SU284220A1 - Рольганг-манипулятор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области сварки, в частности к оборудованию дл  перемещени  н ориентации путем поворота плоских листовых конструкций и изделий с криволинейным профилем.

Известен рольганг-манипул тор, содержащий раму, на которой расположены две группы роликоопор, жестко закрепленных на приводных валах, оси поворота которых взаимно перпендикул рны в горизонтальной плоскости.

Однако при этом изделие можно .перемещать лишь во взаимно перпендикул рных направлени х и невозможно осуществл ть стыковку двух деталей со взаимным смещением.

С целью повыщени  производительности за счет возможности разворота издели  и его перемещени  в горизонтальной плоскости в любом направлении в предлагаемом устройстве одна группа валов с роликоопорами разбита на две одинаковые подгруппы, кажда  из которых снабжена самосто тельным приводом , причем кажда  роликоопора выполнена в виде жестко закрепленных на одном основании со смещением друг к другу под углом 45° двух параллельных крестовин, причем на каждой крестовине между ее крыль ми свободно установлены бочкообразные ролики, оси поворота которых расположены в плоскости, перпендикул рной оси поворота роликоопоры. Все роликоопоры могут быть выполнены одного диаметра, дл  чего валы одной группы разбиты на секции и св заны с соответствующим приводом через распределительное устройство. При разных диаметрах роликоопор валы последних , имеющих меньщий диаметр, располол ены над валами роликоопор с большими диаметрами.

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема предлагаемого рольганга-магишул тора с роликоопорами различного диаметра, штрихпунктирными лини ми дано возможное полоЛсение транспортируемого издели ; на фиг. 2- разрез по Л-А на фиг. 1; на фиг. 3 изображена кинематическа  схема предлагаемого рольганга-манипул тора с роликоопорами одлого диаметра; штрих-пунктирной линией иоказано транспортируемое изделие.

Предлагаемый рольганг-манипул тор содержит раму 1 с установленными на ней в подщипниковых опорах 2 группами валов 3, 4 и 5. На этих валах жестко закреплены роликоопоры 6, на конце каждого вала насаж;ены звездочки 7, через которые валам передаетс  вращательное движение от приводов 8, 9 и 10.

При варианте с различными диаметрами роликоопор группа валов 3 с меньшими диаметрами роликоопор расположена над группой валов и 5 с большими диаметрами роликоопор , что дает возможность разместить под .пр мым углом роликоопоры по всему манипул тору с совмещением их вершин в одной плоскости.

При варианте с одинаковыми роликоопорами все грунны валов расположены иа одном уровне, а привод каждой группы валов 4 и 5 роликоопор 6 (фит. 3) выполнен в виде последовательного соединени  цепью 11.

Роликоопоры 6 представл ют собой две крестовины 12, приваренные к общему основанию 13 со смещением на 45° бочкообразных роликов 14, свободно вращающихс  в подшипниках 15 в плоскости, перпендикул рной оси вращени  крестовин.

Рольган-манипул тор работает следующим образом.

Наход щеес  на рольгане-манипул торе изделие перемещаетс  в зависимости от направлени  вращени  групп валов , 4 и 5. При включении привода 8 труппы валов 3 изделие перемещаетс  к труппе валов 4 или 5, в зависимости от направлени  вращени  привода.

При включении привода 9 группы валов 4 изделие поворачиваетс  вокруг точки Г в ту или иную сторону, в зависимости от направлени  вращени  привода 9.

При включении привода 10 группы валов 5 изделие поворачиваетс  -вокруг точки Д в ту или иную сторону, в зависимости от направлени  вращени  привода 10.

При вращении валов 4 и 5 в противоположные стороны изделие поворачиваетс  вокруг центра Е манипул тора от О до 360°.

При вращении валов 4 и 5 в одном направлении изделие перемещаетс  параллельно длине валов 5.

При включении приводов 5 и 9 валов 5 и 4 изделие будет перемещатьс  под углом по отношению к валам.

При равиых линейных скорост х роликоопор валов 9 и 4 изделие перемещаетс  под

углом 45°. Придава  роликоопорам валов 3 и 4 различные линейные скорости, изделие можно перемещать под любым углом по отношению к валам.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Рольганг-манипул тор, содержащий раму, на которой установлены две групны роликоопор , жестко закрепленных на приводных валах , оси поворота которых взаимно перпендикул рны , отличающийс  тем, что, с целью повышени  (Производительности путем .возможности разворота издели  и его перемещени  в горизонтальной плоскости в любом направлении, одна из групп разбита на две равные подгруппы, кажда  из которых снабжена самосто тельным приводом, причем роликоопора выполнена в виде двух

параллельных жестко закрепленных на одном оанова,нии со смещением Одиой к другой под углом 45° крестовин, при этом на каждой крестовине ее крыль ми свободно установлены бочкообразные ролики, оси поворота

которых .расположены в плоскости, перпендикул рной оси поворота роликоопоры.

2.Рольгаиг-манипул тор по п. 1, отличающийс  тем, что роликоопоры обеих групп выполнены одинакавыл диаметром, дл  чего валы одной из фуйп разбиты на 1секции и св заны с соответствующнм приводом через р аапр едел ит ел ьн ое у стр ой ст во.

3. Рольганг-ма.нипул тор ло п. 1, отличающийс  тем, что роликооноры обеих групп выполнены с разными диаметрами, дл  чего валы роликоопор с меньшими диаметрами расположены над валами роликоопор /с большими

диаметрами.

15

2 Л