RU2739378C1

RU2739378C1 - Caterpillar track and caterpillar formed by connection of such tracks

Info

Publication number: RU2739378C1
Application number: RU2020112786A
Authority: RU
Inventors: Сергей Александрович Акимов
Original assignee: Сергей Александрович Акимов
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2020-03-31
Publication date: 2020-12-23

Abstract

FIELD: transportation.

SUBSTANCE: group of inventions relates to ground-based vehicles, in particular to low-speed small-sized vehicles, and can be used in entertainment, construction, agriculture, as an all-season high-cross-country vehicle, as well as special equipment. Vehicle caterpillar track has solid base (4131), on which tooth (4132) is fixed, formed with plates (4133) with holes directed to centre of base. Plates (4133) are connected by web (4134). Base (4133) comprises splines filled with solid elastic material (4135). Tractor is made with possibility of connection with other similar tracks in vehicle caterpillar track. Also claimed is vehicle caterpillar formed by connection of said tracks.

EFFECT: technical result is creation of caterpillar track, enlarging range of technical means, as well as creation of such caterpillar track, which would not damage urban road surface.

3 cl, 22 dwg

Description

[0001] ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ[0001] TECHNICAL FIELD

[0002] Группа изобретений относится к наземным транспортным средствам, в частности, к тихоходным малогабаритным транспортным средствам и может быть использовано в индустрии развлечений, строительства, сельского хозяйства, в качестве всесезонного транспортного средства высокой проходимости, а также в качестве специальной техники.[0002] The group of inventions relates to land vehicles, in particular, to low-speed small vehicles and can be used in the entertainment industry, construction, agriculture, as an all-weather vehicle with high cross-country ability, as well as special equipment.

[0003] УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ[0003] BACKGROUND

[0004] Из патента РФ № 183927 (Д1) известно малогабаритное гусеничное транспортное средство. Малогабаритное гусеничное транспортное средство выполнено в виде трех легко разъединяемых блоков-модулей: корпуса 1 и двух гусеничных тележек 2. Гусеничная тележка 2 состоит из рамы 3, с установленными на ней опорными катками 4, направляющим 5 и ведущим 6 колесами, которые охватывает гусеница 7. В качестве опорных катков 4 и направляющих колес 5 применены пневматические колеса малого диаметра. К раме 3 тележки 2 шарнирно крепятся направляющие устройства жгутовой подвески - рычаг балансира передний 8 и рычаг балансира задний 9 с серьгой 10, обеспечивающие тележке 2 плоскопараллельное движение при ходах подвески и передающие усилия от движителя к корпусу 1. Гусеничная тележка 2 соединяется и разъединяется с корпусом 1 посредством болтовых соединений 11, скрепляющих рычаги балансиров 8 и 9 с упругими элементами 12 жгутовой подвески. Ведущие колеса 6 гусеничных тележек 2 связаны посредством цепных передач 13 с основными агрегатами силовой передачи, установленными в корпусе 1. Тормоза 14, установленные на рамах 3 гусеничных тележек 2, соединены с приводами 15 управления тормозами. Техническим результат - приспособленность малогабаритного гусеничного транспортного средства за счет модульности конструкции к быстрой сборке и разборке, которая, при сохранении высокой плавности хода, обеспечивает возможность его транспортировки в легковом автомобиле.[0004] From the patent of the Russian Federation No. 183927 (D1) a small-sized tracked vehicle is known. A small-sized tracked vehicle is made in the form of three easily disconnected module-blocks: body 1 and two tracked bogies 2. The tracked bogie 2 consists of a frame 3, with support rollers 4 installed on it, guide wheels 5 and driving wheels 6, which the caterpillar 7 covers. As the support rollers 4 and guide wheels 5, pneumatic wheels of small diameter are used. To the frame 3 of the bogie 2, the harness suspension guides are pivotally attached - the front balance arm 8 and the rear balance arm 9 with the shackle 10, which provide the bogie 2 with plane-parallel movement during the suspension moves and transmit the forces from the propeller to the body 1. The caterpillar bogie 2 is connected and disconnected from the body 1 by means of bolted connections 11, fastening the arms of the balancers 8 and 9 with the elastic elements 12 of the harness suspension. The driving wheels 6 of the caterpillar bogies 2 are connected by means of chain drives 13 with the main power transmission units installed in the housing 1. The brakes 14, mounted on the frames 3 of the caterpillar bogies 2, are connected to the brake control drives 15. The technical result is the adaptability of a small-sized tracked vehicle due to its modular design for quick assembly and disassembly, which, while maintaining a high smoothness of the course, ensures the possibility of its transportation in a passenger car.

[0005] Известное из Д1 транспортное средство может быть использовано только в качестве индивидуального транспорта. Известное из Д1 транспортное средство может быть принято в качестве ближайшего аналога заявленного изобретения.[0005] The vehicle known from D1 can only be used as an individual vehicle. The vehicle known from D1 can be adopted as the closest analogue of the claimed invention.

[0006] РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ[0006] DISCLOSURE OF THE INVENTION

[0007] Технической проблемой, решаемой заявленным изобретением, является создание гусеничного трака, расширяющего арсенал технических средств, а также создание такого гусеничного трака, который не вредил бы городскому дорожному покрытию. [0007] The technical problem solved by the claimed invention is the creation of a caterpillar track, expanding the arsenal of technical means, as well as the creation of such a track, which would not harm the urban road surface.

[0008] Техническим результатом, достигаемым при реализации заявленного изобретения, является реализация траком своего назначения, а также обеспечение гусеничного трака, не вредящего городскому дорожному покрытию.[0008] The technical result achieved when implementing the claimed invention is the implementation of the track for its purpose, as well as the provision of a track that does not harm the urban road surface.

[0009] Технический результат достигается за счет того, что обеспечивается трак гусеницы транспортного средства, содержащий сплошное основание, на котором закреплен зубец, образованный направленными к центру основания пластинами с отверстиями; причем пластины соединены перемычкой; при этом основание содержит шлицы, заполненные твердым эластичным материалом; причем трак выполнен с возможностью соединения с другими аналогичными траками в гусеницу транспортного средства.[0009] The technical result is achieved due to the fact that a track track of a vehicle is provided, comprising a solid base on which a tooth is fixed, formed by plates with holes directed towards the center of the base; moreover, the plates are connected by a bridge; the base contains slots filled with a hard elastic material; moreover, the track is made with the possibility of connecting with other similar tracks into the track of the vehicle.

[0010] КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ[0010] BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

[0011] Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения описываются далее подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, которые включены в данный документ посредством ссылки, и на которых:[0011] Exemplary embodiments of the present invention are described in further detail with reference to the accompanying drawings, which are incorporated herein by reference and in which:

[0012] На фиг. 1 показан общий вид заявленного транспортного средства с гусеничным шасси.[0012] FIG. 1 shows a general view of the claimed vehicle with a tracked chassis.

[0013] На фиг. 2 показан общий вид заявленного транспортного средства с колесным шасси.[0013] FIG. 2 shows a general view of the claimed vehicle with a wheeled chassis.

[0014] На фиг. 3 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с вертикальным валом и гидравлической трансмиссии.[0014] FIG. 3 shows a general drive diagram of a vehicle using a vertical shaft internal combustion engine and hydraulic transmission.

[0015] На фиг. 4 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом, аккумуляторными батареями и электродвигателями левого и правого борта.[0015] FIG. 4 shows a general drive diagram of a vehicle using a horizontal shaft internal combustion engine with batteries and port and starboard motors.

[0016] На фиг. 5 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и гидравлической трансмиссии.[0016] FIG. 5 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and hydraulic transmission.

[0017] На фиг. 6 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и трансакселей.[0017] FIG. 6 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and transaxles.

[0018] На фиг. 7 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и вариатора.[0018] FIG. 7 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and a variator.

[0019] На фиг. 8 показана общая схема органа управления движителями с использованием двух рычагов управления.[0019] FIG. 8 shows a general diagram of a propeller control using two control levers.

[0020] На фиг. 9 показана общая схема органа управления движителями с использованием двух рычагов управления и дублирующих педалей.[0020] FIG. 9 shows a general diagram of a propeller control body using two control levers and redundant pedals.

[0021] На фиг. 10 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного рычага управления.[0021] FIG. 10 shows a general diagram of a propeller control using a single control lever.

[0022] На фиг. 11 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного поворотного рычага управления.[0022] FIG. 11 shows a general diagram of a propeller control using a single rotary control lever.

[0023] На фиг. 12 показана общая схема органа управления движителями с использованием одного поворотного рычага управления и дублирующими педалями.[0023] FIG. 12 shows a general diagram of a propeller control body using one rotary control lever and redundant pedals.

[0024] На фиг. 13 показано колесное шасси с первым вариантом подвески.[0024] FIG. 13 shows a wheeled chassis with a first suspension option.

[0025] На фиг. 14 показано гусеничное шасси с первым вариантом подвески опорных катков.[0025] FIG. 14 shows a tracked chassis with a first version of the suspension of the road wheels.

[0026] На фиг. 15 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков.[0026] FIG. 15 shows a tracked chassis with a second version of the suspension of the road wheels.

[0027] На фиг. 16 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков и поддерживающими катками.[0027] FIG. 16 shows a tracked chassis with a second version of the support rollers suspension and carrier rollers.

[0028] На фиг. 17 и 18 показан процесс натяжения гусениц с использованием моторамы.[0028] FIG. 17 and 18 show the track tensioning process using a motor mount.

[0029] На фиг. 19 показан трак гусеницы.[0029] FIG. 19 shows a track track.

[0030] На фиг. 20 показан первый вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0030] FIG. 20 shows a first embodiment of a body cover in open and closed positions.

[0031] На фиг. 21 показан второй вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0031] FIG. 21 shows a second embodiment of the body cover in open and closed positions.

[0032] На фиг. 22 показан третий вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях.[0032] FIG. 22 shows a third embodiment of the body cover in open and closed positions.

[0033] ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ[0033] CARRYING OUT THE INVENTION

[0034] Описанные в данном разделе возможные осуществления вариантов настоящего изобретения представлены на неограничивающих объем правовой охраны примерах, применительно к конкретным вариантам осуществления настоящего изобретения, которые во всех их аспектах предполагаются иллюстративными и не накладывающими ограничения. Альтернативные варианты реализации настоящего изобретения, не выходящие за пределы объема его правовой охраны, являются очевидными специалистам в данной области, имеющим обычную квалификацию, на которых это изобретение рассчитано.[0034] The exemplary embodiments of the present invention described in this section are presented by non-limiting examples in relation to specific embodiments of the present invention, which in all their aspects are intended to be illustrative and non-limiting. Alternative embodiments of the present invention, without departing from the scope of its legal protection, will be obvious to those skilled in the art with ordinary skill on which this invention is designed.

[0035] Варианты осуществления настоящего изобретения относятся к устройствам, способам и применениям для обеспечения транспортного средства.[0035] Embodiments of the present invention relate to devices, methods, and applications for providing a vehicle.

[0036] В качестве примера, но не ограничения, на фиг. 1 показан общий вид заявленного транспортного средства с гусеничным шасси. В качестве примера, но не ограничения, на фиг. 2 показан общий вид заявленного транспортного средства с колесным шасси. В качестве примера, но не ограничения, обеспечивается тихоходное малогабаритное транспортное средство 1, содержащее кузов 10 в форме ванны с местом оператора 11 и органом управления 12 движителями транспортного средства 1; при этом на кузове 10 спереди закреплен поднимаемый подрамник 20 крышки кузова 21; при этом подрамник 20 выполнен с возможностью установки на нем крышки кузова 21; при этом на кузове 10 установлена моторама 30 с закрепленным на ней двигателем 31; при этом на кузове 10 установлено шасси 40, содержащее движители 41, приводимые в движение с помощью двигателя 31. [0036] By way of example and not limitation, FIG. 1 shows a general view of the claimed vehicle with a tracked chassis. By way of example, and not limitation, FIG. 2 shows a general view of the claimed vehicle with a wheeled chassis. By way of example, and not limitation, there is provided a low-speed small vehicle 1 comprising a tub-shaped body 10 with an operator's seat 11 and a propeller control 12 of the vehicle 1; at the same time, a lifted subframe 20 of the body cover 21 is attached to the body 10 in front; the subframe 20 is configured to mount the body cover 21 thereon; at the same time, a motor frame 30 with an engine 31 fixed to it is installed on the body 10; while the chassis 40 is installed on the body 10, containing the propellers 41, driven by the engine 31.

[0037] Транспортное средство 1 может быть использовано в различных областях. Например, не ограничиваясь, транспортное средство 1 может быть использовано в индустрии развлечений в качестве масштабной управляемой модели известного боевого транспортного средства, в частности, танка, например, не ограничиваясь, танка времен второй мировой войны. Как будет показано далее, благодаря простоте управления и надежности эксплуатации такое транспортное средство 1 может быть с легкостью использовано даже ребенком. С другой стороны, как будет показано далее, транспортное средство 1, благодаря простой и надежной системе управления, а также благодаря простоте замены крышки кузова 21 может быть легко переоборудовано в транспортное средство иного назначения, например, не ограничиваясь, в строительную технику, либо во всесезонное транспортное средство высокой проходимости, либо в сельскохозяйственную техники или в технику специального назначения. Замена крышки кузова 21 транспортного средства 1 также позволяет увеличить и количество посадочных мест.[0037] Vehicle 1 can be used in various fields. For example, but not limited to, the vehicle 1 can be used in the entertainment industry as a large-scale controlled model of a known combat vehicle, in particular a tank, for example, but not limited to, a tank from the Second World War. As will be shown below, due to the ease of control and reliability of operation, such a vehicle 1 can be easily used even by a child. On the other hand, as will be shown later, the vehicle 1, thanks to a simple and reliable control system, and also due to the ease of replacing the body cover 21, can be easily converted into a vehicle for another purpose, for example, not limited to construction equipment, or into an all-season high cross-country vehicle, either in agricultural machinery or in special-purpose machinery. Replacing the body cover 21 of the vehicle 1 also increases the number of seats.

[0038] Кузов 10 имеет форму ванны и может быть как целиком выполнен из металла, так и частично. Например, не ограничиваясь, кузов 10 может содержать металлический каркас, на котором закреплены панели из твердого эластичного материала, например, не ограничиваясь, из полиолефинов, таких как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями, а также из стеклопластика на основе полиэфирных и эпоксидных смол и/или композитных панелей, и/или листов из АБС-пластика, и/или ПВХ панелей, и/или листового алюминия. Вместе с тем, в зависимости от назначения транспортного средства 1, могут быть выбраны иные материалы кузова 10, например, не ограничиваясь, устойчивые к теплу, огню, холоду, радиации и тому подобному.[0038] The body 10 is shaped like a bathtub and can be made entirely of metal or partially. For example, but not limited to, the body 10 may comprise a metal frame on which panels of hard elastic material are attached, for example, but not limited to, polyolefins such as, but not limited to, low pressure polyethylene, high pressure polyethylene, high molecular weight polyethylene, ultra high molecular weight polyethylene, polypropylene , including those with fillers, as well as from fiberglass based on polyester and epoxy resins and / or composite panels, and / or sheets from ABS plastic, and / or PVC panels, and / or sheet aluminum. However, depending on the purpose of the vehicle 1, other materials of the body 10 can be selected, for example, but not limited to, resistant to heat, fire, cold, radiation and the like.

[0039] В одной из крайних частей кузова 10, например, не ограничиваясь, на корме, установлена моторама с 30 с закрепленным на ней двигателем 31. При этом, например, не ограничиваясь, моторама 30 может быть съемной, что позволяет легко и быстро заменить двигатель 31 транспортного средства 1, а в некоторых случаях также заменить и трансмиссию 32 транспортного средства 1. Двигатель 31, соответственно, используется для приведения в движение движителей 41 транспортного средства 1, что может быть осуществлено в соответствии с различными вариантами осуществления привода транспортного средства 1, которые будут описаны далее подробно.[0039] In one of the extreme parts of the body 10, for example, but not limited to, at the stern, a motor mount 30 is installed with an engine 31 attached to it. In this case, for example, but not limited to, the motor mount 30 can be removable, which allows for easy and quick replacement the engine 31 of the vehicle 1, and in some cases also replace the transmission 32 of the vehicle 1. The engine 31 is accordingly used to drive the propellers 41 of the vehicle 1, which can be implemented in accordance with various drive embodiments of the vehicle 1, which will be described in detail below.

[0040] На фиг. 3 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с вертикальным валом и гидравлической трансмиссии. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с вертикальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с гидравлическими трансмиссиями 321 и 322, соответственно, левого и правого борта, своим вертикальным валом соединен со шкивом 311, который посредством ременного привода соединен со шкивами 312, 313 соответствующих трансмиссий 321, 322 и шкивами 314, 315. Трансмиссии 321, 322, соответственно жесткими тягами соединены с рычагами, являющимися в таком случае органом управления 12. Для этого тяги 121, 122 на своих концах имеют пластины с отверстием, а трансмиссии 321, 322, соответственно, имеют рычаги со стойками, выполненным с возможностью надеть на них соответствующую тягу 121, 122 и зафиксировать ее соответствующим шплинтом. Такое соединение позволяет быстро разъединить тяги 121, 122 и трансмиссии 321, 322, что позволяет извлечь мотораму 30 вместе с двигателем 31 и трансмиссиями 321, 322. При этом специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что в случае, когда моторама 30 не является съемной, такое быстроразъемное соединение может не потребоваться и тяги 121, 122 могут быть иным образом соединены с трансмиссиями 321, 322. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством трансмиссий 321, 322 передается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством трансмиссий 321, 322 передается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одной из трансмиссий 321, 322 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0040] FIG. 3 shows a general drive diagram of a vehicle using a vertical shaft internal combustion engine and hydraulic transmission. In such a non-limiting embodiment of the drive of the vehicle 1, the engine 31, which is then an internal combustion engine with a vertical shaft, is attached to the engine frame 30 together with the hydraulic transmissions 321 and 322, respectively, of the left and right side, is connected with its vertical shaft to the pulley 311, which, by means of a belt drive, is connected to the pulleys 312, 313 of the corresponding transmissions 321, 322 and pulleys 314, 315. The transmissions 321, 322, respectively, are connected by rigid rods to the levers, which in this case are the control element 12. For this, the rods 121, 122 at their ends have plates with a hole, and transmissions 321, 322, respectively, have levers with struts made with the ability to put on them the corresponding rod 121, 122 and fix it with a corresponding cotter pin. This connection makes it possible to quickly disconnect the rods 121, 122 and transmissions 321, 322, which allows the motor mount 30 to be removed together with the engine 31 and transmissions 321, 322. It should be obvious to a person skilled in the art that in the case where the motor mount 30 is not removable, such a quick-release connection may not be required and the rods 121, 122 can be otherwise connected to the transmissions 321, 322. The movement of the vehicle in such a drive arrangement is carried out by changing the direction of rotation of the driving wheels 411, 412, respectively. For example, but not limited to, when the control 12 is deflected away from the operator, the transmissions 321, 322 impart a forward rotation direction to the drive wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves forward. For example, but not limited to, when the control 12 is deflected towards the operator, the transmissions 321, 322 impart a reverse rotation direction to the drive wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves backward. For example, without limitation, the control element 12 is configured to be able to control only one of the transmissions 321, 322 to transfer rotation to only one of the driving wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate about the axis of one of the propellers 41. For example but not limited to, the control element 12 is designed to be able to transmit a different direction of rotation to the drive wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the central axis.

[0041] На фиг. 4 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом, аккумуляторными батареями и электродвигателями левого и правого борта. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с электродвигателями 323 и 324, соответственно, левого и правого борта, соединен с генератором, который выполнен с возможностью накапливать энергию в аккумуляторных батареях 33. Аккумуляторные батареи 33 питают, соответственно, электродвигатели 323 и 324, валы которых соединены непосредственно с ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Специалисту в данной области техники также должно быть очевидно, что электродвигатели 323, 324 и ведущие колеса 411, 412 могут быть объединены в мотор-колеса, питаемые аккумуляторными батареями 33. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего электродвигателя 323, 324, посредством которого сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего электродвигателя 323, 324, посредством которого сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним электродвигателем 323, 324 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0041] FIG. 4 shows a general drive diagram of a vehicle using a horizontal shaft internal combustion engine with batteries and port and starboard motors. In such a non-limiting embodiment of the drive of the vehicle 1, the engine 31, which is then an internal combustion engine with a horizontal shaft, is attached to the motor frame 30 together with the electric motors 323 and 324, respectively, of the port and starboard, is connected to a generator that is configured to accumulate the energy in the storage batteries 33. The storage batteries 33 supply, respectively, the electric motors 323 and 324, the shafts of which are connected directly to the driving wheels 411, 412 (Fig. 3). A person skilled in the art should also be aware that electric motors 323, 324 and drive wheels 411, 412 can be combined into motor-wheels powered by batteries 33. The movement of the vehicle in such a drive arrangement is carried out by changing the direction of rotation of the drive wheels 411 , 412, respectively. For example, without limitation, when the control element 12 is moved away from the operator, the controller 34 transmits a control signal to the input of the corresponding electric motor 323, 324, through which the direction of rotation "forward" is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves forward. For example, without limitation, when the control element 12 is deflected to the operator, a control signal is transmitted to the input of the corresponding electric motor 323, 324 by means of the controller 34, by means of which the direction of rotation "backward" is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves backward. For example, without limitation, the control element 12 is configured to be able to control only one electric motor 323, 324 to transmit rotation to only one of the driving wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate about the axis of one of the propellers 41. For example, but not limited to, the control element 12 is configured to be able to transmit a different direction of rotation to the drive wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the central axis.

[0042] На фиг. 5 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и гидравлической трансмиссии. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с гидромоторами 325, 326, соответственно, левого и правого борта, соединен с гидронасосом 35, который, соответственно, связан с баком для гидравлической жидкости 36 и системой гидрораспределителей 371, 372, предназначенных для управления гидромоторами 325, 326. Система также содержит связанный с баком для гидравлической жидкости 36 радиатор охлаждения гидравлической жидкости 38. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно (фиг. 3). Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством гидрораспределителей 371, 372 осуществляется управление гидромоторами 325, 326, посредством которых сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством гидрораспределителей 371, 372 осуществляется управление гидромоторами 325, 326, посредством которых сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним гидромотором 325, 326 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0042] FIG. 5 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and hydraulic transmission. In such a non-limiting embodiment of the drive of the vehicle 1, the engine 31, which is then an internal combustion engine with a horizontal shaft, is attached to the motor frame 30 together with the left and right side hydraulic motors 325, 326, respectively, is connected to the hydraulic pump 35, which, respectively, connected with a tank for hydraulic fluid 36 and a system of hydraulic valves 371, 372, designed to control hydraulic motors 325, 326. The system also contains a radiator for cooling hydraulic fluid 38 connected to the tank for hydraulic fluid 36. The movement of the vehicle with such a drive scheme is carried out by changing the direction rotation of the driving wheels 411, 412, respectively (Fig. 3). For example, without limitation, when the control element 12 is deflected away from the operator, hydraulic valves 371, 372 control the hydraulic motors 325, 326, by means of which the direction of rotation "forward" is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves forward. For example, without limitation, when the control element 12 is deflected towards the operator, hydraulic valves 371, 372 control the hydraulic motors 325, 326, by means of which the direction of rotation "backward" is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves backward. For example, but not limited to, the control element 12 is configured to be able to control only one hydraulic motor 325, 326 to transmit rotation to only one of the driving wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the axis of one of the propellers 41. For example, but not limited to, the control element 12 is configured to be able to transmit a different direction of rotation to the drive wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the central axis.

[0043] На фиг. 6 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и трансакселей. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с трансакселями 327 и 328, соответственно, левого и правого борта, соединен с генератором, который выполнен с возможностью накапливать энергию в аккумуляторных батареях трансакселей 327, 328. Аккумуляторные батареи трансакселей 327, 328 питают, соответственно, встроенные электромоторы, управляющие встроенными гидронасосами с системой гидрораспределителей, которые связаны с гидромоторами, управляющими ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Специалисту в данной области техники также должно быть очевидно, что гидромоторы трансакселей 327, 328 и ведущие колеса 411, 412 могут быть объединены в гидромотор-колеса. Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего трансакселя 327, 328, посредством которого сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством контроллера 34 передается сигнал управления на вход соответствующего трансакселя 327, 328, посредством которого сообщается направление вращения «назад» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется назад. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним трансакселем 327, 328 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность передавать разное направление вращения ведущим колесам 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг центральной оси.[0043] FIG. 6 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and transaxles. In such a non-limiting embodiment of the drive of the vehicle 1, the engine 31, which is then an internal combustion engine with a horizontal shaft, is fixed to the engine frame 30 together with the transaxles 327 and 328, respectively, of the port and starboard, is connected to a generator, which is configured to accumulate the energy in the batteries of the transaxles 327, 328. The batteries of the transaxles 327, 328 supply, respectively, the built-in electric motors that control the built-in hydraulic pumps with a system of hydraulic valves, which are connected to the hydraulic motors that control the driving wheels 411, 412 (Fig. 3). It will also be apparent to those skilled in the art that the transaxle motors 327, 328 and the drive wheels 411, 412 can be combined to form a wheel motor. The movement of the vehicle with such a drive scheme is carried out by changing the direction of rotation of the driving wheels 411, 412, respectively. For example, without limitation, when the control element 12 is deflected away from the operator, a control signal is transmitted to the input of the corresponding transaxel 327, 328 by means of the controller 34, through which the direction of rotation "forward" to the driving wheels 411, 412 is imparted, and the vehicle 1 moves forward. For example, without limitation, when the control element 12 is deflected to the operator by means of the controller 34, a control signal is transmitted to the input of the corresponding transaxel 327, 328, through which the direction of rotation "backward" to the driving wheels 411, 412 is communicated, and the vehicle 1 moves backward. For example, without limitation, the control element 12 is designed to be able to control only one transaxle 327, 328 to transmit rotation to only one of the driving wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the axis of one of the propellers 41. For example, but not limited to, the control element 12 is configured to be able to transmit a different direction of rotation to the drive wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the central axis.

[0044] На фиг. 7 показана общая схема привода транспортного средства с использованием двигателя внутреннего сгорания с горизонтальным валом и вариатора. В таком неограничивающем примере осуществления привода транспортного средства 1 двигатель 31, являющийся в таком случае двигателем внутреннего сгорания с горизонтальным валом, закрепленный на мотораме 30 вместе с вариатором 39, который посредством прижимных роликов 3911, 3912 приводных ремней 392 связан со шкивами ведущих валов 393, связанными с соответствующими шкивами ведомых валов 394, которые, соответственно, связаны с ведущими колесами 411, 412 (фиг. 3). Движение транспортного средства при такой схеме реализации привода осуществляется посредством изменения направления вращения ведущих колес 411, 412, соответственно. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 от оператора посредством вариатора 39 через прижимные ролики 3911, 3912 и ремни 392 и шкивы 393, 394 сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, при отклонении органа управления 12 на оператора посредством вариатора 39 через прижимные ролики 3911, 3912 и ремни 392 и шкивы 393, 394 сообщается направление вращения «вперед» ведущим колесам 411, 412, и транспортное средство 1 движется вперед. Например, не ограничиваясь, орган управления 12 выполнен таким образом, чтобы иметь возможность управлять только одним прижимным роликом 3911, 3912 для передачи вращения только одному из ведущих колес 411, 412, что позволяет осуществлять поворот транспортного средства 1 вокруг оси одного из движителей 41. [0044] FIG. 7 shows a general diagram of a vehicle drive using a horizontal shaft internal combustion engine and a variator. In such a non-limiting embodiment of the drive of the vehicle 1, the engine 31, which is then an internal combustion engine with a horizontal shaft, is fixed on the motor frame 30 together with the variator 39, which, by means of the pressure rollers 3911, 3912 of the drive belts 392, is connected to the pulleys of the drive shafts 393 with the corresponding pulleys of the driven shafts 394, which, respectively, are associated with the driving wheels 411, 412 (Fig. 3). The movement of the vehicle with such a drive scheme is carried out by changing the direction of rotation of the driving wheels 411, 412, respectively. For example, but not limited to, when the control 12 is deflected away from the operator by the variator 39 through the pressure rollers 3911, 3912 and belts 392 and pulleys 393, 394, the direction of rotation is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves forward. For example, but not limited to, when the control 12 is deflected towards the operator by the variator 39 through the pressure rollers 3911, 3912 and belts 392 and pulleys 393, 394, the direction of rotation is imparted to the driving wheels 411, 412, and the vehicle 1 moves forward. For example, but not limited to, the control element 12 is configured to be able to control only one pinch roller 3911, 3912 to transfer rotation to only one of the driving wheels 411, 412, which allows the vehicle 1 to rotate around the axis of one of the propellers 41.

[0045] Внутри ванны кузова 10 устанавливается место оператора 11 и орган управления 12 таким образом, чтобы обеспечить доступность органа управления 12 для оператора. Орган управления 12 представляет собой, по меньшей мере, один рычаг, и/или джойстик, и/или педаль. Управление транспортным средством может осуществляться при помощи следующих систем управления с использованием органа управления.[0045] Inside the body bath 10, an operator's seat 11 and a control 12 are mounted so as to make the control 12 accessible to the operator. The control element 12 is at least one lever and / or joystick and / or pedal. The vehicle can be controlled by the following control systems using the control.

[0046] На фиг. 8 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием двух рычагов управления и/или джойстиков 123, 124. Рычаги 123, 124 используются в случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 3, 5 и 7. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 3, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими трансмиссиями 321, 322. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление трансмиссией 321, а рычаг 124 - за управление трансмиссией 322. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 3. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 5, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими гидрораспределителями 371, 372. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление гидрораспределителем 371, а рычаг 124 - за управление гидрораспределителем 372. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 5. В случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 7, рычаги 123, 124 связаны тягами 121, 122 с соответствующими прижимными роликами 3911, 3912. При этом, например, не ограничиваясь, рычаг 123 отвечает за управление прижимного ролика 3911, а рычаг 124 - за управление прижимным роликом 3912. Рычаги 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 7. При этом во всех описанных случаях рычаги 123, 124 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них. Например, не ограничиваясь, рычаги 123, 124 могут быть подпружинены, либо тяги 121, 122 могут быть подпружинены, что вынуждает в отсутствие воздействия на рычаги 123, 124 вернуть их в нейтральное положение и тем самым прекратить передачу вращения на какое-либо из ведущих колес 411, 412 (фиг. 3). В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом рычагов 123, 124 в нейтральное положение может быть осуществлено срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0046] FIG. 8 shows a general diagram of a control element 12 for propellers 41 using two control levers and / or joysticks 123, 124. Levers 123, 124 are used in the case of a drive implementation, as described with reference to FIG. 3, 5 and 7. In the case of a drive implementation as described with reference to FIG. 3, the levers 123, 124 are connected by rods 121, 122 with the corresponding transmissions 321, 322. In this case, for example, but not limited to, the lever 123 is responsible for controlling the transmission 321, and the lever 124 for controlling the transmission 322. Levers 123, 124 in this scheme controls are made with the ability to move only in two directions - from the operator or to the operator. Accordingly, the movement control of the vehicle 1 is carried out as described previously with reference to FIG. 3. In the case of a drive implementation as described with reference to FIG. 5, levers 123, 124 are connected by rods 121, 122 with the corresponding hydraulic valves 371, 372. In this case, for example, without limitation, the lever 123 is responsible for controlling the hydraulic valve 371, and the lever 124 for controlling the hydraulic valve 372. Levers 123, 124 in such a scheme controls are made with the ability to move only in two directions - from the operator or to the operator. Accordingly, the movement control of the vehicle 1 is carried out as described previously with reference to FIG. 5. In the case of a drive implementation as described with reference to FIG. 7, the levers 123, 124 are connected by rods 121, 122 with the corresponding pressure rollers 3911, 3912. In this case, for example, but not limited to, the lever 123 is responsible for controlling the pressure roller 3911, and the lever 124 for controlling the pressure roller 3912. Levers 123, 124 in such a control scheme, they are made with the possibility of movement only in two directions - from the operator or towards the operator. Accordingly, the movement control of the vehicle 1 is carried out as described previously with reference to FIG. 7. Moreover, in all the cases described, the levers 123, 124 are made with the possibility of returning to the neutral position in the absence of action on them. For example, without limitation, the levers 123, 124 can be spring-loaded, or the rods 121, 122 can be spring-loaded, which forces, in the absence of action on the levers 123, 124, to return them to the neutral position and thereby stop the transmission of rotation to any of the driving wheels 411, 412 (Fig. 3). In the case where the chassis 40 is tracked, the vehicle 1 is braked by inertia damping due to the fact that the drive wheels 411, 412 are not able to drive the track without external influence. If the chassis 40 is wheeled, in addition, simultaneously with the return of the levers 123, 124 to the neutral position, the braking system can be activated for the corresponding drive wheel 411, 412, for example, without limitation, the brake shoe can be pressed against the brake disc of the corresponding wheel 411 , 412. Such automatic braking is especially important in an emergency situation, when control over the vehicle 1 is lost, or when emergency braking is required due to an obstacle in the direction of travel. Also, such automatic braking greatly simplifies the control of the vehicle 1, which allows even a child to drive it, which is especially important when the vehicle 1 is used as an attraction.

[0047] Джойстики 123, 124 используются в случае реализации привода, как это было описано со ссылкой на фиг. 4 и 6. В обоих случаях такие джойстики 123, 124 связаны электрическими цепями или каналами связи (таким образом выполняют роль тяг аналогично с тягами 121, 122 и, соответственно, отдельно не описываются) с контроллером 34. При этом, например, не ограничиваясь, джойстик 123 выполнен с возможностью передачи в контроллер 34 сигнала управления электродвигателем 323 (трансакселем 327), а джойстик 124 - сигнала управления электродвигателем 324 (трансакселем 328). Джойстики 123, 124 в такой схеме управления выполнены с возможностью движения только в двух направлениях - от оператора или на оператора. Соответственно, управление движением транспортного средства 1 осуществляется как это было описано ранее со ссылкой на фиг. 4 и 6. При этом во всех описанных случаях джойстики 123, 124 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них, вследствие чего на соответствующий электродвигатель 323, 324 (трансаксель 327, 328) прекращается подача сигнала управления с контроллера 34 и соответствующее ведущее колесо 411, 412 (фиг. 3) останавливается. В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом джойстиков 123, 124 в нейтральное положение может быть осуществлено восстановление электрической цепи и передача сигнала торможения, что вызовет срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0047] Joysticks 123, 124 are used in the case of a drive implementation, as described with reference to FIG. 4 and 6. In both cases, such joysticks 123, 124 are connected by electrical circuits or communication channels (thus, they act as rods in the same way as with rods 121, 122 and, accordingly, are not described separately) with the controller 34. In this case, for example, without limitation, the joystick 123 is configured to transmit to the controller 34 the control signal of the electric motor 323 (transaxle 327), and the joystick 124 - the control signal of the electric motor 324 (transaxle 328). Joysticks 123, 124 in such a control scheme are made with the possibility of movement only in two directions - from the operator or towards the operator. Accordingly, the movement control of the vehicle 1 is carried out as described previously with reference to FIG. 4 and 6. In all the cases described, the joysticks 123, 124 are made with the possibility of returning to the neutral position in the absence of action on them, as a result of which the control signal from the controller 34 is stopped on the corresponding electric motor 323, 324 (transaxle 327, 328) and the corresponding the driving wheel 411, 412 (FIG. 3) stops. In the case where the chassis 40 is tracked, the vehicle 1 is braked by inertia damping due to the fact that the drive wheels 411, 412 are not able to drive the track without external influence. If the chassis 40 is wheeled, in addition, simultaneously with the return of the joysticks 123, 124 to the neutral position, the electrical circuit can be restored and the braking signal transmitted, which will trigger the brake system for the corresponding drive wheel 411, 412, for example, without limitation, it can be the brake shoe is pressed against the brake disc of the corresponding wheel 411, 412. Such automatic braking is especially important in an emergency situation when control over the vehicle 1 is lost, or when emergency braking is required due to an obstacle in the direction of travel. Also, such automatic braking greatly simplifies the control of the vehicle 1, which allows even a child to drive it, which is especially important when the vehicle 1 is used as an attraction.

[0048] На фиг. 9 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием двух рычагов управления 123, 124 и дублирующих педалей 125, 126. При реализации такой схемы управления управление транспортным средством 1 осуществляется как это было указано ранее со ссылкой на фиг. 8, однако функции рычагов 123, 124 дублированы педалями 125, 126, что может быть полезно в ситуации, когда необходимо освободить руки оператора для использования других органов управления. В месте с тем, специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что при реализации какой-либо из схем управления, описанных со ссылкой на фиг. 8 или 9, в качестве органа управления 12 могут выступать и рычаги 123, 124 как таковые, и педали 125, 126 как таковые (то есть без использования рычагов 125, 126), так и любые их комбинации (например, не ограничиваясь, рычаг 124 и педаль 125). При этом во всех описанных случаях педали 125, 126 выполнены с возможностью возврата в нейтральную позицию в отсутствие воздействия на них. Например, не ограничиваясь, педали 125, 126, подобно рычагам 123, 124, описанным со ссылкой на фиг. 8, могут быть подпружинены, либо тяги 121, 122 могут быть подпружинены, что вынуждает в отсутствие воздействия на педали 125, 126 вернуть их в нейтральное положение и тем самым прекратить передачу вращения на какое-либо из ведущих колес 411, 412 (фиг. 3). В случае, когда шасси 40 является гусеничным, торможение транспортного средства 1 осуществляется благодаря гашению инерции за счет того, что ведущие колеса 411, 412 не способны приводить в движение гусеницу без внешнего воздействия. В случае если шасси 40 является колесным, дополнительно одновременно с возвратом рычагов 125, 126 в нейтральное положение может быть осуществлено срабатывание тормозной системы для соответствующего ведущего колеса 411, 412, например, не ограничиваясь, может быть осуществлено прижатие тормозной колодки к тормозному диску соответствующего колеса 411, 412. Такое автоматическое торможение особенно важно в экстренной ситуации, когда контроль над транспортным средством 1 утерян, либо когда требуется экстренное торможение в связи с возникновением препятствия по направлению движения. Также такое автоматическое торможение существенно упрощает управление транспортным средством 1, что позволяет управлять им даже ребенку, что особенно актуально, когда транспортное средство 1 используется в качестве аттракциона.[0048] FIG. 9 shows a general diagram of the control element 12 of the propellers 41 using two control levers 123, 124 and redundant pedals 125, 126. When implementing such a control scheme, the vehicle 1 is controlled as previously indicated with reference to FIG. 8, however, the functions of the levers 123, 124 are duplicated by the pedals 125, 126, which can be useful in a situation where it is necessary to free the operator's hands to use other controls. However, it will be apparent to those skilled in the art that when implementing any of the control schemes described with reference to FIG. 8 or 9, both levers 123, 124 as such, and pedals 125, 126 as such (that is, without the use of levers 125, 126), and any combinations of them (for example, without limitation, lever 124 and pedal 125). Moreover, in all the cases described, the pedals 125, 126 are made with the possibility of returning to the neutral position in the absence of action on them. For example, but not limited to, pedals 125, 126, like levers 123, 124 described with reference to FIG. 8, can be spring-loaded, or the rods 121, 122 can be spring-loaded, which forces, in the absence of action on the pedals 125, 126, to return them to the neutral position and thereby stop the transmission of rotation to any of the driving wheels 411, 412 (Fig. 3 ). In the case where the chassis 40 is tracked, the vehicle 1 is braked by inertia damping due to the fact that the drive wheels 411, 412 are not able to drive the track without external influence. If the chassis 40 is wheeled, in addition, simultaneously with the return of the levers 125, 126 to the neutral position, the braking system can be activated for the corresponding drive wheel 411, 412, for example, without being limited, the brake shoe can be pressed against the brake disc of the corresponding wheel 411 , 412. Such automatic braking is especially important in an emergency situation, when control over the vehicle 1 is lost, or when emergency braking is required due to an obstacle in the direction of travel. Also, such automatic braking greatly simplifies the control of the vehicle 1, which allows even a child to drive it, which is especially important when the vehicle 1 is used as an attraction.

[0049] На фиг. 10 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного рычага управления 127. Такой рычаг управления 127 может представлять собой, собственно, рычаг либо джойстик. Отличие такого рычага (джойстика) управления от рычагов (джойстиков) 123, 124, описанных со ссылкой на фиг. 8 и 9, в том, что он выполнен с возможностью перемещения не только от оператора и на оператора, но и вбок. При перемещении рычага (джойстика) 127 от оператора или на оператора, движение транспортного средства 1 осуществляется также, как если бы оба рычага (джойстика) 123, 124 одновременно были перемещены от оператора или на оператора. При этом поворот транспортного средства 1 осуществляется посредством перемещения рычага 127 вбок, например, не ограничиваясь, в направлении поворота транспортного средства 1, что побуждает срабатывать соответствующие средства передачи вращения (в том числе разнонаправленного) ведущим колесам 411, 412 (фиг. 3). При этом, как и рычаги (джойстики) 123, 124, рычаг (джойстик) 127 выполнен с возможностью возвращения в нейтральное положение в отсутствие воздействия на него, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8 и 9.[0049] FIG. 10 shows a general diagram of a control element 12 for propellers 41 using a single control lever 127. Such a control lever 127 can be, in fact, a lever or a joystick. The difference between such a control lever (joystick) and levers (joysticks) 123, 124 described with reference to FIG. 8 and 9, in that it is made with the ability to move not only from the operator and to the operator, but also sideways. When the lever (joystick) 127 is moved away from the operator or towards the operator, the movement of the vehicle 1 is carried out in the same way as if both levers (joysticks) 123, 124 were simultaneously moved away from the operator or towards the operator. In this case, the rotation of the vehicle 1 is carried out by moving the lever 127 sideways, for example, without limitation, in the direction of rotation of the vehicle 1, which causes the corresponding means of transferring rotation (including multidirectional) to the driving wheels 411, 412 (Fig. 3) to operate. In this case, like the levers (joysticks) 123, 124, the lever (joystick) 127 is configured to return to the neutral position in the absence of action on it, which provides braking of the vehicle 1 in the same way as it was described with reference to FIG. 8 and 9.

[0050] На фиг. 11 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного поворотного рычага управления 128. Такой рычаг управления 128 по существу является рычагом управления 127 за тем исключением, что вместо (помимо) того, что выполнен с возможностью бокового перемещения, имеет возможность вращения вокруг своей оси, что эквивалентно смещению рычага 127 в соответствующем боковом направлении, что, соответственно обеспечивает передачу вращения (в том числе разнонаправленного) ведущим колесам 411, 412. При этом рычаг 128, как и рычаг (джойстик) 127, как и рычаги (джойстики) 123, 124 выполнены с возможностью. Возвращения в нейтральное положение в отсутствие воздействия на него, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8, 9 и 10.[0050] FIG. 11 shows a general diagram of a control element 12 of the propellers 41 using a single pivot control lever 128. Such a control lever 128 is essentially a control lever 127 with the exception that, instead of (in addition to being) laterally movable, it can rotate about its axis, which is equivalent to the displacement of the lever 127 in the corresponding lateral direction, which, accordingly, provides the transmission of rotation (including multidirectional) to the driving wheels 411, 412. In this case, the lever 128, like the lever (joystick) 127, as well as the levers (joysticks) 123 , 124 are configured to. Returning to the neutral position in the absence of impact on it, which provides braking of the vehicle 1 in the same way as described with reference to FIG. 8, 9 and 10.

[0051] На фиг. 12 показана общая схема органа управления 12 движителями 41 с использованием одного поворотного рычага управления 128 и дублирующими педалями 125, 126. Такая схема управления транспортным средством 1 представляет собой совмещение схем управления, описанных со ссылкой на фиг. 9 и 11, где поворотные функции рычага 128 дублированы, соответственно, педалями 125, 126. При этом такие педали 125, 126, также, как и аналогичные педали, описанные со ссылкой на фиг. 9, выполнены с возможностью возврата в нейтральное положение в отсутствие воздействия на них, что обеспечивает торможение транспортного средства 1 также, как это было описано со ссылкой на фиг. 8, 9, 10 и 11.[0051] FIG. 12 shows a general diagram of a control element 12 for propellers 41 using a single pivot control lever 128 and redundant pedals 125, 126. Such a control scheme for vehicle 1 is a combination of the control schemes described with reference to FIG. 9 and 11, where the rotary functions of the lever 128 are duplicated, respectively, by the pedals 125, 126. In this case, such pedals 125, 126, as well as similar pedals described with reference to FIG. 9 are configured to return to the neutral position in the absence of impact on them, which provides braking of the vehicle 1 in the same way as it was described with reference to FIG. 8, 9, 10 and 11.

[0052] Ванна кузова 10 выполнена с возможностью закрепления на ней шасси 40, которое может быть гусеничным или колесным, которое является, соответственно движителем или системой движителей 41 транспортного средства 1. В качестве примера, но не ограничения, при этом ванна кузова 10 выполнена по форме таковой, чтобы ее поверхность над шасси 40 образовывала крыло на каждом борту транспортного средства 1. На подкрыльном пространстве каждого борта, соответственно, выполнена возможность размещения ведущего колеса 411, 412 и соответствующих ведомых колес 413, 414.[0052] The body bath 10 is configured to mount on it a chassis 40, which can be tracked or wheeled, which is, respectively, a propeller or a system of propellers 41 of the vehicle 1. By way of example, but not limitation, the body bath 10 is made according to shape such that its surface above the chassis 40 forms a wing on each side of the vehicle 1. On the underwing space of each side, respectively, it is possible to accommodate the driving wheel 411, 412 and the corresponding driven wheels 413, 414.

[0053] На фиг. 13 показано колесное шасси с первым вариантом подвески. В качестве примера, но не ограничения, первый вариант подвески колес колесного шасси осуществлен с использованием стального или жгутового торсиона 4021, связанного с балансиром 4022, который соединен с осью колеса 4026. При этом, по меньшей мере пара колес 4026 является ведущими колесами 411, 412. При этом наличие подвески не является обязательным.[0053] FIG. 13 shows a wheeled chassis with a first suspension option. By way of example and not limitation, the first version of the wheel chassis suspension is implemented using a steel or braided torsion bar 4021 associated with a balance bar 4022, which is connected to the axle of the wheel 4026. In this case, at least a pair of wheels 4026 are driving wheels 411, 412 In this case, the presence of a suspension is optional.

[0054] На фиг. 14 показано гусеничное шасси 40 с первым вариантом подвески опорных катков 402. В качестве примера, но не ограничения, первый вариант подвески опорных катков осуществлен с использованием стального или жгутового торсиона 4021, связанного с балансиром 4022, который соединен с осью катка 4023. На фиг. 15 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков. В качестве примера, но не ограничения, второй вариант подвески опорных катков осуществлен с использованием рессоры 4024, соединенной с осями катков 4023, а сами катки в таком исполнении гусеничного шасси 40 выполнены попарно. На фиг. 16 показано гусеничное шасси со вторым вариантом подвески опорных катков и поддерживающими катками. В качестве примера, но не ограничения, такой вариант осуществления подвески осуществлен с использованием рессоры 4024, соединенной с осями катков 4023, сами катки в таком исполнении гусеничного шасси выполнены меньшего размера и попарно, и при этом для поддержания гусеницы в верхней ее части дополнительно выполнены поддерживающие катки 4025. Рессора 4024 при этом может быть снабжена пружинной стойкой (фиг. 15). Во всех вариантах исполнения гусеничного шасси 40, по меньшей мере, пара крайних зубчатых колес является ведущими колесами 411, 412, а другая пара крайних зубчатых колес, если не является ведущими колесами, то является ленивцами. Катки, ведущие колеса, ленивцы, предпочтительно выполнены из твердого эластичного материала, например, не ограничиваясь, из полиолефинов, таких как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями. Это актуально по той причине, что траки гусеницы также выполнены с использованием аналогичного материала, либо резины, в местах соприкосновения с дорожным покрытием. Такой материал пригоден для эксплуатации в широких диапазонах температур, а также пригоден для эксплуатации на городских дорожных покрытиях, что особенно актуально в случае использования транспортного средства 1 в качестве аттракциона, так как большинство парковых городских зон асфальтировано. При этом катки, ведущие колеса, ленивцы также могут быть выполнены из металла, например, не ограничиваясь, из стали или алюминия. При этом наличие какой-либо подвески не является обязательным.[0054] FIG. 14 shows a tracked chassis 40 with a first version of the road roller suspension 402. By way of example and not limitation, the first version of the road roller suspension is implemented using a steel or braided torsion bar 4021 associated with a balance bar 4022 that is connected to the axle of the roller 4023. FIG. 15 shows a tracked chassis with a second version of the suspension of the road wheels. By way of example, and not limitation, the second version of the suspension of the road wheels is implemented using a spring 4024 connected to the axles of the rollers 4023, and the rollers themselves in this design of the tracked chassis 40 are made in pairs. FIG. 16 shows a tracked chassis with a second version of the support rollers suspension and carrier rollers. As an example, but not limitation, such an embodiment of the suspension is implemented using a spring 4024 connected to the axles of the rollers 4023, the rollers themselves in this design of the tracked chassis are made of smaller size and in pairs, and at the same time, to support the caterpillar in its upper part, supporting rollers 4025. The spring 4024 can be provided with a spring support (Fig. 15). In all versions of the tracked chassis 40, at least a pair of outermost gears are driving wheels 411, 412, and the other pair of outermost gears, if not driving wheels, are sloths. Rollers, drive wheels, sloths, are preferably made of a hard elastic material, for example, but not limited to polyolefins such as, but not limited to, low pressure polyethylene, high pressure polyethylene, high molecular weight polyethylene, ultra high molecular weight polyethylene, polypropylene, including, with fillers ... This is important for the reason that the tracks of the caterpillar are also made using a similar material, or rubber, in places of contact with the road surface. Such material is suitable for use in wide temperature ranges, and is also suitable for use on urban road surfaces, which is especially important in the case of using vehicle 1 as an attraction, since most urban park areas are asphalted. In this case, rollers, drive wheels, sloths can also be made of metal, for example, but not limited to steel or aluminum. In this case, the presence of any suspension is optional.

[0055] На фиг. 17 и 18 соответственно, показан процесс натяжения гусениц с использованием моторамы 30. Как видно из фиг. 17, для того чтобы ослабить натяжение гусеницы (движителя 41) достаточно ослабить крепежный винт (на чертеже не показан) проворачивать винтовую шпильку 301, упертую в перегородку моторного отсека, на которую насажена гайка 302 моторамы 30, за счет чего моторама 30 переместится к перегородке 13 моторного отсека, после чего гусеница может быть демонтирована для дальнейшего обслуживания. По завершении обслуживания, гусеница надевается на ведущее колесо 411, 412 (которые, соответственно, перемещаются вместе с моторамой 30) и моторама 30 обратным вращением винтовой шпильки 301 задвигается в направлении края ванны кузова 10 до эксплуатационного положения, после чего фиксируется крепежным винтом (на чертеже не показан). Альтернативно моторама 30 может быть подпружинена закрепленной со стороны перегородки моторного отсека пружиной, а в эксплуатационном положении моторама 30 может удерживаться крепежным винтом. Таким образом существенно упрощается процесс монтажа и демонтажа гусеницы, что особенно актуально в свете того, что транспортное средство 1 является малогабаритным и может быть подвергнуто обслуживанию даже на слабооборудованных территорях.[0055] FIG. 17 and 18, respectively, show the track tensioning process using the motor mount 30. As seen in FIG. 17, in order to loosen the tension of the caterpillar (propeller 41), it is enough to loosen the fastening screw (not shown in the drawing) to turn the screw pin 301, which is abutted against the partition of the engine compartment, on which the nut 302 of the motor mount 30 is mounted, due to which the motor mount 30 will move to the partition 13 engine compartment, after which the track can be dismantled for further maintenance. Upon completion of the service, the caterpillar is put on the drive wheel 411, 412 (which, respectively, move together with the motor 30) and the motor frame 30 by the reverse rotation of the screw pin 301 is pushed in the direction of the edge of the body bath 10 to the operational position, after which it is fixed with a fastening screw (in the drawing not shown). Alternatively, the motor mount 30 can be spring-loaded by a spring fixed on the side of the engine compartment partition, and in the operating position, the motor mount 30 can be held by a fastening screw. Thus, the process of mounting and dismantling the track is greatly simplified, which is especially important in light of the fact that the vehicle 1 is small and can be serviced even in poorly equipped areas.

[0056] На фиг. 19 показан трак гусеницы. В качестве примера, но не ограничения, трак 413 гусеницы 41 имеет сплошное основание 4131, на одной стороне которого закреплен зубец 4132, образованный направленными к центру основания пластинами 4133 с отверстиями, пластины соединены перемычкой 4134, при этом основание 4131 содержит шлицы, заполненные твердым эластичным материалом 4135. Твердым эластичным материалом, например, не ограничиваясь, является полиолефины, такие как, не ограничиваясь, полиэтилен низкого давления, полиэтилен высокого давления, высокомолекулярный полиэтилен, сверхвысокомолекулярный полиэтилен, полипропилен, в том числе, с наполнителями. Такой материал пригоден для эксплуатации в широких диапазонах температур, а также пригоден для эксплуатации на городских дорожных покрытиях, что особенно актуально в случае использования транспортного средства 1 в качестве аттракциона, так как большинство парковых городских зон асфальтировано. Прочие элементы трака 4131 предпочтительно изготавливаются из металла. Соединение траков 4131 осуществляется посредством шарнирного соединения с использованием пальцев 4136 через проушины 4137. [0056] FIG. 19 shows a track track. By way of example, and not limitation, track 413 of caterpillar 41 has a solid base 4131, on one side of which a tooth 4132 is fixed, formed by plates 4133 with holes directed towards the center of the base, the plates are connected by a bridge 4134, while the base 4131 contains splines filled with hard elastic material 4135. The hard elastic material, for example, but not limited to, is polyolefins such as, but not limited to, low pressure polyethylene, high pressure polyethylene, high molecular weight polyethylene, ultra high molecular weight polyethylene, polypropylene, including those with fillers. Such material is suitable for use in wide temperature ranges, and is also suitable for use on urban road surfaces, which is especially important in the case of using vehicle 1 as an attraction, since most urban park areas are asphalted. The other elements of the track 4131 are preferably made of metal. The connection of the tracks 4131 is carried out by means of a pivot connection using pins 4136 through the lugs 4137.

[0057] На кузове 10 спереди закреплен поднимаемый подрамник 20 крышки кузова 21 в нижней своей части содержащий газовый упор 22; при этом подрамник 20 выполнен с возможностью установки на нем крышки кузова 21. Размещение подрамника спереди обусловлено тем, что в таком случае оператору проще, безопасней и удобнее осуществлять закрывание крышки кузова 21, так как отверстие для головы оператора в крышке кузова 21 в момент закрывания видно оператору, в отличие от варианта исполнения, когда крышка кузова совмещена с капотом и открывается со спины оператора. [0057] A lifted subframe 20 of the body cover 21 is fixed at the front on the body 10 in its lower part containing a gas stop 22; in this case, the subframe 20 is configured to install the body cover 21 on it. The positioning of the subframe in front is due to the fact that in this case it is easier, safer and more convenient for the operator to close the body cover 21, since the opening for the operator's head in the body cover 21 at the time of closing is visible the operator, in contrast to the version when the body cover is combined with the hood and opens from the operator's back.

[0058] На фиг. 20 показан первый вариант крышки 21 кузова 10 в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления установленная на подрамник 20 крышка кузова 21 представляет собой имитацию кузова и башенного орудия танка времен второй мировой войны. В таком варианте исполнения транспортное средство 1 может быть использовано в качестве аттракциона, в том числе, для детей. На фиг. 21 показан второй вариант крышки 21 кузова 10 в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления установленная на подрамник 20 крышка кузова 21 представляет собой вариант исполнения, при котором крышка кузова 21 содержит либо два отверстия для головы оператора и пассажира, либо проем для головы оператора и пассажира, за счет чего в ванне кузова 10 может быть размещено дополнительное место для пассажира и транспортное средство 1 может быть использовано, например, в качестве всесезонного транспортного средства высокой проходимости. На фиг. 22 показан третий вариант крышки кузова в открытом и закрытом положениях. В таком варианте осуществления ванна 1 кузова может быть выполнена с возможностью прикрепления, например, не ограничиваясь, отвала 23 или иного инструмента. В таком варианте исполнения транспортное средство 1 может быть использовано в качестве трактора. Во всех вариантах исполнения, в качестве примера, но не ограничения, подрамник 20 соединен с газовым упором 22 на шарнире, закрепленным внутри ванны кузова 10, предназначенным для удерживания подрамника 20 и, соответственно, крышки кузова 21 в открытом состоянии.[0058] FIG. 20 shows a first embodiment of the cover 21 of the body 10 in the open and closed positions. In such an embodiment, the body cover 21 mounted on the subframe 20 is an imitation of the body and turret gun of a WWII tank. In this embodiment, the vehicle 1 can be used as an attraction, including for children. FIG. 21 shows a second variant of the cover 21 of the body 10 in open and closed positions. In such an embodiment, the body cover 21 installed on the subframe 20 is an embodiment in which the body cover 21 contains either two openings for the operator's and passenger's head, or an opening for the operator's and passenger's head, whereby an additional the seat for the passenger and the vehicle 1 can be used, for example, as an all-season, cross-country vehicle. FIG. 22 shows a third embodiment of the body cover in open and closed positions. In such an embodiment, the body tank 1 may be adapted to attach, for example, but not limited to, a blade 23 or other tool. In this embodiment, the vehicle 1 can be used as a tractor. In all embodiments, by way of example and not limitation, the subframe 20 is connected to a gas strut 22 on a hinge fixed inside the bath of the body 10 for holding the subframe 20 and, accordingly, the body cover 21 in the open state.

[0059] В качестве примера, но не ограничения, двигатель 31, в зависимости от варианта реализации привода, представляет собой любой известный из уровня техники или вновь создаваемый двигатель с вертикальным валом или горизонтальным валом, например, не ограничиваясь, бензиновый или дизельный четырехтактный одно- или двухцилиндровый двигатель с рабочим объемом, предпочтительно и в зависимости от задач, поставленных перед транспортным средством 1, в пределах от 540 до 724 см³ и мощностью от 19 до 24 л. с. Предпочтительно, также, чтобы двигатель имел принудительное воздушное охлаждение, а также систему газораспределения с верхним расположением клапанов. При этом специалисту в данной области техники должно быть очевидно, что в зависимости от задач, ставящихся перед транспортным средством 1, может быть использован любой пригодный для этого двигатель. При этом использование маломощного двигателя очевидным образом обеспечивает низкую скорость транспортного средства 1, что соответственно, повышает безопасность его эксплуатации, что особенно актуально при его эксплуатации детьми. Обслуживание двигателя осуществляется посредством съемной крышки, снабженной радиаторной решеткой, которая устанавливается на ванне кузова 10 в месте расположения моторамы 30. [0059] By way of example and not limitation, the engine 31, depending on the drive embodiment, is any prior art or newly created vertical shaft or horizontal shaft engine, for example, but not limited to, a gasoline or diesel four-stroke one- or a two-cylinder engine with a working volume, preferably and depending on the tasks assigned to the vehicle 1, in the range from 540 to 724 cm ³ and a capacity from 19 to 24 liters. from. It is also preferred that the engine has forced air cooling as well as an overhead valve timing system. It should be obvious to a person skilled in the art that any suitable engine can be used depending on the tasks of the vehicle 1. In this case, the use of a low-power engine obviously provides a low speed of the vehicle 1, which, accordingly, increases the safety of its operation, which is especially important when it is operated by children. The engine is serviced by means of a removable cover equipped with a radiator grill, which is installed on the body bath 10 at the location of the engine mount 30.

[0060] Настоящее описание заявленного изобретения демонстрирует лишь частные варианты осуществления и не ограничивает иные варианты реализации заявленного изобретения, поскольку возможные иные альтернативные варианты осуществления заявленного изобретения, не выходящие за пределы объема информации, изложенной в настоящей заявке, должны быть очевидными для специалиста в данной области техники, имеющим обычную квалификацию, на которого рассчитано заявленное изобретение.[0060] The present description of the claimed invention demonstrates only particular embodiments and does not limit other embodiments of the claimed invention, since possible other alternative embodiments of the claimed invention that do not go beyond the scope of information set forth in this application should be obvious to a person skilled in the art technicians having the usual qualifications for which the claimed invention is designed.

Claims

1. Track track of a vehicle containing a solid base (4131), on which a tooth (4132) is fixed, formed by the plates (4133) with holes directed towards the center of the base; moreover, the plates are connected by a bridge (4134); the base (4131) contains slots filled with a hard elastic material (4135); moreover, the track is made with the possibility of connecting with other similar tracks into the track of the vehicle.

2. A track according to claim 1, characterized in that the hard elastic material is one of: low pressure polyethylene or high pressure polyethylene or high molecular weight polyethylene or ultra high molecular weight polyethylene or polypropylene, including with fillers.

3. The track of the vehicle, formed by connecting the tracks according to any one of paragraphs. 1, 2 among themselves.