SU344887A1 - Способ автоматического регулирования заполнения барабанных мельниц измельчаемым материалом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к способам автоматического регулировани  заполнени  барабанных мельниц измельчаемым материалом, работающих как в открытом, так и в замкнутом циклах на обогатительных фабриках руд черных и цветных металлов, угл , в промышленности строительных материалов.

Известен способ автоматического регулировани  заполнени  барабанных мельниц измельчаемым материалом путем изменени  составл ющего параметра мощности приводного электродвигател  мельницы и управлени  в зависимости от величины этого параметра производительностью исходного питани  измельчаемого материала. Однако этот сиособ не позвол ет учитывать оптимальное заполнение барабанной мельницы измельчаемым материалом , максимальной производительности мельницы но готовому продукту, так как максимум тока, иотребл емого электродвигателем мельницы, не совпадает с максимумом производительности мельницы по готовому продукту и сдвинут в область заполнени  мельницы измельчаемым материалом больше оптимальных .

Цель изобретени  - поддержание оптимального занолнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом, максимальной производительности мельницы по готовому продукту при изменении качества исходного

материала и дрейфе статических характеристик мельницы в результате износа мелющих тел и футеровки.

Предлагаемый сиособ отличаетс  от известного тем, что изменение составл ющего параметра мощности осуществл ют путем автоматического поиска и поддержани  минимума синуса угла сдвига фаз между наир жением и током статора приводного электродвигател 

барабаиной мельницы.

Поиск и поддержание минимума синуса угла сдвига фаз между напр жением и током статора электродвигател  производ т экстремальным регул тором, сигнал которого корректирует задание звукометрического регул тора стабилизации заполнени .

Сигналом экстремального регул тора измен ют задание регул тора соотношени  производительиостей но исходному измельчаемому

материалу и оборотным иескам классификатора; сигналом со звукометрического регул тора системы стабилизации заполнени  барабанной мельницы корректируют задание регул тора соотношени  производительностей по

исходному измельчаемому материалу и оборотным пескам классификатора.

На фиг. 1 графически изображена экстремальна  зависимость заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом от синуком статора приводного электродвигател  мельницы; на фиг. 2 - блок-схема, реализующа  способ автоматического регулировани  заполнени  барабанной мельницы, работающей в открытом цикле, по параметру sin ф; на фиг. 3 - блок-схема, реализующа  способ автоматического регулировани  заполнени  барабанной мельницы, работающей в открытом цикле с коррекцией задани  звукометрического регул тора стабилизации заполнени , по параметру з1пф; на фиг. 4 - блок-схема, реализующа  способ автоматического регулировани  заполнени  барабанной мельницы, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом; иа фиг. 5-блок-схема, реализующа  способ автоматического регулировани  заполнени  барабанной мельницы, работающей в замкнутом цикле, по параметру sin ф.

В основу способа положена экстремальна  зависнмость заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом от синуса угла сдвига фаз между нанр жеиием и током статора приводного электродвигател  переменного тока мельницы. Кроме того, нредставлеиы статические характеристики мельницы:

М -количество измельчаемого материала в мельнице, г;

MO - оптимальное количество измельчаемого материала в мельнице, г;

Qr - производительность мельницы по

готовому продукту, т/ч; Ф - угол сдвига фаз между напр жением и током статора приводного электродвигател  тока, град; sin ф - синус угла сдвига фаз между напр жением и током статора приводного электродвигател  переменного тока;

Qr (М) - статическа  характеристика мельницы (зависимость производительности мельницы по готовому продукту от заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом);

sin ф (М) -зависимость заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом от синуса угла сдвига фаз между напр жением и током статора приводного электродвигател  переменного тока мельницы .

Дрейф статических характеристик от износа мелющих тел и футеровки мельницы, а также качество исходного измельчаемого материала показаны статическими характеристиками Qri (М) и Qr2 (М). Соответственно дрейфуют и зависимость sinф (М) от sin ф1 (М) до sin ф2 (М). При этом оптимальное заполнение измен етс  от Moi до Моз.

Характерной особенностью зависимости sin ф (М)  вл етс  то, что sin ф достигает минимума при оптимальном заполнении барабана мельницы измельчаемым материалом, когда

производительность мельницы по готовому продукту достигает максимума sin ф, так как параметр дл  экстремального регулировани  заполнени  барабанных мельниц имеет р д преимуществ перед другими параметрами:

а) вно выраженный экстремум, совпадающий с экстремумом статической характеристики мельницы независимо от ее дрейфа;

б)высокую чувствительность;

в) использование статически усредненного сигнала по каналу регулировани  минимальным запаздыванием.

Блок-схемы, представленные на фиг. 2-5, содержат: барабанную мельницу /; электродвигатель 2 переменного тока; датчик 3 синуса угла сдвига фаз между напр жением и током статора приводного электродвигате т  2; экстремальный регул тор 4; исполнительный механизм 5 системы загрузки мельницы исходным измельчаемым материалом; регулирующий орган 6; бункер 7 с измельчаемым материалом; регул тор 8 соотношени  производительиостей по исходному измельчаемому материалу и оборотным пескам классификатора 9; управл емый преобразователь 10 напр жени ; электродвигатель 11 посто нного тока спирали классификатора 9; редуктор 12; датчик 13 заполнени  барабаиа мельницы измельчаемым материалом; усилитель 14; звукометрический регул тор 15 системы автоматической стабилизации заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом.

Блок-схему, изображенную на фиг. 2, наиболее целесообразно примен ть в тех случа х , когда величина опти.мального заполнени  барабанной мельницы измен етс  сравнительно быстро и необходимо непрерывно отыскивать величину оптимального заполнени  и определ ть регулирующие воздействи ,

которые выводили бы мельницу в зону максимальной производительности но готовому продукту . Это может быть в случае относительно быстрого изменени  качества исходного измельчаемого материала.

Система работает следующим образом. Сигнал с датчика 3, минимум которого  вл етс  показателем максимума производительности мельницы по готовому продукту, поступает на вход экстремального регул тора 4. Последний

отыскивает такие регулирующие воздействи , поступающие на иснолнительный механизм 5 и регулирующий орган 6, измен ющий подачу измельчаемого материала в мельницу, при которых достигаетс  минимальное значение

сигнала датчика 3, а следовательно, и максимальна  производительность барабанной мельницы по готовому продукту.

Блок-схему, представленную на фиг. 3, целесообразно примен ть при относительно

медленном изменении величины оптимального заполнени  барабанной мельницы, а именно при медленном изменении физико-механических свойств измельчаемого материала при износе мелющих тел и футеровки барабанной

Система работает следующим образом. При отклонении сигнала датчика 13 заполнени  барабаииой мельницы измельчаемым материалом от заданного значени  этот сигнал постунает через усилитель 14 на регул тор 15, который через иснолнительный механизм 5 и регулирующий орган 6 измен ет производительность мельницы таким образом, что количество материала в мельнице остаетс  посто нным . Величина оптимального заполнени  мельницы измельчаемым материалом измен етс  вследствие износа мелющих тел и футеровкц , а также измен етс  качество исходного материала.

Сигнал с датчика 3, минимум которого  вл етс  показателем максимума производительности мельницы по готовому продукту, поступает на вход экстремального регул тора 4, последний корректирует задание регул тора 15 при изменении величины онтимального заполнени , при этом достигаетс  минимальное значение сигнала датчика 3, а следовательно , и максимальна  производительность барабанной мельницы по готовому продукту.

Примерные блок-схемы, реализующие способ экстремального регулировани  заполнени  барабанной мельницы, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом, представлены на фиг. 4 и 5.

Характерной особенностью регулировани  заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом, работающей в замкнутом цикле с классифицирующим аппаратом,  вл етс  необходимость одновременного изменени  производительностей по исходному материалу и по оборотным пескам в заданном соотнощении, определ емого качеством и количеством исходного материала и песков.

Система регулировани , представленна  на фиг. 4, работает следующим боразом. При отклонении заполнени  барабанной мельницы измельчаемым материалом от оптимального значени  увеличиваетс  синус угла сдвига фаз между напр жением и током статора приводного электродвигател  2, который контролируетс  датчиком 3.

Сигнал с датчика 3 поступает на экстремальный регул тор 4, который одновременно измен ет производительность по исходному питанию измельчаемым материалом (через исполнительный механизм 5 и регулирующий орган 6} и производительность по оборотным пескам классификатора 9 (через преобразователь 10 напр жени , электродвигатель 11 спирали классификатора, редуктор 12) путем изменени  скорости вращени  спирали классификатора в наивыгоднейщем соотнощении, определ емом регул тором 8 соотнощени , при этом достигаетс  минимальное значение сигнала датчика 3, а следовательно, и максимальна  производительность барабанной мельницы по готовому продукту. Задание регул тору соотнощени  производительностей по исходному материалу и пескам задаетс  вручную или автоматически в зависимости от количества и качества (крупность, измельчаемость и т. п.) исходного материала и оборотных песков классификатора 9. Эту систему целесообразно использовать при относительно

частом изменении качества исходного измельчаемого материала и, следовательно, частом изменении величины оптимального заполнени  мельницы измельчаемым материалом, так как система осуществл ет непрерывный поиск

оптимального заполнени .

Система, представленна  на фиг. 5, работает аналогично. Различие лищь в том, что здесь экстремальный регул тор дискретно во времени корректирует задание звукометрического

регул тора 15 системы автоматической стабилизации измельчаемого материала в мельнице по параметру, характеризующему заполнение барабанной мельницы измельчаемым материалом. Это целесообразно в случа х,

когда величина оптимального заполнени  измен етс  относительно нечасто, и поэтому возможна стабилизаци  оптимального заполнени  мельницы измельчаемым материалом в течение некоторого промежутка времени между

действи ми экстремального регул тора, что способствует стабилизации качества слива классифицирующего аппарата.

Предмет изобретени 

30

Claims (3)

1.Способ автоматического регулировани  заполнени  барабанных мельниц измельчаемым материалом путем изменени  составл ющего параметра мощности приводного электродвигател  мельницы и управлени  в зави симости от величины этого параметра производительностью исходного питани  измельчаемого материала, отличающийс  тем, что, с

целью поддержани  оптимального заполнени  мельницы и максимальной ее производительности по готовому продукту при изменении качества исходного материала и дрейфе статических характеристик мельницы в результате

износа мелющих тел и футеровки, изменение составл ющего параметра мощности осуществл ют путем автоматического поиска и поддержани  минимума синуса угла сдвига фаз между напр л ением и током статора приводнего электродвигател  барабанной мельницы.

2.Способ по п. 1, отличающийс  тем, что поиск и поддержание минимума синуса угла сдвига фаз между напр жением и током статора электродвигател  производ т экстремальным регул тором, сигнал которого корректирует задание звукометрического регул тора стабилизации заполнени .

3.Способ по пп. 1 и 2, отличающийс  тем, что сигналом экстремального регул тора измен ют задание регул тора соотнощени  производительностей по исходному измельчаемому материалу и оборотным пескам классиф катора .

pa системы стабилизации заполнени  мельницы корректируют задацне регул тора соотношени  цроизводительностей по исходному измельчаемому материалу и оборотным нескам классификатора.

г/т/ч) Sin (f

OrlM)

MO М.

01

Риг 2

/J

Задание

/ орренци 

т/7Ч

Задание

иг.з

ЭаЗйЯие

Задание