SE522239C2 - Förfarande och system för bromsaktivering av ett nyttofordon - Google Patents

Description

20 =f=ß snurr 30 in s: 522 239 UPPFINNINGENS SYFTE Det är ett syfte med uppfmningen att åstadkomma ett förfarande och ett system för att förhindra eller minska risken för att ett nyttofordon innefattande en lastbil och en på denna kopplad släpvagn under fárd hamnar i en okontrollerbar situation i vilken en vinkel mellan släpvagnen och lastbilen, vilken vinkel är orienterad i ett plan vä- sentligen horisontellt med vägen på vilket nyttofordonet färdas, minskar så att nytto- fordonet tenderar att vika ihop sig.

KORTFATTAD BESKRIVNING Nänmda syfie uppnås med ett förfarande och ett system för bromsaktivering vid nyttofordon som uppvisar de kännetecknande särdragen i patentkrav 1 respektive 4.

Med bromsrelevanta data menas här data som är relevanta för bromsarnas fimk- tionsduglighet. Uppfinningen förhindrar att släpvagnsbromsarna utsätts för ett snabbt slitage eller olämpligt höga temperaturer, vilket är risken vid traditionella släphandbromsar. Samtidigt kan de fördelar som dessa erbjuder tillhandahållas, d.v.s. föraren kan ges möjlighet att medelst ett manuellt ingrepp undvika en farlig i situation, vid vilken bilen och släpvagnen riskerar att vika ihop sig. Den filtrering som uppfinningen erbjuder genom att kontrollera bromsrelevanta data och aktivera .släpvagnsbromsarna efter en sammanvägning av dessa data och förarens manöver, säkerställer att släpet kan bromsas separat utan att funktionsdugligheten hos dess bromsar därför riskerar att underrnineras.

Företrädesvis omfattar bromsrelevanta data släpvagnsbromsarnas temperatur. Efter- som bromsarnas temperatur utgör en central indikation på deras fimktionsduglighet erbjuds en säker kontrollmöjlighet inför deras aktivering. 10 15 20 1 25 Iwnun n . ø | no v n u o - p u .n n 522 259 3 FIGURBESKRIVNING Uppfirmingen kommer nedan att beskrivas närmare med hänvisning till de bifogade ritningama, på vilka _ - fig. 1 schematiskt visar vy fiån sidan av ett nyttofordon med vissa detaljer synli- ga för förståelsens skull, och - fig. 2 visar ett flödesschema illustrerande en utföringsforrn av förfarandet enligt uppfirmingen.

DETALJERAD BESKRIVNING Fig. l visar schematiskt ett nyttofordon l omfattande en lastbil 2, nedan även kallad bil, och en släpvagn 3 kopplad till lastbilen 2. Ehuru fig. l visar en lastbil med släp- vagn kan uppfinningen även tillämpas på en dragbil med påhängsvagn. Följaktligen skall här med uttrycket ”släpvagn” förstås även ”påhängsvagn”, och med uttrycken ”bil” och ”lastbil” förstås även ”dragbi1”.

Nyttofordonet 1 omfattar ett pneumatiskt bromssystem, i sin tur omfattande lastbils- bromsar 4 på lastbilen 2 och släpvagnbromsar 5 på släpvagnen 3. Bromsarna 4, 5 är kopplade till ett bromsstyrsystem 6, vilket är anordnat att styra ventiler i bromsy- stemet och på så sätt styra bromsarna 4, 5. Bromsstyrsystemet 6 kan vara ett s.k.

EBS-system (Electronic Brake System).

Bromsstyrsystemet 6 är anordnat att via sensorer ta emot och/eller beräkna broms- relevanta data, vilka är data som är av intresse för bromsarnas funktion. Bromsrcle- vanta data kan omfatta tidsinforrnation om bromsarnas aktivering, läget för ett bromsreglage såsom en bromspedal som kan manövreras av en förare av bilen 2, fordonets hastighet, fordonets vikt och topografin hos den väg som fordonet färdas på, d.v.s. om fordonet färdas uppför, nedför eller plant. Vägtopografin kan på. känt 10 15 20 a a a r n I a n a s I u n n Iran» 30 n ø ø Q nu u 522 239 4 sätt erhållas ur data om bromstryck och hastighetsändringar hos fordonet. Vägtopo- grafin kan också erhållas ur data om motorvridmomentet och fordonets vikt.

Bromsrelevanta data kan också omfatta den aktuella temperaturen hos släpvagns- bromsarna, vilken kan fås genom ett förfarande som beskrivs i EPO594113A1.

Bromsarnas momentana temperatur erhållas genom att till ett utgångstemperatur- värde addera temperaturhöjningar, var och en beräknad på basis av momentant be- lastningstillstånd vid bromsaktivering, och subtrahera temperatursänkningar, var och en beräknad på basis av bortförd värmemängd, i sin tur beräknad på basis av ett tidsintervall då bromsarna inte är aktiverade.

Lastbilen 2 omfattar ett släpbromsstyrorgan 7 anordnat i en av bilen 2 omfattad fö- rarhytt för att kunna manövreras av en förare av nyttofordonet 1. Släpbromsstyror- ganet 7 är ett mekaniskt reglerorgan vilket är anordnat att inta olika lägen, vilka är oändligt till antalet och vilka befinner sig mellan två extremlägen. Alternativt kan släpbromsstyrorganet 7 vara anordnat att inta ett ändligt antal lägen mellan två ex- trernlägen. Som ett ytterligare alternativ kan släpbromsstyrorganet 7 vara vilken an- nat typ av lämpligt reglerorgan som helst, t.ex. omfatta en eller flera tryckknappar.

Släpbromsstyrorganet 7 är anordnat att stå i förbindelse med bromsstyrsystemet 6, varvid bromsstyrsystemet 6 är anordnat att ta emot en släpbromsstyrsigrral motsva- rande släpbromsstyrorganets 7 läge, vilket i sin tur motsvarar en önskad släpbroms- effekt.

Bromsstyrsystemet 6 är anordnat ett beräkna ett aktiveringsvärde för aktivering av släpvagnsbromsarna 5 på basis av det brornsrelevanta datat och släpbromsstyrsig- nalen. Aktiveringsvärdet kanligga i ett intervall som begränsas av värden som mot- svarar full bromseffekt och ingen bromseffelct. Vidare är bromssystemet 6 anordnat att sända en bromssignal motsvarande aktiveringsvärdet till släpvagnen 3. Broms- signalen kan överföras elektriskt eller pneumatiskt beroende på om släpvagnen 3 är försedd med individuell drivning av bromsarna eller inte. 10 15 20 v» »nu nur25 s r 1-- 11,1: 30 522 239 Fig. 2 visar steg i ett utföringsexempel av ett förfarande enligt uppfinningen. Initialt befinner sig släpbromsstyrorganet 7 i ett läge LO i vilket ingen släpbromsstyrsignal sänds till bromsstyrsystemet 6. I ett påföljande steg anbringar föraren släpbroms- styrorganet 7 till ett läge L1 varpå en släpbromsstyrsigrral motsvarande den önskade släpbromseffekten sänds till bromsstyrsystemet 6.

Det bromsrelevanta datat omfattar aktuell temperatur TS vid en av släpvagnsbrom- sarna. Alternativt kan det bromsrelevanta datat omfatta aktuell temperatur TS vid flera av eller alla släpvagnsbromsarna.

Det på basis av det bromsrelevanta datat, d.v.s. den aktuella temperaturen TS hos släpvagnsbromsarna, bestämmer bromsstyrsystemet 6 ett aktiveringsvärde för akti- vering av släpvagnsbromsama. I ett enkelt utförande kan detta gå till så att om tem- peraturen TS befinner sig under ett förutbestämt tröskelvärde TST så bestämmer bromsstyrsystemet 6 ett aktiveringsvärde som motsvarar den önskade släpbromsef- fekten, varemot bromsstyrsystemet 6, om temperaturen TS befirmer sig över det förutbestämda tröskelvärdet TST, bestämmer ett aktiveringsvärde som motsvarar ingen släpbromseffekt.

Ett alternativt utförande av bestärrmingen av aktiveringsvärdet kan tillgå på följande sätt. Om släpvagnsbromstemperaturen TS, vid bromsstyrsystemets 6 mottagande av släpbromsstyrsignalen, ligger inom ett förutbestämt temperaturintervall så anpassas aktiveringsvärdet till temperaturens TS läge i temperaturintervallet. Aktiveringsvär- det kan korreleras med temperaturen så att ett omvänt linjärt förhållande råder dem emellan, varvid ett aktiveringsvärde motsvarande den önskade bromseffekten be- stäms vid intervallets nedre gräns, och ett aktiveringsvärde motsvarande ingen bromseffekt bestäms vid intervallets övre gräns. Alternativt kan ett icke-linjärt för- hållande kan råda mellan släpbromstemperamr och släpbromsaktivering. 10 15 20 ~ v o o du 522 239 6 Vid aktivering kan, förutom temperaturen, ytterligare bromsrelevanta data vägas in för bestänming av aktiveringsvärdet. I bromssystemet lagrad information som kor- relerar värden på bromstryck med tider för dessa värden kan användas, såväl som nyttofordonets l hastighet, dess vikt och vägtopografin. Detta ökar tillförlitligheten i systemet, eftersom ett bättre anpassat aktiveringsvärde kan erhållas varjämte ett re- servförfarande kan initieras i det fall att en viss typ av bromsrelevanta data inte er- hålls, t.e.x. p. g.a. ett fel.

Altemativt kan aktiveringsvärdet bestämmas på basis av tidsinformation om brom- samas aktivering, fordonets hastighet, fordonets vikt och/eller vägtopografin, utan hänsyn till släpbromstemperatiiren, varvid aktiveringvärdet relateras till nänmda bromsrelevanta data för att förhindra att bromstemperaturen blir for hög.

Som ett ytterligare altemativ kan bilens bromsar 4 ansättas lätt samtidigt som släp- bromsarna 5 aktiveras p. g.a. en manövrering av släpbromsstyrorganet 7. Detta med- för en långsammare temperaturökning i släpvagnsbromsarna.

Funktionens resultat, t.e.x. i form av aktiveringsvärdet för släpvagnsbromsama, kan presenteras för föraren på en speciell display i förarhytten. På så sätt ges förbättrade i möjligheter att påverka förarens körsätt och underlätta för denna att anpassa körsät- å tet du rådande fisrhåiiadddn.

Claims (1)

10 15 20 30 522 239 7 - . . r | u : u. PATENTKRAV

1. Förfarande för bromsaktivering vid nyttofordon (1) omfattande en bil (2), en släpvagn (3), ett företrädesvis pneumatiskt bromssystem och ett bromsstyrsystem (6), varvid bilen (2) omfattar ett släpbromsstyrorgan (7) anordnat att manövreras mellan minst två lägen av en förare av nyttofordonet (1), vilka lägen motsvarar en önskad släpbromseffekt, varvid bromsstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot eller bestämma minst ett bromsrelevant data, kännetecknat av stegen att broms- styrsystemet (6) genom en förbindelse med släpbromsstyrorganet (7) tar emot en släpbromsstyrsignal motsvarande släpbromsstyrorganets (7) läge, och att broms- styrsystemet (6) bestämmer ett aktiveringsvärde för aktivering av minst en av släpvagnen (3) omfattad släpvagnsbroms (5) på basis av det bromsrelevanta da- tat och släpbromsstyrsignalen. . Förfarande enligt krav 1, vid vilket det bromsrelevanta datat omfattar temperatu- ren hos släpvagnsbromsen. . Förfarande enligt krav 1 eller 2, vid vilket aktiveringsvärdet presenteras för föra- ren på en display. . System för bromsaktivering vid nyttofordon (1) omfattande en bil (2), en släp- vagn (3), ett företrädesvis pneumatiskt bromssystem och ett bromsstyrsystem (6), varvid bilen (2) omfattar ett släpbromsstyrorgan (7) anordnat att manövreras mellan minst två lägen av en förare av nyttofordonet (1), vilka lägen motsvarar en önskad släpbromseffekt, varvid bromsstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot eller bestämma minst ett bromsrelevant data, kännetecknat av att släpbroms- styrorganet (7) är anordnat att stå i förbindelse med bromsstyrsystemet (6), var- vid broilisstyrsystemet (6) är anordnat att ta emot en släpbromsstyrsignal motsva- rande släpbromsstyrorganets (7) läge, varjämte bromsstyrsystemet (6) är anord- nat att bestämma ett aktiveringsvärde för aktivering av minst en av släpvagnen n nu» -fl 10 522 239 s (3) omfattad släpvagnsbroms (5) på basis av det bromsrelevanta datat och släp- bromsstyrsignalen. . System enligt krav 4, vid vilket det bromsrelevanta datat omfattar temperaturen hos släpvagnsbromsen. . System enligt krav 4 eller 5, vid vilket en display är anordnad att presentera akti- veringsvärdet för föraren.