SU108608A1

SU108608A1 - Aircraft control system

Info

Publication number: SU108608A1
Application number: SU455458A
Authority: SU
Inventors: Б.П. Лубошников
Original assignee: Б.П. Лубошников
Priority date: 1955-04-01
Filing date: 1955-04-01
Publication date: 1956-11-30

Description

Предметом изобретени вл етс система управлени самолета с изменением передаточного отношени в зависимости от скорости полета самолета.The subject of the invention is an aircraft control system with a change in gear ratio depending on the speed of flight of the aircraft.

Различные системы изменени передаточного отношени управлени рул ми самолета в зависимости от скорости полета известны.Various systems for varying the steering ratio of an aircraft as a function of flight speed are known.

В описываемой ниже системе, в отличие от известных, механизм изменени передаточного отношени выполнен в виде шарнирного параллелограмма с одной неподвижной точкой опоры, ось которой кинематически св зана с рулем, и одной управл емой опорой, расположенной в звене параллелограмма , св занном с рулевой колонкой , причем эта опора соединена т гой с поворотным рычагом, положение которого зависит от скорости полета. Это обеспечивает соответствуюш ,ую перестановку рул при изменении скорости полета в отклоненном положении рулевой колонки и сохранение неизменного положени рул при нейтральном положении рулевой колонки.In the system described below, in contrast to the known ones, the mechanism for changing the gear ratio is made in the form of a hinged parallelogram with one fixed point of support, whose axis is kinematically connected with the steering wheel and one controlled support located in the link of the parallelogram associated with the steering column, moreover, this support is connected by a rod with a pivoting lever, the position of which depends on the flight speed. This ensures a corresponding shift of the rudder when the flight speed changes in the deflected position of the steering column and that the steering position remains unchanged at the neutral position of the steering column.

На чертеже показана схема системы .The drawing shows a system diagram.

В передачу от ручки управлени / к рулю 2 включен шарнирный параллелограмм с одной неподвижной точкой опоры 3. Втора точка опоры 4 выполнена регулируемой в зависимости от скорости полета, причем перестановка точки опоры осуществл етс с помощью серводвигател 5, воздействующего на вспомогательную т гу 6 через профилированный кулачок 7.A hinge parallelogram with one fixed point of support 3 is included in the transmission from the control knob / to the steering wheel 2. The second point of support 4 is adjustable depending on the flight speed, the shift of the point of support using the servomotor 5, which acts on the auxiliary link 6 through the profiled cam 7.

Параллелограмм состоит из звеньев 8, 9, 10, 11. Звено // соединено с рычагом 12 с помощью валика 13. Т га 6 св зана с точкой 4 через звепо 14. Под воздействием на ее хвостовик т га может поворачиватьс вокруг оси в точке 15, котора расположена на окружности радиусом /, описанной из точки 3, и тем самым устанавливать шарнир 16 на дуге круга в любой точке между точками 3 и /7 (точка 17 соответствует параллельному положению звеньев 8, 9 и 14).The parallelogram consists of links 8, 9, 10, 11. The link // is connected to the lever 12 by means of a roller 13. T ha 6 is connected to point 4 via a star 14. Impact on its tailpiece ha can rotate around an axis at point 15 which is located on a circle of radius /, described from point 3, and thereby install hinge 16 on the arc of a circle at any point between points 3 and / 7 (point 17 corresponds to the parallel position of links 8, 9 and 14).

Точка 4 звена 10 при качании параллелограмма относительно точки 3 совершает движение по окружности радиуса R, описанной из точки 16.Point 4 of link 10 when swinging a parallelogram relative to point 3 moves along a circle of radius R, described from point 16.

В зависимости от положени этой точки угловое положение звена 11Depending on the position of this point, the angular position of the link 11

и св занного с ним рычага 12 при отклонении звена 8 различно. При совмещении точки 16 с точкой 3 звень 8 и 11 отклон ютс на равные углы. При совмещении точки 16 с точкой J7 звено 11 остаетс неподвижным нри любых отклонени х звена 8. Таким образом, при перемещении точки 16 в пределах от точки 3 до точки 17 передаточное отношение измен етс от единицы до нул .and the lever 12 associated with it when the link 8 deviates, is different. When combining point 16 with point 3, links 8 and 11 deviate at equal angles. When combining point 16 with point J7, link 11 remains stationary at any deviations of link 8. Thus, when moving point 16 within the limits from point 3 to point 17, the gear ratio changes from unit to zero.

Т га 6 перемещаетс кулачком 7, который при качании рычага 18 двигаетс по прорезу, профилированному , согласно заданному закону (q) (где q - скоростной напор ), в хвостовике т ги 6. Отклонени рычага 18, пропорциональные величине д, создадутс серводвигателем 5, питаемым от гидросистемы самолета. Золотник 19 серводвигател присоединен к сильфону 20, св занному с датчиком давлени и пружиной 21, котора через рычаг 18 соединена со Штоком серводвигател .T ha 6 is moved by cam 7, which, when the lever 18 is rotated, moves along an incision shaped according to a given law (q) (where q is the velocity head), in the tail of shaft 6. The deflection of the lever 18, proportional to the value of d, will be created by the servo 5, powered by the aircraft’s hydraulic system. The servomotor spool 19 is connected to a bellows 20 connected to a pressure sensor and a spring 21, which is connected via a lever 18 to a servomotor rod.

Предмет изобретени Subject invention

Система управлени самолета, заключающа в себе механизм изменени передаточного отнощени в зависимости от скорости полета самолета , . отличающа с тем, что, с целью соответствующей перестановки рул при изменении скорости полета и отклоненном положении рулевой колонки и сохранении неизменного положени рул при нейтральном положении рулевой колонки, механизм изменени передаточного отнощени выполнен в виде щарнирного параллелограмма с одной неподвижной точкой опоры, ось вращени которой кинематически св зана с рулем, и одной управл емой опорой, расположенной в звене параллелограмма, св занном с рулевой колонкой, причем управл ема опора т гой соединена с поворотным рычагом, положение которого зависит от скорости полета.The control system of the aircraft, which incorporates a mechanism for changing the gear ratio depending on the speed of flight of the aircraft,. characterized in that, in order to appropriately rearrange the rudder when the flight speed changes and the steering column is rejected and the steering position remains unchanged when the steering column is in the neutral position, the gear change mechanism is made in the form of a hinged parallelogram with one fixed point of support, the axis of rotation of which is kinematically connected to the rudder and one controllable support, located in a parallelogram link, connected to the steering column, and the controllable support is connected to orotnym lever, the position of which depends on the speed of flight.

чh