RU2742529C1 - Vehicle control body (options) and its application - Google Patents
Vehicle control body (options) and its application Download PDFInfo
- Publication number
- RU2742529C1 RU2742529C1 RU2020112790A RU2020112790A RU2742529C1 RU 2742529 C1 RU2742529 C1 RU 2742529C1 RU 2020112790 A RU2020112790 A RU 2020112790A RU 2020112790 A RU2020112790 A RU 2020112790A RU 2742529 C1 RU2742529 C1 RU 2742529C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- control
- levers
- rotation
- driving wheels
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M27/00—Propulsion devices for sledges or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
[0001] ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ[0001] TECHNICAL FIELD
[0002] Группа изобретений относится к наземным транспортным средствам, в частности, к тихоходным малогабаритным транспортным средствам и может быть использовано в индустрии развлечений, строительства, сельского хозяйства, в качестве всесезонного транспортного средства высокой проходимости, а также в качестве специальной техники.[0002] The group of inventions relates to land vehicles, in particular, to low-speed small vehicles and can be used in the entertainment industry, construction, agriculture, as an all-weather vehicle with high cross-country ability, as well as special equipment.
[0003] УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ[0003] BACKGROUND
[0004] Из патента РФ № 183927 (Д1) известно малогабаритное гусеничное транспортное средство. Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: корпуса 1 и двух гусеничных тележек 2. Гусеничная тележка 2 состоит из рамы 3, с установленными на ней опорными катками 4, направляющим 5 и ведущим 6 колесами, которые охватывает гусеница 7. В качестве опорных катков 4 и направляющих колес 5 применены пневматические колеса малого диаметра. К раме 3 тележки 2 шарнирно крепятся направляющие устройства жгутовой подвески - рычаг балансира передний 8 и рычаг балансира задний 9 с серьгой 10, обеспечивающие тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Гусеничная тележка 2 соединяется и разъединяется с корпусом 1 посредством болтовых соединений 11, скрепляющих рычаги балансиров 8 и 9 с упругими элементами 12 жгутовой подвески. Ведущие колеса 6 гусеничных тележек 2 связаны посредством цепных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1. Тормоза 14, установленные на рамах 3 гусеничных тележек 2, соединены с приводами 15 управления тормозами. Техническим результат - приспособленность малогабаритного гусеничного транспортного средства за счет модульности конструкции к быстрой сборке и разборке, которая, при сохранении высокой плавности хода, обеспечивает возможность его транспортировки в легковом автомобиле.[0004] From RF patent No. 183927 (D1) a small tracked vehicle is known. A small-sized tracked vehicle is made in the form of three easily disconnected module-blocks:
[0005] Известное из Д1 транспортное средство может быть использовано только в качестве индивидуального транспорта. Известное из Д1 транспортное средство может быть принято в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.[0005] The vehicle known from D1 can only be used as an individual vehicle. The vehicle known from D1 can be adopted as the closest analogue of the claimed invention.
[0006] РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ[0006] DISCLOSURE OF THE INVENTION
[0007] Технической проблемой, решаемой заявленным изобретением, является создание безопасного и простого в управлении транспортного средства, а также расширение арсенала технических средств.[0007] The technical problem solved by the claimed invention is the creation of a safe and easy-to-operate vehicle, as well as the expansion of the arsenal of technical means.
[0008] Техническим результатом, достигаемым при реализации заявленного изобретения, является повышение безопасности и простоты управления транспортным средством, в особенности в ситуации, когда транспортным средством управляет ребенок. Другим техническим результатом является реализация органами управления транспортным средством своих назначений.[0008] The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to increase the safety and ease of control of the vehicle, especially in a situation where the vehicle is driven by a child. Another technical result is the implementation by the vehicle control authorities of their assignments.
[0009] Технический результат достигается за счет того, что обеспечивается орган управления транспортного средства, образованный рычагами (джойстиками) связанными со связанными с ведущими колесами устройствами передачи вращения ведущим колесам транспортного средства.[0009] The technical result is achieved due to the fact that a vehicle control is provided, formed by levers (joysticks) associated with devices associated with the drive wheels for transmitting rotation to the drive wheels of the vehicle.
[0010] КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ[0010] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
[0011] Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения описываются далее подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые включены в данный документ посредством ссылки, и на которых:[0011] Exemplary embodiments of the present invention are described in further detail with reference to the accompanying drawings, which are incorporated herein by reference and in which:
[0012] На фиг. 1 показан общий вид заявленного транспортного средства с гусеничным шасси.[0012] FIG. 1 shows a general view of the claimed vehicle with a tracked chassis.
[0013] На фиг. 2 показан общий вид заявленного транспортного средства с колесным шасси.[0013] FIG. 2 shows a general view of the claimed vehicle with a wheeled chassis.
[0014] На фиг. 3 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с вертикальным валом и гидравлической трансмиссии.[0014] FIG. 3 shows a general drive diagram of a vehicle using a vertical shaft internal combustion engine and hydraulic transmission.
[0015] На фиг. 4 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом, аккумуляторными батареями и электродвигателями левого и правого борта.[0015] FIG. 4 shows a general drive diagram of a vehicle using a horizontal shaft internal combustion engine with batteries and port and starboard motors.
[0016] На фиг. 5 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и гидравлической трансмиссии.[0016] FIG. 5 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and hydraulic transmission.
[0017] На фиг. 6 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и трансакселей.[0017] FIG. 6 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and transaxles.
[0018] На фиг. 7 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и вариатора.[0018] FIG. 7 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and a variator.
[0019] На фиг. 8 показана общая схема органа управления движителями с использованием двух рычагов управления.[0019] FIG. 8 shows a general diagram of a propeller control using two control levers.
[0020] На фиг. 9 показана общая схема органа управления движителями с использованием двух рычагов управления и дублирующих педалей.[0020] FIG. 9 shows a general diagram of a propeller control body using two control levers and redundant pedals.
[0021] На фиг. 10 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного рычага управления.[0021] FIG. 10 shows a general diagram of a propeller control using a single control lever.
[0022] На фиг. 11 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного поворотного рычага управления.[0022] FIG. 11 shows a general diagram of a propeller control using a single rotary control lever.
[0023] На фиг. 12 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного поворотного рычага управления и дублирующими педалями.[0023] FIG. 12 shows a general diagram of a propeller control body using one rotary control lever and redundant pedals.
[0024] На фиг. 13 показано колесное шасси с первым вариантом подвески.[0024] FIG. 13 shows a wheeled chassis with a first suspension option.
[0025] На фиг. 14 показано гусеничное шасси с первым вариантом подвески опорных катков.[0025] FIG. 14 shows a tracked chassis with a first version of the suspension of the road wheels.
[0026] На фиг. 15 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков.[0026] FIG. 15 shows a tracked chassis with a second version of the suspension of the road wheels.
[0027] На фиг. 16 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков и поддерживающими катками.[0027] FIG. 16 shows a tracked chassis with a second version of the support rollers suspension and carrier rollers.
[0028] На фиг. 17 и 18 показан процесс натяжения гусениц с использованием моторамы.[0028] FIG. 17 and 18 show the track tensioning process using a motor mount.
[0029] На фиг. 19 показан трак гусеницы.[0029] FIG. 19 shows a track track.
[0030] На фиг. 20 показан первый вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0030] FIG. 20 shows a first embodiment of a body cover in open and closed positions.
[0031] На фиг. 21 показан второй вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0031] FIG. 21 shows a second embodiment of the body cover in open and closed positions.
[0032] На фиг. 22 показан третий вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0032] FIG. 22 shows a third embodiment of the body cover in open and closed positions.
[0033] ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ[0033] CARRYING OUT THE INVENTION
[0034] Описанные в данном разделе возможные осуществления вариантов настоящего изобретения представлены на неограничивающих объем правовой охраны примерах, применительно к конкретным вариантам осуществления настоящего изобретения, которые во всех их аспектах предполагаются иллюстративными и не накладывающими ограничения. Альтернативные варианты реализации настоящего изобретения, не выходящие за пределы объема его правовой охраны, являются очевидными специалистам в данной области, имеющим обычную квалификацию, на которых это изобретение рассчитано.[0034] The exemplary embodiments of the present invention described in this section are presented by non-limiting examples in relation to specific embodiments of the present invention, which in all their aspects are intended to be illustrative and non-limiting. Alternative embodiments of the present invention, without departing from the scope of its legal protection, will be obvious to those skilled in the art with ordinary skill on which this invention is designed.
[0035] Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам, способам и применениям для обеспечения транспортного средства.[0035] Embodiments of the present invention relate to devices, methods, and applications for providing a vehicle.
[0036] В качестве примера, но не ограничения, на фиг. 1 показан общий вид заявленного транспортного средства с гусеничным шасси. В качестве примера, но не ограничения, на фиг. 2 показан общий вид заявленного транспортного средства с колесным шасси. В качестве примера, но не ограничения, обеспечивается тихоходное малогабаритное транспортное средство 1, содержащее кузов 10 в форме ванны с местом оператора 11 и органом управления 12 движителями транспортного средства 1; при этом на кузове 10 спереди закреплен поднимаемый подрамник 20 крышки кузова 21; при этом подрамник 20 выполнен с возможностью установки на нем крышки кузова 21; при этом на кузове 10 установлена моторама 30 с закрепленным на ней двигателем 31; при этом на кузове 10 установлено шасси 40, содержащее движители 41, приводимые в движение с помощью двигателя 31. [0036] By way of example and not limitation, FIG. 1 shows a general view of the claimed vehicle with a tracked chassis. By way of example, and not limitation, FIG. 2 shows a general view of the claimed vehicle with a wheeled chassis. By way of example, and not limitation, there is provided a low-speed
[0037] Транспортное средство 1 может быть использовано в различных областях. Например, не ограничиваясь, транспортное средство 1 может быть использовано в индустрии развлечений в качестве масштабной управляемой модели известного боевого транспортного средства, в частности, танка, например, не ограничиваясь, танка времен второй мировой войны. Как будет показано далее, благодаря простоте управления и надежности эксплуатации такое транспортное средство 1 может быть с легкостью использовано даже ребенком. С другой стороны, как будет показано далее, транспортное средство 1, благодаря простой и надежной системе управления, а также благодаря простоте замены крышки кузова 21 может быть легко переоборудовано в транспортное средство иного назначения, например, не ограничиваясь, в строительную технику, либо во всесезонное транспортное средство высокой проходимости, либо в сельскохозяйственную техники или в технику специального назначения. Замена крышки кузова 21 транспортного средства 1 также позволяет увеличить и количество посадочных мест.[0037]
[0038] Кузов 10 имеет форму ванны и может быть как целиком выполнен из металла, так и частично. Например, не ограничиваясь, кузов 10 может содержать металлический каркас, на котором закреплены панели из твердого эластичного материала, например, не ограничиваясь, из полиолефинов, таких как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями, а также из стеклопластика на основе полиэфирных и эпоксидных смол и/или композитных панелей, и/или листов из АБС-пластика, и/или ПВХ панелей, и/или листового алюминия. Вместе с тем, в зависимости от назначения транспортного средства 1, могут быть выбраны иные материалы кузова 10, например, не ограничиваясь, устойчивые к теплу, огню, холоду, радиации и тому подобному.[0038] The
[0039] В одной из крайних частей кузова 10, например, не ограничиваясь, на корме, установлена моторама с 30 с закрепленным на ней двигателем 31. При этом, например, не ограничиваясь, моторама 30 может быть съемной, что позволяет легко и быстро заменить двигатель 31 транспортного средства 1, а в некоторых случаях также заменить и трансмиссию 32 транспортного средства 1. Двигатель 31, соответственно, используется для приведения в движение движителей 41 транспортного средства 1, что может быть осуществлено в соответствии с различными вариантами осуществления привода транспортного средства 1, которые будут описаны далее подробно.[0039] In one of the extreme parts of the
[0040] На фиг. 3 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с вертикальным валом и гидравлической трансмиссии. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с вертикальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с гидравлическими трансмиссиями 321 и 322, соответственно, левого и правого борта, своим вертикальным валом соединен со шкивом 311, который посредством ременного привода соединен со шкивами 312, 313 соответствующих трансмиссий 321, 322 и шкивами 314, 315. Трансмиссии 321, 322, соответственно жесткими тягами соединены с рычагами, являющимися в таком случае органом управления 12. Для этого тяги 121, 122 на своих концах имеют пластины с отверстием, а трансмиссии 321, 322, соответственно, имеют рычаги со стойками, выполненным с возможностью надеть на них соответствующую тягу 121, 122 и зафиксировать ее соответствующим шплинтом. Такое соединение позволяет быстро разъединить тяги 121, 122 и трансмиссии 321, 322, что позволяет извлечь мотораму 30 вместе с двигателем 31 и трансмиссиями 321, 322. При этом специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что в случае, когда моторама 30 не является съемной, такое быстроразъемное соединение может не потребоваться и тяги 121, 122 могут быть иным образом соединены с трансмиссиями 321, 322. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством трансмиссий 321, 322 передается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством трансмиссий 321, 322 передается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одной из трансмиссий 321, 322 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0040] FIG. 3 shows a general drive diagram of a vehicle using a vertical shaft internal combustion engine and hydraulic transmission. In such a non-limiting embodiment of the drive of the
[0041] На фиг. 4 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом, аккумуляторными батареями и электродвигателями левого и правого борта. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с электродвигателями 323 и 324, соответственно, левого и правого борта, соединен с генератором, который выполнен с возможностью накапливать энергию в аккумуляторных батареях 33. Аккумуляторные батареи 33 питают, соответственно, электродвигатели 323 и 324, валы которых соединены непосредственно с ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Специалисту в данной области техники также должно быть очевидно, что электродвигатели 323, 324 и ведущие колеса 411, 412 могут быть объединены в мотор-колеса, питаемые аккумуляторными батареями 33. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего электродвигателя 323, 324, посредством которого сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего электродвигателя 323, 324, посредством которого сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним электродвигателем 323, 324 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0041] FIG. 4 shows a general drive diagram of a vehicle using a horizontal shaft internal combustion engine with batteries and port and starboard motors. In such a non-limiting embodiment of the drive of the
[0043] На фиг. 5 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и гидравлической трансмиссии. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с гидромоторами 325, 326, соответственно, левого и правого борта, соединен с гидронасосом 35, который, соответственно, связан с баком для гидравлической жидкости 36 и системой гидрораспределителей 371, 372, предназначенных для управления гидромоторами 325, 326. Система также содержит связанный с баком для гидравлической жидкости 36 радиатор охлаждения гидравлической жидкости 38. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно (фиг. 3). Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством гидрораспределителей 371, 372 осуществляется управление гидромоторами 325, 326, посредством которых сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством гидрораспределителей 371, 372 осуществляется управление гидромоторами 325, 326, посредством которых сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним гидромотором 325, 326 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0043] FIG. 5 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and hydraulic transmission. In such a non-limiting embodiment of the drive of the
[0043] На фиг. 6 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и трансакселей. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с трансакселями 327 и 328, соответственно, левого и правого борта, соединен с генератором, который выполнен с возможностью накапливать энергию в аккумуляторных батареях трансакселей 327, 328. Аккумуляторные батареи трансакселей 327, 328 питают, соответственно, встроенные электромоторы, управляющие встроенными гидронасосами с системой гидрораспределителей, которые связаны с гидромоторами, управляющими ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Специалисту в данной области техники также должно быть очевидно, что гидромоторы трансакселей 327, 328 и ведущие колеса 411, 412 могут быть объединены в гидромотор-колеса. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего трансакселя 327, 328, посредством которого сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего трансакселя 327, 328, посредством которого сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним трансакселем 327, 328 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0043] FIG. 6 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and transaxles. In such a non-limiting embodiment of the drive of the
[0044] На фиг. 7 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и вариатора. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с вариатором 39, который посредством прижимных роликов 3911, 3912 приводных ремней 392 связан со шкивами ведущих валов 393, связанными с соответствующими шкивами ведомых валов 394, которые, соответственно, связаны с ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством вариатора 39 через прижимные ролики 3911, 3912 и ремни 392 и шкивы 393, 394 сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством вариатора 39 через прижимные ролики 3911, 3912 и ремни 392 и шкивы 393, 394 сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним прижимным роликом 3911, 3912 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. [0044] FIG. 7 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and a variator. In such a non-limiting embodiment of the drive of the
[0045] Внутри ванны кузова 10 устанавливается место оператора 11 и орган управления 12 таким образом, чтобы обеспечить доступность органа управления 12 для оператора. Орган управления 12 представляет собой, по меньшей мере, один рычаг, и/или джойстик, и/или педаль. Управление транспортным средством может осуществляться при помощи следующих систем управления с использованием органа управления.[0045] Inside the
[0046] На фиг. 8 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием двух рычагов управления и/или джойстиков 123, 124. Рычаги 123, 124 используются в случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 3, 5 и 7. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 3, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими трансмиссиями 321, 322. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление трансмиссией 321, а рычаг 124 - за управление трансмиссией 322. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 3. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 5, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими гидрораспределителями 371, 372. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление гидрораспределителем 371, а рычаг 124 - за управление гидрораспределителем 372. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 5. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 7, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими прижимными роликами 3911, 3912. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление прижимного ролика 3911, а рычаг 124 - за управление прижимным роликом 3912. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 7. При этом во всех описанных случаях рычаги 123, 124 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них. Например, не ограничиваясь, рычаги 123, 124 могут быть подпружинены, либо тяги 121, 122 могут быть подпружинены, что вынуждает в отсутствие воздействия на рычаги 123, 124 вернуть их в нейтральное положение и тем самым прекратить передачу вращения на какое-либо из ведущих колес 411, 412 (фиг. 3). В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом рычагов 123, 124 в нейтральное положение может быть осуществлено срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0046] FIG. 8 shows a general diagram of a
[0047] Джойстики 123, 124 используются в случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 4 и 6. В обоих случаях такие джойстики 123, 124 связаны электрическими цепями или каналами связи (таким образом выполняют роль тяг аналогично с тягами 121, 122 и, соответственно, отдельно не описываются) с контроллером 34. При этом, например, не ограничиваясь, джойстик 123 выполнен с возможностью передачи в контроллер 34 сигнала управления электродвигателем 323 (трансакселем 327), а джойстик 124 - сигнала управления электродвигателем 324 (трансакселем 328). Джойстики 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 4 и 6. При этом во всех описанных случаях джойстики 123, 124 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них, вследствие чего на соответствующий электродвигатель 323, 324 (трансаксель 327, 328) прекращается подача сигнала управления с контроллера 34 и соответствующее ведущее колесо 411, 412 (фиг. 3) останавливается. В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом джойстиков 123, 124 в нейтральное положение может быть осуществлено восстановление электрической цепи и передача сигнала торможения, что вызовет срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0047]
[0048] На фиг. 9 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием двух рычагов управления 123, 124 и дублирующих педалей 125, 126. При реализации такой схемы управления управление транспортным средством 1 осуществляется как это было указано ранее со ссылкой на фиг. 8, однако функции рычагов 123, 124 дублированы педалями 125, 126, что может быть полезно в ситуации, когда необходимо освободить руки оператора для использования других органов управления. В месте с тем, специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что при реализации какой-либо из схем управления, описанных со ссылкой на фиг. 8 или 9, в качестве органа управления 12 могут выступать и рычаги 123, 124 как таковые, и педали 125, 126 как таковые (то есть без использования рычагов 125, 126), так и любые их комбинации (например, не ограничиваясь, рычаг 124 и педаль 125). При этом во всех описанных случаях педали 125, 126 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них. Например, не ограничиваясь, педали 125, 126, подобно рычагам 123, 124, описанным со ссылкой на фиг. 8, могут быть подпружинены, либо тяги 121, 122 могут быть подпружинены, что вынуждает в отсутствие воздействия на педали 125, 126 вернуть их в нейтральное положение и тем самым прекратить передачу вращения на какое-либо из ведущих колес 411, 412 (фиг. 3). В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом рычагов 125, 126 в нейтральное положение может быть осуществлено срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0048] FIG. 9 shows a general diagram of the
[0049] На фиг. 10 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного рычага управления 127. Такой рычаг управления 127 может представлять собой, собственно, рычаг либо джойстик. Отличие такого рычага (джойстика) управления от рычагов (джойстиков) 123, 124, описанных со ссылкой на фиг. 8 и 9, в том, что он выполнен с возможностью перемещения не только от оператора и на оператора, но и вбок. При перемещении рычага (джойстика) 127 от оператора или на оператора, движение транспортного средства 1 осуществляется также, как если бы оба рычага (джойстика) 123, 124 одновременно были перемещены от оператора или на оператора. При этом поворот транспортного средства 1 осуществляется посредством перемещения рычага 127 вбок, например, не ограничиваясь, в направлении поворота транспортного средства 1, что побуждает срабатывать соответствующие средства передачи вращения (в том числе разнонаправленного) ведущим колесам 411, 412 (фиг. 3). При этом, как и рычаги (джойстики) 123, 124, рычаг (джойстик) 127 выполнен с возможностью возвращения в нейтральное положение в отсутствие воздействия на него, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8 и 9.[0049] FIG. 10 shows a general diagram of a
[0050] На фиг. 11 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного поворотного рычага управления 128. Такой рычаг управления 128 по существу является рычагом управления 127 за тем исключением, что вместо (помимо) того, что выполнен с возможностью бокового перемещения, имеет возможность вращения вокруг своей оси, что эквивалентно смещению рычага 127 в соответствующем боковом направлении, что, соответственно обеспечивает передачу вращения (в том числе разнонаправленного) ведущим колесам 411, 412. При этом рычаг 128, как и рычаг (джойстик) 127, как и рычаги (джойстики) 123, 124 выполнены с возможностью. Возвращения в нейтральное положение в отсутствие воздействия на него, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8, 9 и 10.[0050] FIG. 11 shows a general diagram of a
[0051] На фиг. 12 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного поворотного рычага управления 128 и дублирующими педалями 125, 126. Такая схема управления транспортным средством 1 представляет собой совмещение схем управления, описанных со ссылкой на фиг. 9 и 11, где поворотные функции рычага 128 дублированы, соответственно, педалями 125, 126. При этом такие педали 125, 126, также, как и аналогичные педали, описанные со ссылкой на фиг. 9, выполнены с возможностью возврата в нейтральное положение в отсутствие воздействия на них, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8, 9, 10 и 11.[0051] FIG. 12 shows a general diagram of a
[0052] Ванна кузова 10 выполнена с возможностью закрепления на ней шасси 40, которое может быть гусеничным или колесным, которое является, соответственно движителем или системой движителей 41 транспортного средства 1. В качестве примера, но не ограничения, при этом ванна кузова 10 выполнена по форме таковой, чтобы ее поверхность над шасси 40 образовывала крыло на каждом борту транспортного средства 1. На подкрыльном пространстве каждого борта, соответственно, выполнена возможность размещения ведущего колеса 411, 412 и соответствующих ведомых колес 413, 414.[0052] The
[0053] На фиг. 13 показано колесное шасси с первым вариантом подвески. В качестве примера, но не ограничения, первый вариант подвески колес колесного шасси осуществлен с использованием стального или жгутового торсиона 4021, связанного с балансиром 4022, который соединен с осью колеса 4026. При этом, по меньшей мере пара колес 4026 является ведущими колесами 411, 412. При этом наличие подвески не является обязательным.[0053] FIG. 13 shows a wheeled chassis with a first suspension option. By way of example and not limitation, the first version of the wheel chassis suspension is implemented using a steel or braided
[0054] На фиг. 14 показано гусеничное шасси 40 с первым вариантом подвески опорных катков 402. В качестве примера, но не ограничения, первый вариант подвески опорных катков осуществлен с использованием стального или жгутового торсиона 4021, связанного с балансиром 4022, который соединен с осью катка 4023. На фиг. 15 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков. В качестве примера, но не ограничения, второй вариант подвески опорных катков осуществлен с использованием рессоры 4024, соединенной с осями катков 4023, а сами катки в таком исполнении гусеничного шасси 40 выполнены попарно. На фиг. 16 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков и поддерживающими катками. В качестве примера, но не ограничения, такой вариант осуществления подвески осуществлен с использованием рессоры 4024, соединенной с осями катков 4023, сами катки в таком исполнении гусеничного шасси выполнены меньшего размера и попарно, и при этом для поддержания гусеницы в верхней ее части дополнительно выполнены поддерживающие катки 4025. Рессора 4024 при этом может быть снабжена пружинной стойкой (фиг. 15). Во всех вариантах исполнения гусеничного шасси 40, по меньшей мере, пара крайних зубчатых колес является ведущими колесами 411, 412, а другая пара крайних зубчатых колес, если не является ведущими колесами, то является ленивцами. Катки, ведущие колеса, ленивцы, предпочтительно выполнены из твердого эластичного материала, например, не ограничиваясь, из полиолефинов, таких как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями. Это актуально по той причине, что траки гусеницы также выполнены с использованием аналогичного материала, либо резины, в местах соприкосновения с дорожным покрытием. Такой материал пригоден для эксплуатации в широких диапазонах температур, а также пригоден для эксплуатации на городских дорожных покрытиях, что особенно актуально в случае использования транспортного средства 1 в качестве аттракциона, так как большинство парковых городских зон асфальтировано. При этом катки, ведущие колеса, ленивцы также могут быть выполнены из металла, например, не ограничиваясь, из стали или алюминия. При этом наличие какой-либо подвески не является обязательным.[0054] FIG. 14 shows a tracked
[0055] На фиг. 17 и 18 соответственно, показан процесс натяжения гусениц с использованием моторамы 30. Как видно из фиг. 17, для того чтобы ослабить натяжение гусеницы (движителя 41) достаточно ослабить крепежный винт (на чертеже не показан) проворачивать винтовую шпильку 301, упертую в перегородку моторного отсека, на которую насажена гайка 302 моторамы 30, за счет чего моторама 30 переместится к перегородке 13 моторного отсека, после чего гусеница может быть демонтирована для дальнейшего обслуживания. По завершении обслуживания, гусеница надевается на ведущее колесо 411, 412 (которые, соответственно, перемещаются вместе с моторамой 30) и моторама 30 обратным вращением винтовой шпильки 301 задвигается в направлении края ванны кузова 10 до эксплуатационного положения, после чего фиксируется крепежным винтом (на чертеже не показан). Альтернативно моторама 30 может быть подпружинена закрепленной со стороны перегородки моторного отсека пружиной, а в эксплуатационном положении моторама 30 может удерживаться крепежным винтом. Альтернативно моторама 30 может просто являться съемной моторамой, а натягивание гусеницы может осуществляться в ручном режиме в процессе установки моторамы 30. Таким образом существенно упрощается процесс монтажа и демонтажа гусеницы, что особенно актуально в свете того, что транспортное средство 1 является малогабаритным и может быть подвергнуто обслуживанию даже на слабооборудованных территорях.[0055] FIG. 17 and 18, respectively, show the track tensioning process using the
[0056] На фиг. 19 показан трак гусеницы. В качестве примера, но не ограничения, трак 413 гусеницы 41 имеет сплошное основание 4131, на одной стороне которого закреплен зубец 4132, образованный направленными к центру основания пластинами 4133 с отверстиями, пластины соединены перемычкой 4134, при этом основание 4131 содержит шлицы, заполненные твердым эластичным материалом 4135. Твердым эластичным материалом, например, не ограничиваясь, является полиолефины, такие как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями. Такой материал пригоден для эксплуатации в широких диапазонах температур, а также пригоден для эксплуатации на городских дорожных покрытиях, что особенно актуально в случае использования транспортного средства 1 в качестве аттракциона, так как большинство парковых городских зон асфальтировано. Прочие элементы трака 4131 предпочтительно изготавливаются из металла. Соединение траков 4131 осуществляется посредством шарнирного соединения с использованием пальцев 4136 через проушины 4137. [0056] FIG. 19 shows a track track. By way of example, and not limitation, track 413 of
[0057] На кузове 10 спереди закреплен поднимаемый подрамник 20 крышки кузова 21 в нижней своей части содержащий газовый упор 22; при этом подрамник 20 выполнен с возможностью установки на нем крышки кузова 21. Размещение подрамника спереди обусловлено тем, что в таком случае оператору проще, безопасней и удобнее осуществлять закрывание крышки кузова 21, так как отверстие для головы оператора в крышке кузова 21 в момент закрывания видно оператору, в отличие от варианта исполнения, когда крышка кузова совмещена с капотом и открывается со спины оператора. [0057] A lifted
[0058] На фиг. 20 показан первый вариант крышки 21 кузова 10 в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления установленная на подрамник 20 крышка кузова 21 представляет собой имитацию кузова и башенного орудия танка времен второй мировой войны. В таком варианте исполнения транспортное средство 1 может быть использовано в качестве аттракциона, в том числе, для детей. На фиг. 21 показан второй вариант крышки 21 кузова 10 в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления установленная на подрамник 20 крышка кузова 21 представляет собой вариант исполнения, при котором крышка кузова 21 содержит либо два отверстия для головы оператора и пассажира, либо проем для головы оператора и пассажира, за счет чего в ванне кузова 10 может быть размещено дополнительное место для пассажира и транспортное средство 1 может быть использовано, например, в качестве всесезонного транспортного средства высокой проходимости. На фиг. 22 показан третий вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления ванна 1 кузова может быть выполнена с возможностью прикрепления, например, не ограничиваясь, отвала 23 или иного инструмента. В таком варианте исполнения транспортное средство 1 может быть использовано в качестве трактора. Во всех вариантах исполнения, в качестве примера, но не ограничения, подрамник 20 соединен с газовым упором 22 на шарнире, закрепленным внутри ванны кузова 10, предназначенным для удерживания подрамника 20 и, соответственно, крышки кузова 21 в открытом состоянии. Во всех вариантах исполнения, в качестве примера, но не ограничения, подрамник 20 выполнен из металлического профиля, может содержать одно или несколько ребер жесткости, закрепляется на ванне кузова 10 посредством петли и фиксируется в закрытом состоянии посредством соединения с ванной кузова 10, например, не ограничиваясь, посредством защелок.[0058] FIG. 20 shows a first embodiment of the
[0059] В качестве примера, но не ограничения, двигатель 31, в зависимости от варианта реализации привода, представляет собой любой известный из уровня техники или вновь создаваемый двигатель с вертикальным валом или горизонтальным валом, например, не ограничиваясь, бензиновый или дизельный четырехтактный одно- или двухцилиндровый двигатель с рабочим объемом, предпочтительно и в зависимости от задач, поставленных перед транспортным средством 1, в пределах от 540 до 724 см3 и мощностью от 19 до 24 л. с. Предпочтительно, также, чтобы двигатель имел принудительное воздушное охлаждение, а также систему газораспределения с верхним расположением клапанов. При этом специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что в зависимости от задач, ставящихся перед транспортным средством 1, может быть использован любой пригодный для этого двигатель. При этом использование маломощного двигателя очевидным образом обеспечивает низкую скорость транспортного средства 1, что соответственно, повышает безопасность его эксплуатации, что особенно актуально при его эксплуатации детьми. Обслуживание двигателя осуществляется посредством съемной крышки, снабженной радиаторной решеткой, которая устанавливается на ванне кузова 10 в месте расположения моторамы 30. [0059] By way of example and not limitation, the
[0060] Настоящее описание заявленного изобретения демонстрирует лишь частные варианты осуществления и не ограничивает иные варианты реализации заявленного изобретения, поскольку возможные иные альтернативные варианты осуществления заявленного изобретения, не выходящие за пределы объема информации, изложенной в настоящей заявке, должны быть очевидными для специалиста в данной области техники, имеющим обычную квалификацию, на которого рассчитано заявленное изобретение.[0060] The present description of the claimed invention demonstrates only particular embodiments and does not limit other embodiments of the claimed invention, since possible other alternative embodiments of the claimed invention that do not go beyond the scope of information set forth in this application should be obvious to a person skilled in the art technicians having the usual qualifications for which the claimed invention is designed.
Claims (15)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112790A RU2742529C1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Vehicle control body (options) and its application |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020112790A RU2742529C1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Vehicle control body (options) and its application |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2742529C1 true RU2742529C1 (en) | 2021-02-08 |
Family
ID=74554724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020112790A RU2742529C1 (en) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | Vehicle control body (options) and its application |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2742529C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3507346A (en) * | 1968-04-29 | 1970-04-21 | Foote Foundry Co J B | Compact snow vehicle |
SU484110A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-09-15 | Предприятие П/Я Г-4385 | Device for controlling the on-board continuously variable transmissions of a tracked vehicle |
SU1555171A1 (en) * | 1988-01-13 | 1990-04-07 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Vehicle control system |
RU2226472C2 (en) * | 2001-04-17 | 2004-04-10 | Открытое акционерное общество "Автодвигательсервис" | Vehicle |
RU45978U1 (en) * | 2005-01-24 | 2005-06-10 | Галузин Владимир Алексеевич | CHILDREN'S PEDAL CAR |
RU2648660C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
RU183927U1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-10-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE |
-
2020
- 2020-03-31 RU RU2020112790A patent/RU2742529C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3507346A (en) * | 1968-04-29 | 1970-04-21 | Foote Foundry Co J B | Compact snow vehicle |
SU484110A1 (en) * | 1973-01-02 | 1975-09-15 | Предприятие П/Я Г-4385 | Device for controlling the on-board continuously variable transmissions of a tracked vehicle |
SU1555171A1 (en) * | 1988-01-13 | 1990-04-07 | Московский автомобильный завод им.И.А.Лихачева | Vehicle control system |
RU2226472C2 (en) * | 2001-04-17 | 2004-04-10 | Открытое акционерное общество "Автодвигательсервис" | Vehicle |
RU45978U1 (en) * | 2005-01-24 | 2005-06-10 | Галузин Владимир Алексеевич | CHILDREN'S PEDAL CAR |
RU2648660C1 (en) * | 2017-01-30 | 2018-03-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Резонанс" | Self-propelled vehicle electromechanical transmission |
RU183927U1 (en) * | 2017-11-23 | 2018-10-09 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | SMALL TRACKED VEHICLE VEHICLE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210179200A1 (en) | Vehicle | |
CN102015419B (en) | Utility vehicle with at least one storage bin | |
US7743869B2 (en) | Mining utility transport vehicle | |
CN1443120A (en) | Device for detachably interlinking two vehicle elements of a vehicle that are arranged in tandem, and use thereof | |
US3295620A (en) | Vehicle steering systems | |
RU2742529C1 (en) | Vehicle control body (options) and its application | |
CN1305419A (en) | Lightweight transportation vehicle | |
RU2739930C1 (en) | Low-speed small-sized transport vehicle and its application | |
RU2739202C1 (en) | Vehicle body cover subframe | |
RU2741670C1 (en) | Vehicle's engine mounting and use thereof | |
RU2739627C1 (en) | Vehicle control lever or pedal rod and vehicle transmission | |
RU2739378C1 (en) | Caterpillar track and caterpillar formed by connection of such tracks | |
US4683976A (en) | Service vehicle | |
US4598785A (en) | Vehicle | |
US4595069A (en) | All terrain/high speed undercarriage | |
US5993273A (en) | Amphibious all terrain vehicle | |
US7581610B2 (en) | Vehicle and four-to-three wheel conversion method | |
RU2549300C1 (en) | Cross-country vehicle | |
US4346915A (en) | Vehicle | |
RU122069U1 (en) | Tracked Floating ATV | |
JPS5830878A (en) | Car | |
US4568104A (en) | Armored vehicle steering system | |
RU2549749C1 (en) | Self-propelled chassis for compact vehicle | |
JPS618064A (en) | Working vehicle, especially, fire extinguishing vehicle | |
RU185065U1 (en) | SNOWMOBILET - TRACKED TRANSPORTER BORISOV |