(54) УСТРЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ БОРТОВЫМИ БЕССТУПЕНЧАТЫМИ КОРОБКАМИ ПЕРЕДАЧ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ U и 1 О, соединенные т гами с рычагамаЗ. - На валиках 7 и 8 закреплены косозубые шестерни 11 и 12 с противоположно направ ленным наклоном зубьев. Параллельно со- юным валикам 7 и 8 установлен промежуточ ный валик 13, на котором на шлицах с возможностью продольного перемещени установлена каретка 14 с двум зубчаты- ми сектора.;и 15 и 16, вход щими в зацепление с шестерн ми 11 и 12. На каретке 14 выполнена кольцева канавка 17. Рулевое колесо 6 взаимодействует с кареткой 14с помощью BvmKH 18, сухари которой вход т в канавку 17. На промежуточном валике 13 закреплеч рычаг 19, соединенный т гой с рычагом 5. Устройство работает следующим образом. Скорость пр молинейного движени гусеничной машины измен етс с помощью рычага 5. Перемещение рычага 5 вызывает перемещетше рычага 19, который поворачивает промежуточный валик 13 с кареткой 14. Зубчатые секторы 15 и 16 каретки поворачивают шестерни 11 и 12, вместе с которыми поворачиваютс также соосные валики 7 и 8 с рычагами 9 и 10. Рычаги 9 и J О через т ги поворачивают рьлатИ 3 на один и тот же угол. Рычаги 3 воздейству ют на ис.юлнительные механизмы 4 управпен н , которые обеспечивают бесступенчатое изменение передаточных чисел коробок передач , в результате чего одновременно из- мен51етс /скорость врашени ведущих колес 2 и следовательно, измен етс скорость пр MtiJiuiieHKOio движени машины. П-1 поворота машины необходимо повернуть р.улевое колесо 6 при зафиксированном рмча1 е 5. При этом вилка 18, св занна с рулевым колесом, перемещает вдоль п(-и промежуточного валика 13 каретку 14. Вместе с кареткой перемещаютс зубчатые секторы 15 и 16, наход цщес в заценлении с косозубыми шестерн ми 11 и 12. Так как шестерни 11 и 12 имеют противоположно направленный наклон зубьев, то продольное перемещение каретки 14 с секторами вызьшает поворот шестерен в разные стороны. Вследствие этого рычаги 3 поворачиваютс также в разные стороны, при этом скорость вращени одного ведущего колеса уменьшаетс , а другого увеличиваетс , в результате чего машина поворачиваетс . Величина радиуса поворота машины пропорциональна величине утла поворота i fлевого колеса. Предмет изобретени Устройство дл управлени бортовыкш бесступенчатыми коробками передач гусеничной маиганы, содержащее рулевое колесо, рычаг и шарнирно-рычажный механизм, св зьюающий рулевое колесо и рьгчаг с исполнительными механизмами управлени коробками передач, отличающ.еес тем, что, с целью упрощени управлени машиной, шарнирно-рычажный механизм снабжен двум соосными валиками, несущими рычаги, св занные с исполнительными механизмами управлени коробками передач, на валиках закреплены косозубые шестерни с противоположно направленным наклоном зубьев, параллельно соосным валикам установ лен поворачиваемый рычагом промежу точный валик, на котором установлена с возможностью продольного перемещени ка ретка , имеюща привод от рулевого колес;а и снабженна зубчатыми секторами, взаимодействую 1шмн с косозубыми n ecтef)н ми,(54) TOOL FOR CONTROL OF ON-BOARD, POWER-free TRANSMISSIONS OF THE TRACKING MACHINE U AND 1 О, connected by tami with levers. - On the rollers 7 and 8 there are fixed helical gears 11 and 12 with oppositely directed inclination of the teeth. An intermediate roller 13 is mounted parallel to the inner rollers 7 and 8, on which a slider 14 with two serrated sectors is mounted on the slots with the possibility of longitudinal movement; and 15 and 16 engaging with gears 11 and 12. On The carriage 14 is provided with an annular groove 17. The steering wheel 6 interacts with the carriage 14 with BvmKH 18, the crumbs of which enter the groove 17. On the intermediate roller 13, secure the lever 19 connected tightly with the lever 5. The device operates as follows. The speed of the rectilinear movement of the tracked vehicle is changed by lever 5. Moving lever 5 causes lever 19 to move, which rotates intermediate roller 13 with carriage 14. Gear sectors 15 and 16 of carriage rotate gears 11 and 12, with which coaxial rollers 7 also turn and 8 with the levers 9 and 10. The levers 9 and J O rotate the speed gauge 3 through the same angle. The levers 3 act on the design of the control mechanisms 4, which provide a stepless change in the gear ratios of the gearboxes, as a result of which the speed / change of the drive wheels 2 changes simultaneously and, consequently, the speed MtiJiuiieHKOio of the movement of the machine changes. P-1 turning the machine. It is necessary to turn the steering wheel 6 with the fixed Rmcha 5 e. In this case, the fork 18 connected to the steering wheel moves along the n (- and intermediate roller 13 carriage 14. The gear sectors 15 and 16 move along the carriage The gears are in the markup with the helical gears 11 and 12. Since the gears 11 and 12 have oppositely directed inclination of the teeth, the longitudinal movement of the carriage 14 with sectors causes the gears to turn in different directions. As a result, the levers 3 turn also in different directions, this sko The rotational speed of one drive wheel decreases and the other increases, causing the car to rotate. The radius of rotation of the machine is proportional to the amount of angle of rotation and i of the left wheel. Subject of the Invention a mechanism linking the steering wheel and gearbox with actuators for controlling gearboxes, distinguished by the fact that, in order to simplify the control of machines The hinged-lever mechanism is equipped with two coaxial rollers, carrying levers associated with the transmission control actuators, helical gears with oppositely inclined teeth are mounted on the rollers. A rotatable lever is installed between the rollers with an adjustable roller, which is installed longitudinal movement of the carriage driven by the steering wheels, and equipped with toothed sectors, interacting 1shmn with helical gears n ectef) nmi,
V/V /
АBUT
Фие. 1Phie. one