаточным редуктором 2, который приводит во вращение насосы 3 и 4. соединенные гидролиниями с гидромозора5 ми 5 и 6. которые связаны с ведущими колесами 7 и 8 транспортного средства. Валы 9 и 10 передают обороты ведущих колес на шестерни 11 и 12 дифференциала 13 (датчика рассогласования) на корпусе 14 которого закреплена ведущая звездочка 15 ценной передачи. Ведомая звездочка 16 закреплена на ведущем валу фрикционной муфты трения 17. Ведомое звено 18 муфты на шлицах закреплено на валу 19, который приводит во вращение зацепление 20 15 «рейка-шестерня». Рейка зацепления 20 перемещает сервомеханизм 21 гидронасоса 3.The internal combustion engine 1 is connected to a transfer gearbox 2, which drives the pumps 3 and 4. connected by hydraulic lines to the hydraulic aeration 5 5 and 6. which are connected to the driving wheels 7 and 8 of the vehicle. The shafts 9 and 10 transmit the revolutions of the drive wheels to the gears 11 and 12 of the differential 13 (mismatch sensor) on the housing 14 of which the drive sprocket 15 of the valuable gear is fixed. The driven sprocket 16 is mounted on the drive shaft of the friction friction clutch 17. The driven link 18 of the clutch on the splines is mounted on the shaft 19, which rotates the pinion gear 20 15. The gear rack 20 moves the servo mechanism 21 of the hydraulic pump 3.
Рычаг управления 22 через системе рычагов и тяг осуществляет одновременное воздействие на сервомеханизмы 21 и 23, 7° а также через рычаг 24 производит отключение муфты 17.The control lever 22 through a system of levers and rods simultaneously affects the servomechanisms 21 and 23, 7 ° and also through the lever 24 disengages the clutch 17.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Вели при прямолинейном движении транс25 портного средства появится разность .между скоростью вращения ведущих колес, корпус 14 дифференциала 12 в зависимости от того, какое колесо 7. или 8 движется быстрее начинает вращаться в тс или иную сторону, приводя во вращение через звездоч30 ки 15 и 16 ценной передачи ведущий вал муфты 17. Если не воздействовать на рычаг управления 23, то он находится в нейтральном положении и замыкает муфту трения 17. Через ведомое звено 18 момент передается на зацепление 20, которое перемещает ι*’ сервомеханизм 21 насоса 3, соответственно изменяя передаточное число гидропередачи одного борта, тем самым выравнивая скорость ведущих колес 7 или 8. При повороте рычага управления 22 рычаг 24 отклю40 чит систему автоматического регулирования (САР) скорости ведущих колес нри помощи муфты трения 17. Таким образом осуществляется возможность дублирования САР за счет внесения коррекции в траекторию движения транспортного средства со стороны оператора. Применение изобретения приведет к упрощению конструкции, а также повышает безопасность движения за счет введения элемента дублирования в с и с те м у у п р а в л е н и я.If a rectilinear movement of the vehicle is carried out, a difference will appear. Between the speed of rotation of the driving wheels, differential housing 12, depending on which wheel 7. or 8 is moving faster, starts to rotate in the vehicle or in the other direction, leading to rotation through sprockets 30 ki 15 and 16 valuable transmission drive shaft of the coupling 17. If you do not act on the control lever 23, it is in the neutral position and closes the friction clutch 17. Through the driven link 18, the moment is transmitted to the gearing 20, which moves ι * 'the servomechanism 21 of the pump 3, respectively By changing the hydraulic gear ratio of one side, thereby equalizing the speed of the driving wheels 7 or 8. When turning the control lever 22, the lever 24 will turn off 40 the automatic speed control system (ATS) of the speed of the driving wheels using the friction clutch 17. Thus, it is possible to duplicate the ATS due to making corrections to the vehicle trajectory by the operator. The application of the invention will lead to a simplification of the design, and also improves traffic safety due to the introduction of an element of duplication in s and with the same management.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762325930A SU1110703A1 (en) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU762325930A SU1110703A1 (en) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1110703A1 true SU1110703A1 (en) | 1984-08-30 |
Family
ID=20649382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU762325930A SU1110703A1 (en) | 1976-02-16 | 1976-02-16 | Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1110703A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529929C1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Mechatronic system of high-speed tracklaying vehicle cornering control |
-
1976
- 1976-02-16 SU SU762325930A patent/SU1110703A1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1. Патент US Хо 3812925, 180/6.48, 1974 (нрототин). * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529929C1 (en) * | 2013-03-28 | 2014-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курганский государственный университет" | Mechatronic system of high-speed tracklaying vehicle cornering control |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
| US5390751A (en) | Planetary steering system for a skid-steered vehicle | |
| GB1155867A (en) | An Improved Steering Gear For Tracked Vehicles | |
| GB2358681A (en) | Transmission for an all-terrain vehicle | |
| CN112833147B (en) | Speed change transmission case for steering of electric control tracked vehicle | |
| NO136236B (en) | ||
| SU1110703A1 (en) | Displacement hydraulic transmission for track-mounted vehicle | |
| US4464973A (en) | Hydrostatic reaction transmission | |
| GB1559225A (en) | Hydrostatic transmission with differential steering | |
| US1240551A (en) | Differential mechanism or equalizing-gearing for motor-driven vehicles. | |
| US4520691A (en) | Hydrostatic reaction transmission | |
| GB978037A (en) | Improvements in or relating to steering gears for tracked vehicles | |
| RU2297925C1 (en) | Track vehicle transmission | |
| CN208138423U (en) | A kind of transmission device between motor vehicle gearbox and wheel | |
| JP3499068B2 (en) | Travel drive for agricultural tractors | |
| RU2297355C2 (en) | Steering gear of self-propelled machine | |
| RU223159U1 (en) | AMPHIBIAN CAR | |
| SU1375241A1 (en) | Vehicle gear box | |
| US6254506B1 (en) | Transmission for four-wheel drive vehicle | |
| SU1399203A1 (en) | Endless-track vehicle transmission | |
| DK167327B1 (en) | DRIVER FOR WORKING EQUIPMENT | |
| SU1740228A1 (en) | Vehicle stepless steering mechanism | |
| SU450735A1 (en) | Transmission Tracked Vehicle | |
| GB974991A (en) | Motor vehicle drive mechanisms | |
| SU1544626A1 (en) | Mechanism for turning tracked vehicle |