SU1804402A3 - Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства - Google Patents

Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
SU1804402A3
SU1804402A3 SU864017904A SU4017904A SU1804402A3 SU 1804402 A3 SU1804402 A3 SU 1804402A3 SU 864017904 A SU864017904 A SU 864017904A SU 4017904 A SU4017904 A SU 4017904A SU 1804402 A3 SU1804402 A3 SU 1804402A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
brake
pressure
trailer
wheel
vehicle
Prior art date
Application number
SU864017904A
Other languages
English (en)
Inventor
Rejnske Erikh
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeug
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6260483&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=SU1804402(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeug filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeug
Application granted granted Critical
Publication of SU1804402A3 publication Critical patent/SU1804402A3/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662—Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Description

Изобретение относится к области автомобилестроения .
Цель изобретения - повышение надежности.
На фиг.1 схематично изображен тормозной привод автопоезда с пневматической связью между тормозными приводами автомобиля и прицепа; на фиг.2 - то же. с электропневматической связью между тормозными приводами автомобиля и прицепа.
На фиг. 1,2 сплошные линии обозначают трубопроводы для рабочей среды, а штрихпунктирные - электрические провода или соединения.
Колесные узлы образуют мосты 1, 2, 3, 4. Колесные узлы правого борта оборудованы тормозными механизмами с тормозными камерами 5, 6, 7, 8, а колесные узлы левого борта оборудованы тормозными механизмами с тормозными камерами 9. 10. 11, 12.
С колесными тормозными механизмами мостов сопряжены датчики 13,14,15,16, 17, 18, 19.20. Датчики 13-20 предназначены для регистрации в соответствующем колесном тормозном механизме тормозной силы или тормозного момента. В другой конструкции отдельный датчик (13-20) может регистрировать возникающую или возникшую при или после приведения в действие тормозной системы температуру сопряженного колесного тормозного механизма (температуру колесного тормозного механизма).
Кран 21 управления тормозного привода, кран 22 управления тормозами прицепа и тормозной кран 23 прицепа образуют устройство включения и выключения тормозов. которре позволяет водителю транспортного средства управлять зависящим от приводного усилия или приводного пути исполнительного элемента крана 21 давлением в системе тормозного привода, подаваемым из непредставленных на чертеже источников давления к колесным тормозным механизмам. Кран 21 управления выполнен двухконтурным и подает к объединенным колесным тормозным механизмам моста 1 и моста 2 рабочую среду системы тормозного привода по отдельным магистралям. Кран 22 управления тормозами прицепа также выполнен двухконтурным, т.е. может управляться от каждого из вышеупомянутых контуров.
В трубопроводах для подачи рабочей среды от крана 21 или от тормозного крана 23 прицепа к отдельным колесным тормозам* установлены управляемые электрические редукционные клапаны, именуемые в дальнейшем противоблокировочными клапанами 24. 25. 26, 27, 28, 29 '30. 31. Каждый противоблокировочный клапан в результате активизации его магнитов может быть установлен в положение для пропуска рабочей среды, или в положение блокировки, или в положение снижения давления. В положении для пропуска рабочей среды вход и выход противоблокировочного клапана соединены друг с другом. В положении блокировки соединение между входом и выходом.заперто. В положении снижения давления соединение между входом и выходом также заперто и дополнительно выход соединен со штуцером сброса давления, т.е. в случае пневматической тормозной системы - с атмосферой,
Противоблокировочные клапаны со стороны выхода соединены с соответствующими тормозными камерами. Со стороны входа противоблокировочные клапаны соединены с краном 21 или с тормозным краном 23.
Электронный узел 32 управления имеет не представленные на чертеже подробно блок сравнения и регулирования, а также защитное блокирующее устройство, которое совместно с не представленными датчиками проскальзывания колес образует противоблокировочное устройство. Магниты противоблокировочных клапанов раздельно соединены с электронным узлом управления и приводятся этим узлом в действие раздельно. Характеризующие параметры тормозов и/или температуру сигналы датчиков 13-20 подаются в блок сравнения и регулирования электронного узла 32 управления.
Водитель транспортного средства приводит в действие тормозную систему за счет ' усилия, прикладываемого к исполнительному органу (органам) крана 21 управления или за счет перемещения этого органа. При этом во входах противоблокировочных клапанов 24-27 создается зависящее от приводного усилия при приводного пути давление в системе тормозного привода. С помощью этого давления в системе тормозного привода через кран 22 управления тормозами прицепа приводится в действие и тормозной кран 22 прицепа, в результате чего и этот кран (косвенно) управляет зависящим от приводного усилия или приводного пути исполнительного элемента крана 21 управления тормозным приводом давлением во входах противоблокировочных клапанов 28-31. В начальной стадии приведения в действие тормозной системы противоблокировочные клапаны находятся в положении для пропуска рабочей соеды. В результате этого прежде всего колесные механизмы могут нагружаться полным давле5 1804402 нием в системе тормозного привода, подаваемым от крана 21 управления 4 или·от тормозного крана 23. ’
Датчики 13-20 реагируют в зависимости от их конструкции при приведений в дейст- 5 вие тормозной системы на создаваемый соответствующим колесным тормозом параметр тормозов или на возникающую в колесном тормозном механизме температуру и подают соответствующие параметрам 10 тормозов и/или температуре сигналы на блок сравнения и регулирования электронного узла 32 управления. Блок сравнения и · регулирования в соответствии с накопленными программами сравнивает сигналы 15 различных датчиков друг с другом и формирует из них заданную величину для управления противоблокировочными клапанами. Если сравниваемые сигналы сильно отличаются друг от друга, то блок сравнения и 20 регулирования переводит сопряженный с колесным тормозным механизмом с более сильным сигналом (опережающий по параметрам торможения и/или температуре колесный тормозной механизм) противо- 25 блокировочный клапан из положения для пропуска рабочей среды в положение блокировки или в положение уменьшения давления’, пока установленное различие величин сигналов не будет сведено к нулю 30 или к заранее установленной (допустимой) граничной величине. При этом различие в · силе Сигналов, равное нулю или граничной величине, образует заданную величину регулирования. Таким образом, уравниваются 35 параметры торможения, т.е. созданные ис пользуемыми для сравнения колесными тормозными механизмами тормозные силы или тормозные моменты, и/или возникающие в этих колесных тормозных механиз- 40 1 мах температуры. В результате благодаря этому удается избежать или уменьшить сводящиеся к неравномерному действию тормозов явления. В частности, можно добиться лучшей стабильности направле- 45 ния при торможении за счет уменьшения * моментов рыскания, более равномерного нагружения колесных тормозных механизмов, а также более равномерного износа колесных тормозных механизмов, 8 частно- 50 сти, фрикционных накладок.
В примере исполнения блок сравнения и регулирования сравнивает поступившие от чувствительных элементов одного моста сигналы и при необходимости запускает 55 описанный выше процесс управления. Благодаря этому, например, на колесных тор-, мозных механизмах моста 1 достигаются ; взаимно равномерные параметры тормозов или температуры колесных тормозных ме ханизмов. Соответствующее относится и к колесным тормозным механизмам мостов 2, 3, 4. Тем самым удается избежать в первую очередь моментов рыскания и тем самым улучшается стабильность направления отдельных транспортных средств или комбинации из автомобиля и прицепа при приведении в действие тормозной системы. Одновременно достигается равномерное нагружение колесных тормозных механизмов, а также равномерный износ колесных тормозных механизмов, в частности, износ фрикционных накладок. В этом примере исполнения управление колесными тормозными механизмами может дополнительно осуществляться также известным способом по мостам в зависимости от нагрузки.
В другом примере исполнения в блоке сравнения и регулирования сравниваются друг с другом сигналы датчиков 3-20 различных мостов. Благодаря этому достигается уравнивание по мостам параметров тормо-. зов или температур колесных тормозных механизмов.
В другом примере исполнения сигналы одного или нескольких датчиков автомобиля сравниваются с сигналами одного или нескольких датчиков прицепа. Благодаря этому уравниваются друг с другом тормозные силы и/или температуры колесных тормозных механизмов отдельных транспортных средств - комбинаций из автомобиля и прицепа.
В другом примере исполнения сигналов одного или нескольких датчиков одного моста автомобиля могут сравниваться с сигналами одного или нескольких датчиков одного моста прицепа. Благодаря этому можно добиться уравнивания параметров тормозов и/или температур колесных тормозных механизмов между отдельными мостами, образующих комбинацию отдельных транспортных средств.
На фиг.1 помимо уже упомянутых устройств показаны датчики 33, 34 нагрузки, которые регистрируют Степень нагрузки на мосты ί, 2,3,4 в сравнении с относительной нагрузкой, примерно полной нагрузкой или собственной массой.
При наличии этих датчиков нагрузки блок сравнения и регулирования может быть выполнен таким образом, что он в состоянии сравнивать полученные от датчиков сигналы не только друг с другом, но и с зависящими от степени нагрузки на мосты заданными величинами. Таким образом, изобретение дает возможность осуществлять зависящее'от нагрузки регулирование подведенных к колесным тормозным меха7 низмам давлений в системе тормозного привода,
Содержащееся в электронном узле 32 управления противоблокировочное устройство для представленных электрических со- 5 единений воздействует также на магниты противоблокировочных клапанов и тем самым управляет клапанами в зависимости от проскальзывания колес. Противоблокировочное устройство имеет относительно бло- 10 ка сравнения и регулирования приоритетное включение. Благодаря этому обеспечивается то, что фаза регулирования противоблокировочного устройства не о затрагивается изобретением. 15
Помимо этого блок сравнения и регулирования может быть выполнен таким образом, что он отключается, если управляемое давление во входах противоблокировочных клапанов превышает заранее определен- 20 ную величину. Это давление в системе тормозного привода выбирается таким образом, что оно подает сигнал в случае приведения в действие аварийной тормозной системы. Таким образом, обеспечивает- 25 ся то, что в аварийном случае изобретение не вызывает пОтерь.тормозной силы.
Если упомянутым вначале способом осуществляется управление колесными тормозными механизмами по мостам в эависи- 30 мости от нагрузки, то блок сравнения и регулирования электронного узла 32 управления может иметь приоритетное включение по сравнению с управлением в зависимости от нагрузки. Это приоритетное 35 включение в определенных случаях использования может быть предпочтительно заменено управлением в зависимости от нагрузки с помощью сигнала распознавания складывания. Благодаря этому приорй- 40 тетному включению до отрегулирования заранее определенного давления в системе тормозного привода с помощью крана 21 управления тормозного привода или тормозного крана 23 прицепа было бы эффек- 45 тивно изобретение, а при достижении этого заранее определенного давления в системе тормозного привода электронный узел 32 управления отключает блок сравнения и регулирования, после чего в регулируемых в 50 зависимости от нагрузки мостах возможно только взаимное уравнивание описанным способом колесных тормозных механизмов соответствующего моста.
Устройство включения и выключения 55 тормозов в примере исполнения по фиг.2 выполнено в виде электрической системы управления давлением в системе тормозного привода. Оно состоит из датчика 35 тормозной системы, сопряженных с соот ветствующими колесными тормозными механизмами автомобиля модуляторами давления, выполненными в виде комбинированных модуляторов 36,37 давления, крана 38 управления тормозами прицепа и тормозного крана 23 прицепа.
Датчик 35 тормозной системы выдает электрический выходной сигнал (сигнал торможения), который за висит от оказываемого на его исполнительный элемент приводного усилия или от пути приведения в действие исполнительного элемента.
Каждый из уже упомянутых, coi ряженных с соответствующим колесным тормозным механизмом мостов 1 или 2, т.е. автомобиля, и приводимых в действие магнитов комбинированных модуляторов 36 или 37 давления объединяет в.себе функцию модулятора давления и редукционного клапана. Как модулятор давления он управляет подаваемым из одного или нескольких не представленных на чертеже источников рабочей среды давлением в системе тормозного привода, величина которого зависит от силы сигнала торможения, приводящего в действие его магниты. Как редукционный клапан он выполняет функции противоблокировочного клапана, описанного более подробно в предыдущем примере исполнения. Конструктивно комбинированный модулятор давления может быть выполнен в виде модулятора давления с дополнительно включенным противоблокировочным клапаном. расположенным в том же корпусе, или с полностью интегрированными функциями. Это очевидно, что вместо комбинированного модулятора давления могут использоваться также модулятор давления и дополнительно включенный отдельный противоблокировочный клапан.
Комбинированные модуляторы 36, 37 давления соединены по мостам со стороны притока с различными источниками давления. Датчик 35 тормозной системы имеет два электрических контура. Магнит или магниты каждого комбинированного модулятора 36 или 37 давления могут управляться каждым из этих электрических контуров, так что тормозная система автомобиля имеет,, два электрических управляющих контура и два контура для подвода рабочей среды.
К устройству включения и выключения тормозов относится, кроме того, кран 38 управления тормозами прицепа, который управляется электрически от сигналов торможения обоих контуров датчика 35 тормозной системы. Кран 38 управления тормозами прицепа действует совместно с тормозным краном 23 прицепа, как это описано в предыдущем примере исполнения.
Управляемое давление в системе тормозного привода, подводимое к соответствующему колесному тормозному механизму, контролируется на стороне выхода каждого комбинированного модулятора 36 или 37 давления в автомобиле или каждого противоблокировочного клапана 28-31 в прицепе с помощью датчиков давления 39,40, 41,42, 43, 44, 45 и 46, зависящие от давления в системе тормозного привода выходные сигналы которых подаются в виде характеризующих давление в системе тормозного привода сигналов в электронный узел 47 управления, которым они могут оцениваться также в выходящих за рамки изобретения целях, которые более подробно не поясняются.
Сигналы торможения датчика 35 тормозной системы и характеризующие параметры тормозов и температуру сигналы датчиков 13-20 подаются также в электронный узел 47 управления. Со стороны выхода электронный узел'47 управления с помощью соответствующего собственного электрического соединения соединен с магнитом или магнитами комбинированных модуляторов 36, 37 давления и противоблокировочными клапанами 28-31.
Электронный узел 47 управления выполнен таким образом, что он из установленных при приведении в действие тормозной системы или после одного или нескольких предыдущих приведений в действие тормозной системы различий двух датчиков или одного датчика по сравнению с зависящей от нагрузки заданной величиной вычисляет и запоминает корректирующую давление в системе тормозного привода величину в качестве заданной величины для подводимого к соответствующему колесному тормозному механизму давления в системе тормозного привода.
В качестве корректирующей давление в системе тормозного привода величины в зависимости от специфических свойств автомобиля, и/или прицепа, и/или комбинации из автомобиля и прицепа учитываются разность или частное принимаемых во внимание давлений в системе тормозного привода. Если эти специфические свойства являются таковыми, что корректирующая давление в системе тормозного привода величина должна быть переменной, например, в зависимости от сигнала торможения датчика 35 тормозной системы, то электронный узел 47 управления выполнен таким образом, что оно рассчитывает и запоминает характеристику корректирующей давление в системе тормозного привода величины.
Если водитель транспортного средства приводит в действие датчик 35 тормозной системы, то измеренный им сигнал торможения через электронный узел 47 управления, в котором он обрабатывается и затем может быть приведен в соответствие с ниже описанными критериями, приводит в действие магниты комбинированных модуляторов 36, 37 давления. Благодаря этому комбинированные модуляторы 36,37 давления модулируют давление в системе тормозного привода к соответствующему сопряженному колесному тормозному механизму. Создаваемое в соответствующей тормозной камере давление определяется с помощью датчиков 39, 40, 41, 42, 43, 45 и 46 давления и в форме соответствующего давлению в системе тормозного привода сигнала подается в эле.ктронный узел 47 управления. С помощью записанной корректирующей давление в системе тормозного привода величины и соответствующего давлению в системе тормозного привода обратного сигнала электронный узел управле< ия контролирует, чтобы давления в системе тормозного привода в сравнимых друг с другом колесных тормозных механизмах или в сравнимых с зависящей от нагрузки заданной величиной колесных тормозных механизмах относились друг к другу в соответствии с корректирующей давление в системе тормозного привода величиной иЛи к заданной величине.
В уже упомянутом примере исполнения корректирующая давление в системе тормозного привода величина может относиться к давлениям в системе тормозного привода левой или правой стороны транспортного средства одного моста. Если электронный узел 47 устанавливает, что давления в системе тормозного привода относятся не в соответствии с корректирующей давление в системе тормозного привода величиной, то этот узел осуществляет управление одним или несколькими сопряженными с мостом комбинированными модуляторами давления в смысле создания такого соотношения. При этом в действие вступает функция противоблокирующего клапана комбинированного демодулятора.
Короче говоря, описанным способом осуществляется уравнивание созданных сравниваемыми колесными тормозными механизмами параметров торможения или возникающих в них температур в соответствии с полученными при предыдущих приведенных в действие тормозной системы данными. Этот метод особенно пригоден для уравнивания температур, так как это сравнение вследствие инерционности йэ11 мерений и нестационарного процесса возникновения температуры трудно реализуемо в рамках одного приведения в действие тормозной системы. Другое упрощение регистрации и уравнивания температуры получается тогда, когда регистрация осуществляется не во время приведения в действие тормозной системы, а по истечении заранее определенного времени.
Очевидно, что описанным способом воздействия колесных тормозных механизмов на обеих сторонах одного и того же моста могут уравниваться на всех мостах. Однако также возможно уравнивать параметры торможения и температуры колесных тормозных механизмов на различных мостах, если рассматривать как единое целое, не только в рамках автомобиля и/или в рам’ ках прицепа, но и в рамках комбинации из автомобиля и прицепа и/или оптимизировать с точки нагружения колесных тормозных механизмов, в частности, износа фрикционных накладок. Упомянутое выше уравнивание всегда исключено тогда, когда мост и/или отдельные транспортные средства комбинации из автомобиля и прицепа нагружены по-разному. В этом случае сравниваются не сигналы параметров торможения и/или температур с параметрами других колесных тормозных механизмов или моментов, а с заданной величиной, полученной из заданной характеристики в электронном узле 47 управления. Благодаря сравнению с заданной величиной и соответствующему ’управлению комбинированны- 35 ми модуляторами 36, 37 давления и/или противоблокирующими клапанами 28-31 можно добиться распределения давления в системе тормозного привода, приведённого в соответствие с нагрузкой на мосты или отдельные транспортные средства комбинации из автомобиля и прицепа.
Таким образом, целью корректирующей давление в системе тормозного привода величины с одной стороны может быть выравнивание, соответствующее параметры торможения и/или температур, а с другой стороны приведение в соответствие параметров торможения и/или температур сопряженных с датчиками колесных тормозных механизмов в зависимости от нагрузки. Возможна также комбинация обеих постановок задачи, примерно в форме одновременного уравнивания колесных тормозных механизмов двух сторон транспортного средства одного моста и . зависящего от нагрузки приведения в соответствие уравненных таким образом друг с другом колесных тормозных механизмов (также уравненных друг с другом) с колес
55' ними тормозными механизмами другого моста.
С целью согласования в соответствии с нагрузкой, прицеп вновь имеет датчик нагрузки 33, в то время как величина нагрузки автомобиля регистрируется не представленным датчиком нагрузки системы регулирования в зависимости от нагрузки.
Электронный узел управления содержит не представленный регулятор в зависимости от нагрузки, приемниками измеренных величин которой являются уже упомянутые датчики нагрузки в автомобиле и датчики 33 нагрузки в прицепе. Кроме того, электронный узел управления содержит выполненное не представленным образом и находящееся в связи с также не представленными другими приемниками измеренных величин противоблокировочное устройство, зависящее от проскальзывания колес устройство регулирования тягового усилия и зависящий от тормозного момента тормоза-замедлителя регулятор ' тормозной силы, а также систему управления тормозом-замедлителем.

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства, представляющего собой отдельные автомобиль или прицеп или комбинацию автомобиля с прицепом, содержащее электромагнитные редукционные клапаны, встроенные между тормозными камерами колесных тормозных, механизмов, и магистралями, соединяющими тормозные камеры со средством подачи рабочей среды под давлением, управляемым водителем, и электронный узел управления, к выходам которого подключены цепи электрического питания электромагнитных редукционных клапанов, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с , целью повышения надежности, колесные тормозные механизмы оборудованы датчиками их состояния, представляющими собой датчики тормозной силы, или тормозного момента, или температуры, а электронный узел управления выполнен с контурами управления электромагнитными редукционными, клапанами для каждой оси транспортного средства, при этом каждый контур управления включает в себя блок сравнения, к выходам которого подключены датчики состояния тормозных механизмов одной оси, а выходы подключены к цепям электрического питания электромагнитных редукционных клапанов этой оси транспортного средства.
  2. 2. Устройство ποπ.Ί,.οτπ ичающеер я 1ем, что каждый контур управления снабжен коммутационным блоком, посред13’ ством которого выходы блока сравнения подключены к цепям электрического пита ния электромагнитных редукционных кла· панов.
    • Фиг.2
SU864017904A 1985-01-23 1986-01-22 Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства SU1804402A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19853502051 DE3502051A1 (de) 1985-01-23 1985-01-23 Bremsdruckregeleinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1804402A3 true SU1804402A3 (ru) 1993-03-23

Family

ID=6260483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864017904A SU1804402A3 (ru) 1985-01-23 1986-01-22 Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP0189076B2 (ru)
JP (1) JP2802755B2 (ru)
AT (1) ATE48573T1 (ru)
DE (2) DE3502051A1 (ru)
SU (1) SU1804402A3 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647097C2 (ru) * 2013-02-12 2018-03-13 Ивеко Магирус Аг Система для уменьшения износа тормозов тяжелых транспортных средств, в частности, для общественного транспорта или транспорта для сбора мусора
RU2664808C1 (ru) * 2013-12-20 2018-08-22 Роберт Бош Гмбх Способ управления работой тормозной системы, а также тормозная система для автомобиля

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD257734A3 (de) * 1986-01-27 1988-06-29 Zwickau Ing Hochschule Mehrkreissicherungs-einrichtung, insbesondere in druckluftbremsanlagen von kraftfahrzeugen
GB8623988D0 (en) * 1986-10-07 1986-11-12 Bendix Ltd Vehicle braking systems
JP2662594B2 (ja) * 1987-03-31 1997-10-15 アイシン精機株式会社 車両用４輪ブレーキ制御装置
DE3901270A1 (de) * 1989-01-18 1990-07-19 Bosch Gmbh Robert Druckluftbremseinrichtung fuer kraftfahrzeuge
DE3936726A1 (de) * 1989-11-04 1991-05-08 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines mit druckbetaetigten bremsen ausgeruesteten fahrzeugzuges
DE4007360A1 (de) * 1990-03-08 1991-09-12 Daimler Benz Ag Verfahren zur bremsdruckverteilung auf die achsen eines kraftfahrzeugs mit abs-druckmittelbremse
DE4022671A1 (de) * 1990-07-17 1992-01-23 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektronisches bremssystem fuer stassenfahrzeuge
DE4130018A1 (de) * 1991-09-10 1993-03-11 Wabco Westinghouse Fahrzeug Bremsanlage
DE4142670A1 (de) * 1991-12-21 1993-06-24 Wabco Westinghouse Fahrzeug Verfahren zur abbremsung eines fahrzeugs
DE4230911A1 (de) * 1992-09-16 1994-03-17 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Ermitteln des Anlegedrucks einer Bremseinrichtung für Fahrzeuge
ES2091666T3 (es) * 1993-03-31 1996-11-01 Mannesmann Ag Dispositivo para regular la fuerza de frenado en discos de freno para vagones de ferrocarril.
DE4326256C1 (de) * 1993-08-05 1994-12-01 Daimler Benz Ag Verfahren zur Bestimmung einer verschleißabhängigen Bremskraftverteilung
US5539641A (en) * 1994-02-14 1996-07-23 General Motors Corporation Brake control system method and apparatus
DE4438252C2 (de) * 1994-10-26 1998-07-09 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19510934A1 (de) * 1995-03-24 1996-09-26 Wabco Gmbh Verfahren zur Abbremsung eines Fahrzeugs
GB9507368D0 (en) * 1995-04-08 1995-05-31 Lucas Ind Plc Differential braking control in road vehicles
DE19517708B4 (de) * 1995-05-13 2004-04-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren und Vorrichtung zur elektronischen Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE19633835B4 (de) * 1996-08-22 2007-11-29 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zur Steuerung der Bremsanlage eines Fahrzeuges
SE522239C2 (sv) * 2001-10-03 2004-01-27 Scania Cv Ab Förfarande och system för bromsaktivering av ett nyttofordon
DE10303129A1 (de) * 2003-01-28 2004-08-12 Bpw Bergische Achsen Kg Verfahren zum Betreiben der Bremsanlage eines Anhängerfahrzeuges
KR20030036299A (ko) * 2003-02-26 2003-05-09 엘지전자 주식회사 공기조화기용 벽 매입형 실외기
DE102004017632A1 (de) * 2004-04-10 2005-10-27 Daimlerchrysler Ag Verfahren zur Bestimmung von Bremsenkennwerten und Bremssteuerung
ITTO20130307A1 (it) 2013-04-17 2014-10-18 Itt Italia Srl Metodo per realizzare un elemento frenante, in particolare una pastiglia freno, sensorizzato, pastiglia freno sensorizzata, impianto frenante di veicolo e metodo associato
US9939035B2 (en) 2015-05-28 2018-04-10 Itt Italia S.R.L. Smart braking devices, systems, and methods
ITUB20153706A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo frenante per veicolo pesante e metodo di prevenzione del surriscaldamento dei freni in un veicolo pesante
ITUB20153709A1 (it) 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo di analisi e gestione dei dati generati da un sistema frenante sensorizzato per veicoli
GB2545437A (en) 2015-12-15 2017-06-21 Jaguar Land Rover Ltd Brake-Pull Mitigation
ITUA20161336A1 (it) * 2016-03-03 2017-09-03 Itt Italia Srl Dispositivo e metodo per il miglioramento delle prestazioni di un sistema antibloccaggio e antiscivolamento di un veicolo
IT201600077944A1 (it) 2016-07-25 2018-01-25 Itt Italia Srl Dispositivo per il rilevamento della coppia residua di frenatura in un veicolo equipaggiato con freni a disco
DE102018210232A1 (de) * 2018-06-22 2019-12-24 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Ansteuern einer elektromechanischen Bremsvorrichtung in einem Fahrzeug
IT201900015839A1 (it) 2019-09-06 2021-03-06 Itt Italia Srl Pastiglia freno per veicoli e suo processo di produzione
WO2022248114A1 (en) 2021-05-25 2022-12-01 Itt Italia S.R.L. A method and a device for estimating residual torque between the braked and braking elements of a vehicle

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3587317A (en) * 1968-12-09 1971-06-28 Goodyear Tire & Rubber Brake temperature measuring system having one visual meter and one visual high temperature indicator
DE1961039A1 (de) * 1969-12-05 1971-06-16 Bosch Gmbh Robert Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz
DE2233493A1 (de) * 1971-07-09 1973-02-08 Fiat Spa Blockierschutzverfahren und -anlage zum bremsen von kraftfahrzeugraedern
JPS5519778B2 (ru) * 1972-12-02 1980-05-28
DE2363527C3 (de) * 1973-12-20 1979-05-23 Yarber, Anna Mildred, Malibu, Calif. (V.St.A.) Bremssteuerventileinrichtung
US4020454A (en) * 1976-02-17 1977-04-26 Malonee Arley L Brake monitoring system
DE2622746A1 (de) * 1976-05-21 1977-11-24 Wabco Westinghouse Gmbh Einrichtung zur bremskraftregelung von kraftfahrzeugen
DE7727421U1 (de) * 1977-09-05 1978-10-05 Weindl, Johann, 8261 Oberbergkirchen Bremse fuer fahrzeuge
JPS5634551A (en) * 1979-08-31 1981-04-06 Nissan Motor Co Ltd Antiskid control device
JPS5777244A (en) * 1980-10-30 1982-05-14 Akebono Brake Ind Co Ltd Brake control for vehicle
DE3205846A1 (de) * 1982-02-18 1983-08-25 Knorr-Bremse GmbH, 8000 München Fahrzeugbremsanlage, insbesondere hydraulische fahrzeugbremsanlage fuer schienenfahrzeuge
JPS58130858U (ja) * 1982-02-27 1983-09-03 日野自動車株式会社 自動車の自動制動装置
DE3207793A1 (de) * 1982-03-04 1983-09-08 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Wagenzugbremsanlage

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2647097C2 (ru) * 2013-02-12 2018-03-13 Ивеко Магирус Аг Система для уменьшения износа тормозов тяжелых транспортных средств, в частности, для общественного транспорта или транспорта для сбора мусора
RU2664808C1 (ru) * 2013-12-20 2018-08-22 Роберт Бош Гмбх Способ управления работой тормозной системы, а также тормозная система для автомобиля

Also Published As

Publication number Publication date
ATE48573T1 (de) 1989-12-15
EP0189076B2 (de) 1993-03-31
JP2802755B2 (ja) 1998-09-24
DE3667441D1 (de) 1990-01-18
EP0189076A3 (en) 1987-07-29
JPS61169360A (ja) 1986-07-31
EP0189076B1 (de) 1989-12-13
DE3502051A1 (de) 1986-07-24
EP0189076A2 (de) 1986-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1804402A3 (ru) Устройство для регулирования давления в тормозном приводе транспортного средства
CN109693663B (zh) 基于主动干预转向系统的车辆稳定性控制系统
US5934767A (en) Anti-blocking hydraulic brake system
US4708225A (en) Overload protection and/or warning arrangement
US6035251A (en) Brake system control method employing yaw rate and ship angle control
US5667286A (en) Brake control system
JP3715321B2 (ja) 複合車両用の制動（ブレーキ）制御装置
JPS61166764A (ja) 電気制動装置
US7860623B2 (en) Method for increasing the driving stability of a motor vehicle
US5842755A (en) Braking force control system in vehicle
Kienhöfer et al. An investigation of ABS strategies for articulated vehicles
JP4148302B2 (ja) アンチロツクシステムを有する車両におけるヨーイングモーメントを減衰する方法
US6212460B1 (en) Brake control system
US9944261B2 (en) Method for controlling a pressure control device of a pressure-medium brake system of a vehicle
CN115697795A (zh) 具有esc容错的制动系统的车辆系统
JPH03164360A (ja) ブレーキシステム
JP3893565B2 (ja) 自動車用流体ブレーキ回路のためのハイブリッド構造をもつ圧力調整装置
US5727853A (en) Stability control device of vehicle improved against hunting
JPS6111825B2 (ru)
JPS6226154A (ja) 固着防止装置
EP0825940B1 (en) Vehicle braking system with drive wheel slip control
US5401082A (en) Anti-lock brake control system with yaw control
JPS6157454A (ja) アンチスキツド装置
JPH10278763A (ja) 車両を制動する方法
JPH029982B2 (ru)