SU888808A3 - Steering with variable transmission ratio - Google Patents
Steering with variable transmission ratio Download PDFInfo
- Publication number
- SU888808A3 SU888808A3 SU782599105A SU2599105A SU888808A3 SU 888808 A3 SU888808 A3 SU 888808A3 SU 782599105 A SU782599105 A SU 782599105A SU 2599105 A SU2599105 A SU 2599105A SU 888808 A3 SU888808 A3 SU 888808A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive element
- drive member
- bar
- steering
- cam track
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
1one
Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , а именно к рулевым управлени м транспортных средств.сThe invention relates to the field of transport engineering, namely to the steering control of vehicles.
Известно рулевое управление с переменным передаточным числом, содержащее корпус с размещенными в нем приводным элементом, имеющим возможность поворота и продольного переме- ,Q щени и выполненным со спиральными зубь ми, ведущей шестерней, кулачком, смонтированным с возможностью взаимодействи с направл ющей, выполненной на приводном элементе, и стержнем, установленным на подшипниках в упом нутом приводном элементе 1A variable gear ratio steering is known, comprising a housing with a drive element accommodated therein, which has the ability to pivot and longitudinal, Q and has helical teeth, a pinion gear, a cam mounted with the ability to interact with the guide element and rod mounted on bearings in said drive element 1
Недостатком данного рулевого управлени вл етс его низка надежность .20The disadvantage of this steering is its low reliability .20
Целью изобретени вл етс повышение надежности рулевого управлени .The aim of the invention is to improve the reliability of the steering.
Указанна цель достигаетс тем, что рулевое управление снабжено скольз щей опорой, а упом нута направл ю- 5 ща содержит центральный участок, параллельный осевой линии приводного элемента, и два, примыкающих к нему участка с криволинейным кососимг-ieTричным расположением направл ющей, 30This goal is achieved in that the steering is provided with a sliding support, and said guideway 5 includes a central portion parallel to the axial line of the drive element, and two adjoining portions with a curvilinear cross-directional direction, 30
причем зубь приводного элемента выполнены с возможностью посто нного зацеплени с зубь ми ведущей шестерни при соответствующем повороте приводного элемента, а упом нута скольз ща опора установлена в корпусе со стороны, противоположной ведущей шестерни, с возможностью взаимодействи с приводным элементом тем, что длина упом нутой направл ющей больше или равна длине приводного элемента, а также тем, что скольз ща опора выполнена в виде вилки, охватывающей приводной элемент.moreover, the teeth of the drive element are permanently engaged with the teeth of the drive gear with a corresponding rotation of the drive element, and the sliding support is installed in the housing on the side opposite to the drive gear, with the possibility of interacting with the drive element is greater than or equal to the length of the drive element, as well as the fact that the sliding support is made in the form of a fork spanning the drive element.
На фиг.1 схематически представлено рулевое управление, разрезj на фиг.2 рулевое управление, частичный разрез; на фиг.З - разерз А-А на фиг.2.Figure 1 is a schematic representation of the steering, section j in figure 2 steering, partial section; on fig.Z - razperz aa in figure 2.
Рулевое управление с переменным передаточным числом содержит корпус 1, в котором с возможностью поворота и продольного перемещени установлен приводной элемент 2 с выполненными на нем спиральными зубь ми 3, ведущую шестерни 4, установленную в корпусе 1, кулачок 5, установленный в корпусе 1 -С возможностью взаимодействи с направл ющей 6, выполненной на приводном элементе 2 с возможностьюThe variable-ratio steering includes a housing 1, in which the actuating member 2 is mounted with the possibility of rotation and longitudinal movement with helical teeth 3 formed on it, the pinion gear 4 mounted in the housing 1, the cam 5 mounted in the housing 1 -C with interaction with the guide 6, made on the drive element 2 with the ability
поворота последнего относительно ве;1уще14 шестерни 4 при осевом смещении приводного элемента 2, стержень 7, установленный с возможностью поворота на подшипниках 8 и 9 в приводном элементе 2 и св занный с подвижными элементами 10 и 11 рулевого управлени транспортного средства, В корпусе 1 установлена скольз ща опора |12, вьшол,ненна в виде втулки, охватывающей приводной элемент 2. Скольз ща опор.а установлена в корпусе со стороны противоположной ведущей ше ;терни 4. Направл юща 6 содержит центральный участок 13, параллельный осевой линии приводного элемента 2, и два, примыкающих к нему участка 14 и 15 с криволинейным кососимметричным расположением направл ющей, причем длина последней больше или равна длине приводного элемента 2,rotation of the latter relative to the ve; 1usche14 gear 4 with axial displacement of the drive element 2, the rod 7 mounted for rotation on bearings 8 and 9 in the drive element 2 and connected with the moving elements 10 and 11 of the steering system of the vehicle, conical support | 12, vshol, not in the form of a sleeve encompassing the drive element 2. The sliding support is installed in the housing from the side opposite to the drive pin; turn 4. Guide 6 contains a central section 13 parallel to the centerline at one element 2, and two adjoining sections 14 and 15 with curved guide antisymmetric location, wherein the length of the latter is greater than or equal to the length of the drive member 2,
При малых скорост х движени целесообразно потребовать уменьшение усили , прикладываемого к рулевому колесу , за счет увеличени передаточного отношени рулевого механизма.At low speeds, it is advisable to require a reduction in the force applied to the steering wheel, by increasing the gear ratio of the steering mechanism.
Дл этого приводной элемент 2 поворачивают относительно его оси. Это вращение вызывает скольжение спиральных зубьев на приводном элементе относительно зубьев ведущей шестерни 4 а приводной элемент 2 смещаетс относительно направл ющей 6. Такое скольжение смещает приводной элемент 2 продольное относительно корпуса 1 в направлении, противоположном направлению , в котором приводной элемент движетс относительно корпуса 2 с помощью ведущей шестерни 4, за счет чего происходит увеличение передаточного отношени . Если ведуща шестерн 4 вращаетс против часовой стрелки , как показано на фиг.2, то приводной элемент 2 и стержень 7 перемещаетс вправо. Во врем такого перемещени происходит вращение приводного элемента 2 вверх . (как показано на фиг,2) или по часовой стрелке (как показано на фйг.З).For this, the drive element 2 is rotated about its axis. This rotation causes the helical teeth to slide on the drive element relative to the teeth of the pinion gear 4a and the drive element 2 is displaced relative to the guide 6. This slip displaces the drive element 2 longitudinally relative to the housing 1 in a direction opposite to the direction in which the drive element moves relative to the housing 2 by pinion 4, thereby increasing gear ratio. If pinion 4 rotates counterclockwise, as shown in Fig. 2, then the drive element 2 and rod 7 move to the right. During this movement, the drive element 2 is rotated upwards. (as shown in FIG. 2) or clockwise (as shown in FIG. 3).
Спиральные зубь 3 реечной передачи проход т под острым углом к продольной оси приводного элемента 2. Следовательно, вращение приводного элемента 2 относительно его оси вызывает через профили ножек зубьев реечной передачи скольжение или перемещение под действием кулачка профилей ножек зубьев ведущей шестерни 4. Такое кулачковое действие заставл ет перемещатьс приводной элемент влево подобно винту. Это приводит к уменьшению скорости перемещени вправо приводного элемента 2 и стержн 7, за счет чего усиливаетс механическое действие, обеспечиваемое передаточным устройством рулевого управлени .The helical teeth 3 of the pinion gear pass at an acute angle to the longitudinal axis of the drive element 2. Consequently, rotation of the drive element 2 relative to its axis causes the sliding gears to slip or move under the action of the cam of the gears of the gears of the pinion gear 4 through the leg profiles of the rack and pinion gears. Moving the actuator to the left is like a screw. This leads to a decrease in the speed of movement to the right of the drive element 2 and the rod 7, thereby enhancing the mechanical action provided by the steering transmission device.
Таким же образом ведуща шестерн 4 поворачиваетс по часовой стрелкеIn the same way, pinion 4 turns clockwise
дл перемещени приводного элемента 2 и стержн 7 влево.to move the drive element 2 and the rod 7 to the left.
Направл юща 6 имеет центральный участок 13, который проходит параллельно продольной оси приводного элемента 2. Следовательно, когда кулачок 5 сцепл етс с центральной, частью 13 направл ющей вращени приводного элемента 2 относительно корпуса не происходит. Следовательно, передаточное отношение остаетс посто нным .The guide 6 has a central portion 13, which runs parallel to the longitudinal axis of the drive element 2. Therefore, when the cam 5 engages with the center, the guide portion 13 of the drive member 2 does not rotate relative to the housing. Therefore, the gear ratio remains constant.
Дл того, чтобы обеспечить надеж ное зацепление между ведущей шестерней 4 и зубь ми 3 реечной передач, во врем вращени приводного элемент 2 зубь реечной передачи имеют изогнутую конфигурацию, котора одинакова с конфигурацией направл ющей 6,In order to ensure reliable engagement between the pinion gear 4 and the teeth of the 3 rack and pinion gears, during rotation, the drive element 2 of the pinion gear has a curved configuration that is the same with the configuration of the track 6,
Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB10867/77A GB1546339A (en) | 1977-03-15 | 1977-03-15 | Gear assemblies |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU888808A3 true SU888808A3 (en) | 1981-12-07 |
Family
ID=9975781
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782599105A SU888808A3 (en) | 1977-03-15 | 1978-03-15 | Steering with variable transmission ratio |
Country Status (20)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6033704B2 (en) |
| AR (1) | AR213757A1 (en) |
| AU (1) | AU516614B2 (en) |
| BE (1) | BE864870A (en) |
| BR (1) | BR7801547A (en) |
| CA (1) | CA1096755A (en) |
| DD (1) | DD134134A5 (en) |
| DE (1) | DE2809221C2 (en) |
| DK (1) | DK117878A (en) |
| ES (1) | ES467816A1 (en) |
| FR (1) | FR2384172A1 (en) |
| GB (1) | GB1546339A (en) |
| IT (1) | IT1107114B (en) |
| LU (1) | LU79225A1 (en) |
| NL (1) | NL7802851A (en) |
| PL (1) | PL205328A1 (en) |
| SE (1) | SE443754B (en) |
| SU (1) | SU888808A3 (en) |
| YU (1) | YU61578A (en) |
| ZA (1) | ZA781395B (en) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5497928A (en) * | 1978-01-17 | 1979-08-02 | Nippon Seiko Kk | Automotive steering device |
| JPS589034B2 (en) * | 1978-04-24 | 1983-02-18 | 東海テイ−ア−ルダブリユ−株式会社 | Rack and pinion steering system |
| GB2036240B (en) * | 1978-11-27 | 1982-12-15 | Cam Gears Ltd | Variable ratio rack and pinion gear |
| DE2965951D1 (en) * | 1978-12-07 | 1983-08-25 | Cam Gears Ltd | Steering gear and method of assembling such gear |
| JPS5590224A (en) * | 1978-12-27 | 1980-07-08 | Tokai T R W Kk | Rack pinion steering gear and gear cutting method of its rack |
| US4263817A (en) * | 1979-07-02 | 1981-04-28 | The Bendix Corporation | Support member for rack and pinion assembly |
| JPS5948262A (en) * | 1982-09-09 | 1984-03-19 | Tokai T R W Kk | Rack-and-pinion gear |
| JP2006168559A (en) * | 2004-12-16 | 2006-06-29 | Ogasawara Precision Engineering:Kk | Vehicular variable steering device |
| JP2010058599A (en) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Jtekt Corp | Rack shaft support device and vehicular steering device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB609356A (en) * | 1946-03-12 | 1948-09-29 | Frederick Osgood Hickling | Improvements in or relating to cam mechanisms for steering gears and other purposes |
| AU462162B2 (en) * | 1970-08-17 | 1975-05-30 | Bishop, A.E. | Variable ratio steering mechanism for automotive vehicles |
| ZA722759B (en) * | 1971-05-14 | 1973-04-25 | Bendix Westinghouse Ltd | Vehicle steering mechanism |
| US3753375A (en) * | 1971-11-29 | 1973-08-21 | Trw Inc | Rack and pinion steering gear |
| FR2180157A5 (en) * | 1972-04-10 | 1973-11-23 | Gemmer France |
-
1977
- 1977-03-15 GB GB10867/77A patent/GB1546339A/en not_active Expired
-
1978
- 1978-03-03 DE DE2809221A patent/DE2809221C2/en not_active Expired
- 1978-03-09 ZA ZA00781395A patent/ZA781395B/en unknown
- 1978-03-13 DD DD78204141A patent/DD134134A5/en unknown
- 1978-03-13 ES ES467816A patent/ES467816A1/en not_active Expired
- 1978-03-14 LU LU79225A patent/LU79225A1/en unknown
- 1978-03-14 BR BR7801547A patent/BR7801547A/en unknown
- 1978-03-14 BE BE185815A patent/BE864870A/en unknown
- 1978-03-14 IT IT67551/78A patent/IT1107114B/en active
- 1978-03-14 JP JP53029173A patent/JPS6033704B2/en not_active Expired
- 1978-03-14 CA CA299,038A patent/CA1096755A/en not_active Expired
- 1978-03-15 SE SE7803022A patent/SE443754B/en unknown
- 1978-03-15 DK DK117878A patent/DK117878A/en unknown
- 1978-03-15 YU YU00615/78A patent/YU61578A/en unknown
- 1978-03-15 NL NL7802851A patent/NL7802851A/en not_active Application Discontinuation
- 1978-03-15 FR FR7807491A patent/FR2384172A1/en active Granted
- 1978-03-15 PL PL20532878A patent/PL205328A1/en unknown
- 1978-03-15 SU SU782599105A patent/SU888808A3/en active
- 1978-03-15 AU AU34169/78A patent/AU516614B2/en not_active Expired
- 1978-03-15 AR AR271433A patent/AR213757A1/en active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DK117878A (en) | 1978-09-16 |
| LU79225A1 (en) | 1978-06-28 |
| ES467816A1 (en) | 1978-11-01 |
| AU3416978A (en) | 1979-12-13 |
| DE2809221C2 (en) | 1982-04-01 |
| YU61578A (en) | 1983-01-21 |
| ZA781395B (en) | 1979-02-28 |
| PL205328A1 (en) | 1979-02-12 |
| JPS6033704B2 (en) | 1985-08-05 |
| JPS53133835A (en) | 1978-11-22 |
| SE7803022L (en) | 1978-09-16 |
| DE2809221A1 (en) | 1978-09-28 |
| DD134134A5 (en) | 1979-02-07 |
| IT7867551A0 (en) | 1978-03-14 |
| CA1096755A (en) | 1981-03-03 |
| GB1546339A (en) | 1979-05-23 |
| BE864870A (en) | 1978-07-03 |
| SE443754B (en) | 1986-03-10 |
| FR2384172B1 (en) | 1984-10-19 |
| NL7802851A (en) | 1978-09-19 |
| BR7801547A (en) | 1978-10-03 |
| IT1107114B (en) | 1985-11-18 |
| FR2384172A1 (en) | 1978-10-13 |
| AR213757A1 (en) | 1979-03-15 |
| AU516614B2 (en) | 1981-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5284219A (en) | Steering apparatus with variable steering angle ratio | |
| SU888808A3 (en) | Steering with variable transmission ratio | |
| ATE129917T1 (en) | CONTROL ROD OF A GAME MACHINE. | |
| US3944015A (en) | Rack and pinion steering gear | |
| GB2274819A (en) | Variable ratio steering system. | |
| CA1085702A (en) | Steering gears | |
| US4270397A (en) | Rotatable sleeve rack | |
| KR920006188A (en) | Rear wheel steering of the vehicle | |
| US4874183A (en) | Four-wheel steering apparatus of a vehicle | |
| US4240306A (en) | Rack and pinion assemblies | |
| US3546957A (en) | Variable ratio steering gear | |
| JP3233716B2 (en) | Automotive steering system | |
| US3153948A (en) | Vehicular steering mechanism | |
| US4217793A (en) | Rack and pinion type steering gear | |
| US4993730A (en) | Rear-steering control device for automotive vehicle with four-wheel steering | |
| CA1100852A (en) | Rotatable sleeve rack | |
| SU872357A1 (en) | Rack-type steering mechanism of vehicle | |
| DE4437941A1 (en) | Position sensor for determining rotational settings of 2 parts moving relative to each other | |
| JPH092312A (en) | Steering angle ratio variable device | |
| KR100468495B1 (en) | Variable steering system for use in an automobile | |
| SU929489A1 (en) | Vehicle transmission | |
| SU448981A1 (en) | Device for controlling the on-board continuously variable transmissions of a tracked vehicle | |
| SU1579832A1 (en) | Steering gear for vehicle having front and rear steerable wheels | |
| SU484110A1 (en) | Device for controlling the on-board continuously variable transmissions of a tracked vehicle | |
| KR100378306B1 (en) | Steering Gear for Automotive Improves Straight Safety |