JPH092312A - Steering angle ratio variable device - Google Patents
Steering angle ratio variable deviceInfo
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- JPH092312A JPH092312A JP15009595A JP15009595A JPH092312A JP H092312 A JPH092312 A JP H092312A JP 15009595 A JP15009595 A JP 15009595A JP 15009595 A JP15009595 A JP 15009595A JP H092312 A JPH092312 A JP H092312A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリングホイール
の操作角と操舵輪の切れ角との比を変えることができる
車両用舵角比可変操舵装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle steering angle ratio variable steering system capable of changing a ratio between an operation angle of a steering wheel and a turning angle of a steering wheel.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、自動車等の車両に用いられ、車速
等の諸条件に応じてステアリング操作角と操舵輪の切れ
角との比を変えることができる車両用舵角比可変操舵装
置が提案されており、その一例として、特開平6−22
7423号公報に示されている車両用舵角比可変操舵装
置を上げることができる。2. Description of the Related Art Conventionally, there has been proposed a steering angle ratio variable steering device for a vehicle, which is used in a vehicle such as an automobile and can change a ratio between a steering operation angle and a steering wheel turning angle according to various conditions such as a vehicle speed. Japanese Patent Laid-Open No. 6-22
The variable steering angle ratio steering device for a vehicle shown in Japanese Patent No. 7423 can be raised.
【0003】図4に示すように、この車両用舵角比可変
操舵装置の入力軸100はステアリングホイール(図示
せず)に連結され、出力軸102はラック&ピニオン機
構のピニオン(図示せず)に連結されている。出力軸1
02の軸端には偏心した中間軸104が設けられてお
り、この中間軸104がスライダ106を介して入力軸
100に一体的に形成されたカプリング部108の溝1
10にスライド可能に係合している。出力軸102は入
力軸100の軸線に直交する方向に移動される支持部材
112に回転自在に支持されており、支持部材112の
移動量を可変することで、舵角比を可変可能となってい
る。As shown in FIG. 4, an input shaft 100 of this variable steering ratio steering device for a vehicle is connected to a steering wheel (not shown), and an output shaft 102 is a pinion (not shown) of a rack and pinion mechanism. Are linked to. Output shaft 1
An eccentric intermediate shaft 104 is provided at the shaft end of 02, and the intermediate shaft 104 is integrally formed with the input shaft 100 via the slider 106.
10 is slidably engaged. The output shaft 102 is rotatably supported by a support member 112 that is moved in a direction orthogonal to the axis of the input shaft 100. By changing the amount of movement of the support member 112, the steering angle ratio can be changed. There is.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この車両用舵
角比可変装置では、入力軸100と出力軸102とが偏
心するために、実際に車両に適用する場合には、ステア
リングホイールとラック&ピニオン機構との間に偏心を
吸収するクランク軸やオルダム継手等が別途必要であ
り、装置の寸法が長くなったり、構成が複雑となる。However, in this vehicle steering angle ratio varying device, since the input shaft 100 and the output shaft 102 are eccentric, when actually applied to a vehicle, the steering wheel and the rack and A crankshaft, an Oldham coupling, and the like that absorb eccentricity are required separately from the pinion mechanism, which increases the size of the device and complicates the configuration.
【0005】本発明は上記事実を考慮し、構成が簡単
で、車両に適用する場合にも継手等の別部品を用いる必
要のない車両用舵角比可変操舵装置を提供することが目
的である。In view of the above facts, an object of the present invention is to provide a variable steering angle ratio steering device for a vehicle, which has a simple structure and does not need to use a separate component such as a joint even when applied to a vehicle. .
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の車両用舵角比可
変操舵装置は、第1の回転部材、第2の回転部材及び、
第1の回転部材と第2の回転部材との間に設けられる第
3の回転部材を備えるオルダム継手と、前記第1の回転
部材及び前記第2の回転部材の何れか一方に連結されス
テアリング操作に応じて回転駆動される回転軸と、前記
第1の回転部材及び前記第2の回転部材の何れか他方に
連結され前記第1の回転部材と前記第2の回転部材との
偏心量を可変させる偏心手段と、前記第3の回転部材に
係合し前記第3の回転部材の所定の接線方向の動きを取
り出して車両の操舵輪に連結される出力軸へ前記接線方
向の動きを伝達する係合手段と、を備えたことを特徴と
している。A variable steering angle ratio steering apparatus for a vehicle according to the present invention comprises a first rotating member, a second rotating member, and
An Oldham coupling having a third rotating member provided between the first rotating member and the second rotating member, and a steering operation connected to any one of the first rotating member and the second rotating member. Is connected to the other of the first rotating member and the second rotating member, and the eccentric amount between the first rotating member and the second rotating member is variable. And an eccentric means for engaging the third rotating member to take out a predetermined tangential movement of the third rotating member and transmit the tangential movement to an output shaft connected to a steering wheel of a vehicle. And engaging means.
【0007】[0007]
【作用】本発明の車両用舵角比可変操舵装置は、例え
ば、第1の回転部材を回転軸に連結し、第3の回転部材
を係合手段を介して出力軸に連結して用いる。The variable steering angle ratio steering apparatus of the present invention uses, for example, the first rotary member connected to the rotary shaft and the third rotary member connected to the output shaft via the engaging means.
【0008】ステアリング操作により回転軸が回転する
と、第1の回転部材、第2の回転部材及び第3の回転部
材が回転する。When the rotating shaft is rotated by the steering operation, the first rotating member, the second rotating member and the third rotating member are rotated.
【0009】第1の回転部材の回転中心と第2の回転部
材の回転中心とを偏心手段で偏心させ、第1の回転部材
を所定角度回転させると、第3の回転部材が振れ回る。
この振れ回る第3の回転部材の接線方向の動きが係合手
段によって取り出され、出力軸に伝達されることにより
車両の操舵輪が向きを変える。When the center of rotation of the first rotary member and the center of rotation of the second rotary member are eccentric by the eccentric means and the first rotary member is rotated by a predetermined angle, the third rotary member swings.
The tangential movement of the swinging third rotating member is taken out by the engaging means and is transmitted to the output shaft, so that the steered wheels of the vehicle turn.
【0010】ここで偏心手段により、第1の回転部材の
回転中心と第2の回転部材の回転中心との偏心量を変化
させると、第1の回転部材を回転させた際の第3の回転
部材の振れ回り量を変化させることができ、これによっ
て出力軸の移動量を変化させること、即ち、舵角比(ス
テアリング操作角と操舵輪の切れ角との比)を可変する
ことができる。When the eccentric means changes the amount of eccentricity between the rotation center of the first rotary member and the rotation center of the second rotary member, the third rotation when the first rotary member is rotated. It is possible to change the amount of whirling of the member, thereby changing the amount of movement of the output shaft, that is, to change the steering angle ratio (ratio between the steering operation angle and the steering wheel turning angle).
【0011】例えば、第1の回転部材の回転中心と第2
の回転部材の回転中心との偏心量を大きくすると、第1
の回転部材を回転させた際の第3の回転部材の振れ回り
量が大きくなり、回転軸の角度変化が少なくても出力軸
を大きく移動させることができる。即ち、少ないステア
リング操作で、操舵輪の向きを大きく変えることができ
る。For example, the center of rotation of the first rotating member and the second
When the amount of eccentricity with the rotation center of the rotating member of the
The whirling amount of the third rotating member when rotating the rotating member is increased, and the output shaft can be largely moved even if the angle change of the rotating shaft is small. That is, the direction of the steered wheels can be largely changed with a few steering operations.
【0012】一方、第1の回転部材の回転中心と第2の
回転部材の回転中心との偏心量を小さくすると、第1の
回転部材を回転させた際の第3の回転部材の振れ回り量
を小さくすることができ、回転軸の角度変化に対する出
力軸の移動量を抑えることができる。即ち、ステアリン
グ操作に対する操舵輪の向きの変化を小さく抑えること
ができる。On the other hand, if the amount of eccentricity between the rotation center of the first rotating member and the rotation center of the second rotating member is reduced, the whirling amount of the third rotating member when the first rotating member is rotated. Can be reduced, and the amount of movement of the output shaft with respect to changes in the angle of the rotating shaft can be suppressed. That is, it is possible to suppress the change in the direction of the steered wheels due to the steering operation to be small.
【0013】このように、本発明の車両用舵角比可変操
舵装置では、オルダム継手の偏心量を変えることによる
振れ回りを利用し、この振れ回りを出力軸の軸線方向へ
の移動に変換することで操舵を行うことができる。この
ため、継手等の別部品を別途用いる必要が無く、構成が
簡単で済む。また、舵角比を可変するのみの構成である
ため、ステアリングホイールの中立点が変化しない。As described above, in the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus of the present invention, the whirling caused by changing the eccentric amount of the Oldham coupling is utilized, and the whirling is converted into the movement of the output shaft in the axial direction. By doing so, steering can be performed. Therefore, it is not necessary to use a separate component such as a joint, and the structure is simple. Further, since the steering angle ratio is only changed, the neutral point of the steering wheel does not change.
【0014】[0014]
【実施例】本発明の一実施例を図1乃至図3にしたがっ
て説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【0015】図1に示すように、車両用舵角比可変操舵
装置10はステアリングハウジング12を備えており、
このステアリングハウジング12には、車両のステアリ
ングホイール14に連結される回転軸としてのステアリ
ングメインシャフト16が玉軸受18を介して回転自在
に支持されている。As shown in FIG. 1, the vehicle steering angle ratio variable steering system 10 includes a steering housing 12.
A steering main shaft 16 as a rotating shaft connected to a steering wheel 14 of the vehicle is rotatably supported in the steering housing 12 via a ball bearing 18.
【0016】また、ステアリングハウジング12には、
ステアリングメインシャフト16の軸心よりも矢印D方
向側に、図示しないスライド軸受を介してステアリング
ロッド20が図1の紙面表裏方向(図2では、矢印L方
向及び矢印R方向)にスライド自在に支持されている。Further, the steering housing 12 includes
The steering rod 20 is slidably supported in the direction of the arrow D in the direction of the axis of the steering main shaft 16 through a slide bearing (not shown) in the front-back direction of the paper surface of FIG. 1 (direction of arrow L and direction of arrow R in FIG. 2). Has been done.
【0017】ステアリングハウジング12の内部には、
第1の回転部材22、第2の回転部材24及び、第1の
回転部材と第2の回転部材との間に設けられる第3の回
転部材26を備えるオルダム継手28が配置されてい
る。これら第1の回転部材22、第2の回転部材24及
び第3の回転部材26は、各々円板状に形成されてい
る。Inside the steering housing 12,
An Oldham coupling 28 including a first rotating member 22, a second rotating member 24, and a third rotating member 26 provided between the first rotating member and the second rotating member is arranged. The first rotating member 22, the second rotating member 24, and the third rotating member 26 are each formed in a disc shape.
【0018】図1及び図2に示すように、第1の回転部
材22は、ステアリングメインシャフト16に同軸的に
連結されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the first rotating member 22 is coaxially connected to the steering main shaft 16.
【0019】第3の回転部材26には、第1の回転部材
22側に軸心を通り、かつ径方向に延びる第1の凸部2
6Aが設けられ、第2の回転部材側に軸心を通り、かつ
凸部26Aとは直交する方向に延びる第2の凸部26B
が設けられている。The third rotary member 26 has a first convex portion 2 which extends axially on the first rotary member 22 side and extends in the radial direction.
6A is provided, and the second protrusion 26B extends in the direction orthogonal to the protrusion 26A, passing through the axis on the second rotating member side.
Is provided.
【0020】第1の回転部材22には、軸心を通り、か
つ径方向に延びる第1の凹部22Aが設けられており、
この第1の凹部22Aには第3の回転部材26の第1の
凸部26Aがスライド自在に係合している。The first rotating member 22 is provided with a first recess 22A which passes through the axial center and extends in the radial direction.
The first convex portion 26A of the third rotating member 26 is slidably engaged with the first concave portion 22A.
【0021】また、第2の回転部材24には、軸心を通
り、かつ径方向に延びる第2の凹部24Aが設けられて
おり、この第2の凹部24Aには第3の回転部材の第2
の凸部26Bがスライド自在に係合している。Further, the second rotary member 24 is provided with a second recess 24A passing through the axial center and extending in the radial direction. The second recess 24A has a second recess 24A of the third rotary member. Two
The convex portion 26B is engaged slidably.
【0022】図1に示すように、ステアリングハウジン
グ12の内部には、矢印F方向側に偏心手段としての可
動ハウジング32が収容されている。可動ハウジング3
2には玉軸受30が取付けられている。As shown in FIG. 1, a movable housing 32 as an eccentric means is housed inside the steering housing 12 on the arrow F direction side. Movable housing 3
A ball bearing 30 is attached to 2.
【0023】玉軸受30には、支持軸31が回転自在に
支持されており、この支持軸31の一端に第2の回転部
材24が同軸的に連結されている。即ち、第2の回転部
材24は玉軸受30を介して可動ハウジング32に回転
自在に支持されている。A support shaft 31 is rotatably supported by the ball bearing 30, and a second rotating member 24 is coaxially connected to one end of the support shaft 31. That is, the second rotating member 24 is rotatably supported by the movable housing 32 via the ball bearing 30.
【0024】可動ハウジング32には、矢印U方向側の
端部にスライドシャフト34が、矢印D方向側の端部に
スライドシャフト36が固着されている。なお、スライ
ドシャフト34及びスライドシャフト36は、ステアリ
ングメインシャフト16に対して直交している。A slide shaft 34 is fixed to the end of the movable housing 32 on the arrow U direction side, and a slide shaft 36 is fixed to the end of the movable housing 32 on the arrow D direction side. The slide shaft 34 and the slide shaft 36 are orthogonal to the steering main shaft 16.
【0025】スライドシャフト34及びスライドシャフ
ト36は、ステアリングハウジング12に設けられたス
ライド軸受38に挿入され、これにより、可動ハウジン
グ32はステアリングハウング12に矢印U方向及び矢
印D方向へスライド自在に支持されている。The slide shaft 34 and the slide shaft 36 are inserted into a slide bearing 38 provided in the steering housing 12, whereby the movable housing 32 is supported by the steering housing 12 so as to be slidable in the arrow U direction and the arrow D direction. Has been done.
【0026】スライドシャフト34の一部には、軸方向
に沿って複数の歯40が所定ピッチで形成されており、
この歯40には、ウォームギア42が噛み合っている。
ウォームギア42は、制御装置44にて回転が制御され
るモータ46によって回転される。なお、制御装置44
には、例えば車速センサ等が連結されている。A plurality of teeth 40 are formed on a part of the slide shaft 34 along the axial direction at a predetermined pitch.
A worm gear 42 meshes with the teeth 40.
The worm gear 42 is rotated by a motor 46 whose rotation is controlled by the control device 44. The control device 44
For example, a vehicle speed sensor or the like is connected to the.
【0027】ステアリングロッド20の矢印D方向側の
側面には、係合手段としての突出部48が形成されてお
り、この突出部48の中央には溝50が形成されてい
る。溝50内部には、オルダム継手28の第3の回転部
材26が回転自在に、かつ矢印U方向及び矢印D方向に
スライド自在に挿入されている。A protrusion 48 as an engaging means is formed on the side surface of the steering rod 20 on the arrow D direction side, and a groove 50 is formed in the center of the protrusion 48. The third rotating member 26 of the Oldham's joint 28 is rotatably and slidably inserted in the groove 50 in the arrow U direction and the arrow D direction.
【0028】なお、本実施例では、ステアリングホイー
ル14のニュートラルの状態では、第1の回転部材22
の第1の凹部22Aは、ステアリングロッド20に平行
とされている。また、第2の回転部材24の軸心は、第
1の回転部材22の軸心とは、予め偏心状態に設定され
ている。In this embodiment, when the steering wheel 14 is in the neutral state, the first rotating member 22 is
The first recess 22A is parallel to the steering rod 20. Further, the axis of the second rotating member 24 and the axis of the first rotating member 22 are set in an eccentric state in advance.
【0029】次に、本実施例の作用を図1乃至図3を参
照しながら説明する。本実施例の車両用舵角比可変操舵
装置10では、ステアリングホイール14の操作によっ
てステアリングメインシャフト16が回転すると、これ
に対応してオルダム継手28が回転する。オルダム継手
28においては、第1の回転部材22の軸心と第2の回
転部材24の軸心とが予め偏心状態に設定されているた
め、第3の回転部材26は、ステアリングメインシャフ
ト16が回転すると振れ回りをする。振れ回る第3の回
転部材26の接線方向の動きが突出部48を介してステ
アリングロッド20に伝達され、車両の操舵輪が操舵さ
れる。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. In the vehicle steering angle ratio variable steering device 10 of this embodiment, when the steering main shaft 16 is rotated by the operation of the steering wheel 14, the Oldham coupling 28 is rotated correspondingly. In the Oldham coupling 28, the shaft center of the first rotating member 22 and the shaft center of the second rotating member 24 are set in an eccentric state in advance, so that the third rotating member 26 has the steering main shaft 16 When it rotates, it swings. The tangential movement of the swinging third rotating member 26 is transmitted to the steering rod 20 via the protrusion 48, and the steered wheels of the vehicle are steered.
【0030】この車両用舵角比可変操舵装置10では、
第1の回転部材22の軸心と第3の回転部材26の軸心
との偏心量H(図1参照)によって、ステアリングホイ
ールの切れ角に対応するステアリングロッド20のスト
ロークを変化させることができる。偏心量Hの変更は、
モータ46を回転させて可動ハウジング32を矢印U方
向又は矢印D方向にスライドさせて行う。In this vehicle steering angle ratio variable steering device 10,
The stroke of the steering rod 20 corresponding to the turning angle of the steering wheel can be changed by the amount H (see FIG. 1) of the eccentricity between the axis of the first rotating member 22 and the axis of the third rotating member 26. . To change the eccentricity H,
This is performed by rotating the motor 46 and sliding the movable housing 32 in the arrow U direction or the arrow D direction.
【0031】以下に、ステアリングホイールの切れ角θ
を例えば45°とした時の例を説明する。Below, the steering wheel turning angle θ
An example in which is set to 45 ° will be described.
【0032】ステアリングホイール14をニュートラル
状態とし、図3の図面左上に示すように可動ハウジング
32を矢印U方向側へ比較的少なめに移動させ、第1の
回転部材22の軸心と第3の回転部材26の軸心との偏
心量Hを比較的少なめに設定すると、図3の右上に示す
ように、ステアリングホイール14を時計回り方向へ4
5°切った時のストロークSは比較的少なめになるが、
図3の左下に示すように偏心量Hを大きくすると、図3
の右下に示すようにステアリングホイール14を45°
切った時のストロークSは、偏心量Hを小さくしたとき
に比較して大きくなる。With the steering wheel 14 in the neutral state, as shown in the upper left of the drawing of FIG. 3, the movable housing 32 is moved relatively little in the direction of the arrow U, and the axis of the first rotating member 22 and the third rotation are rotated. When the amount of eccentricity H of the member 26 with respect to the shaft center is set to be relatively small, the steering wheel 14 is rotated clockwise by 4 as shown in the upper right of FIG.
The stroke S when cut by 5 ° is relatively small,
When the eccentric amount H is increased as shown in the lower left of FIG.
Turn the steering wheel 14 45 °
The stroke S when cut is greater than when the eccentric amount H is reduced.
【0033】即ち、偏心量Hを大きくすると少ないステ
アリング操作で操舵輪の向きを大きく変えることがで
き、偏心量Hを小さくするとステアリング操作に対する
操舵輪の向きの変化が小さくなる。That is, if the amount of eccentricity H is increased, the direction of the steered wheels can be largely changed with a small amount of steering operation, and if the amount of eccentricity H is decreased, the change in the direction of the steered wheels with respect to the steering operation becomes small.
【0034】例えば、車両が高速走行状態である場合に
は、偏心量Hを小さく設定する。これにより、ステアリ
ング操作に対する操舵輪の向きの変化が小さくなり、走
行安定性を向上させることが可能となる。For example, when the vehicle is traveling at a high speed, the eccentricity amount H is set small. As a result, the change in the direction of the steered wheels with respect to the steering operation is reduced, and the running stability can be improved.
【0035】一方、車両が低速走行状態である場合に
は、偏心量Hを大きく設定する。これにより、ステアリ
ング操作に対する操舵輪の向きの変化が大きくなり、車
庫入れ等の際にステアリング操作量が少なくて済み、車
庫入れ等が容易になる。On the other hand, when the vehicle is running at a low speed, the eccentric amount H is set to a large value. As a result, the change in the direction of the steered wheels with respect to the steering operation becomes large, the steering operation amount is small when the vehicle is put in the garage, and the garage is easily put in.
【0036】なお、本実施例の車両用舵角比可変操舵装
置10は、舵角比を可変するのみの構成であるため、ス
テアリングホイールの中立点が変化しない。Since the vehicle steering angle ratio variable steering apparatus 10 of this embodiment is configured to only change the steering angle ratio, the neutral point of the steering wheel does not change.
【0037】また、偏心量Hは、制御装置44が車両の
走行状態(車速、加速・減速度、横G、シフトレバーの
ポジション等)を判断して変化させても良く、運転者の
スイッチ操作によって変化させても良い。The eccentricity H may be changed by the control device 44 by judging the running state of the vehicle (vehicle speed, acceleration / deceleration, lateral G, shift lever position, etc.), and switch operation by the driver. It may be changed by.
【0038】[0038]
【発明の効果】このように、本発明の車両用舵角比可変
操舵装置は上記のようにオルダム継手の偏心量を変える
ことによる振れ回りを利用し、この振れ回りを出力軸の
軸線方向への移動に変換することで操舵を行うように構
成したので、従来の車両用舵角比可変操舵装置のように
継手等の別部品を別途用いる必要が無く、部品点数が少
なくて済み、構成が簡単になる、という優れた効果を有
する。As described above, the vehicle steering angle ratio variable steering system of the present invention utilizes the whirling caused by changing the eccentricity of the Oldham coupling as described above, and the whirling is performed in the axial direction of the output shaft. Since it is configured to perform steering by converting the movement into the movement of the vehicle, it is not necessary to separately use a separate component such as a joint unlike the conventional vehicle steering angle ratio variable steering device, and the number of components is small, and the configuration is It has an excellent effect that it becomes simple.
【図1】本発明の一実施例に係る車両用舵角比可変操舵
装置の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of a vehicle steering angle ratio variable steering system according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1に示すオルダム継手の斜視図である。2 is a perspective view of the Oldham coupling shown in FIG. 1. FIG.
【図3】オルダム継手部分の動きを説明する説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining the movement of the Oldham coupling portion.
【図4】従来の車両用舵角比可変操舵装置の断面図であ
る。FIG. 4 is a cross-sectional view of a conventional vehicle steering angle ratio variable steering device.
10 車両用舵角比可変操舵装置 16 ステアリングメインシャフト(回転軸) 22 第1の回転部材 24 第2の回転部材 26 第3の回転部材 28 オルダム継手 32 可動ハウジング(偏心手段) 48 突出部(係合手段) 10 Vehicle Steering Angle Ratio Variable Steering Device 16 Steering Main Shaft (Rotating Shaft) 22 First Rotating Member 24 Second Rotating Member 26 Third Rotating Member 28 Oldham Joint 32 Movable Housing (Eccentric Means) 48 Projecting Part (Means)
Claims (1)
第1の回転部材と第2の回転部材との間に設けられる第
3の回転部材を備えるオルダム継手と、 前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材の何れか一
方に連結されステアリング操作に応じて回転駆動される
回転軸と、 前記第1の回転部材及び前記第2の回転部材の何れか他
方に連結され前記第1の回転部材と前記第2の回転部材
との偏心量を可変させる偏心手段と、 前記第3の回転部材に係合し前記第3の回転部材の所定
の接線方向の動きを取り出して車両の操舵輪に連結され
る出力軸へ前記接線方向の動きを伝達する係合手段と、 を備えたことを特徴とする車両用舵角比可変操舵装置。1. A first rotating member, a second rotating member, and
An Oldham coupling including a third rotating member provided between the first rotating member and the second rotating member, and a steering operation connected to either one of the first rotating member and the second rotating member. And a rotation shaft that is driven to rotate according to the first rotation member and the other of the first rotation member and the second rotation member, and the amount of eccentricity between the first rotation member and the second rotation member is variable. And an eccentric means for engaging the third rotating member to take out a predetermined tangential movement of the third rotating member and transmit the tangential movement to an output shaft connected to a steering wheel of a vehicle. A steering angle ratio variable steering device for a vehicle, comprising: engagement means;
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15009595A JP3123394B2 (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Variable steering angle ratio steering system for vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
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Cited By (2)
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-
1995
- 1995-06-16 JP JP15009595A patent/JP3123394B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2004085224A1 (en) * | 2003-03-26 | 2004-10-07 | Nsk Ltd. | Steering device |
JP2010083327A (en) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Toyota Motor Corp | Steering force transmission device for vehicle |
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