SU1763086A1 - Манипул тор дл разборки облицованных кокилей - Google Patents

Abstract

Использование: производство точных заготовок литьем в облицованные кокили на автоматических лини х. Сущность изобретени : манипул тор разборки облицованных кокилей содержит станину портального типа с установленными на ней зажимом, зажим-кантователь, механизм прошивки надувных отверстий с подвижной плитой толкателей, подъемник с подхватами полукокил  и блок самоустановки плиты толкателей относительно верхнего полукокил , выполненный в виде короба с проемом в верхней части плиты, равномерно расположенными верхними и нижними шаровыми опорами, а нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными с ограничител ми хода. 8 ил.

Description

Изобретение относитс  к литейному производству, а именно к производству точных заготовок в облицованный кокиль на автоматических лини х.

Известен манипул тор разборки облицованных кокилей, включающий установленные на станине зажим и зажим-кантователь полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с подвижной плитой толкателей, подъемник полукокил , выполненный в виде вертикальных штанг, имеющих на нижнем конце подхваты полукокил , привод поворота штанг вокруг своей оси, св занный посредством системы рычагов и т г с верхними концами штанг, и опорные элементы, взаимодействующие со станиной 1.

Недостатком известного манипул тора  вл етс  увеличенный износ центрирующих элементов, так как при прошивке надувных отверстий полукокил  даже при незначительном отклонении положени  центрирующих штырей плиты толкателей и втулок полукокил , требуютс  большие усили  дл  смещени  полукокил .

Цель изобретени  - увеличение срока службы манипул тора и повышение надежности его работы,

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в манипул торе разборки облицованных кокилей , содержащем станину, установленные на ней зажим и зажим-кантователь верхнего полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с толкател ми , установленными на подвижной плите полукокил  дополнительно введен блок самоустановки , установленный между механизмом прошивки и плитой толкателей, выполненный в виде короба с проемом в верхней части. Блок снабжен плитой, равномерно расположенными верхними и нижними шаровыми опорами. Плита расположена

Os CJ О 00 ON

между верхними и нижними шаровыми опорами и боковыми стенками короба. Нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными с ограничител ми хода. Подхваты подъемника полукокил  снабжены шаровыми опорами.

Наличие шаровых опор уменьшает усилие дл  перемещени  плиты толкателей относительно полукокил .

Наличие пружин обеспечивает их сжатие при прошивке надувных отверстий полукокил , нижние шаровые опоры утапливаютс  и все усилие прошивки воспринимают ограничители, При этом уменьшаютс  контактныеусили  действующие на промежуточную плиту.

Сопоставительный анализ за вл емого решени  с прототипом позвол ет сделать вывод, что за вл емый манипул тор отличаетс  дополнительным блоком самоустановки плиты толкателей относительно прошивных отверстий полукокил , расположенного между последней и механизмом прошивки. Таким образом, за вленное техническое решение соответствует критерию новизна.

Анализ известных технических решений в исследуемой области (автоматизаци  производства отливок), в т.ч. прототипа, позвол ет сделать вывод об отсутствии в нем признаков, сходных с существенными отличительными признаками в за вл емом манипул торе , и, следовательно, о соответствии за вл емого технического решени  критерию существенные отличи .

На фиг. 1 показан манипул тор, общий вид (частичный разрез); на фиг. 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - манипул тор, вид в плане; на фиг. 5 - разрез по В-В на фиг. 4; на фиг. 6 - разрез по Г-Г на фиг. 1; на фиг. 7 - узел I (взаимное положение центрирующих штырей и толкателей в начале прошивки надувных отверстий верхнего полукокил  и разборке); на фиг. 8 - то же, другое положение полукокил .

Манипул тор состоит из станины 1, включающий портал 2, установленный на колонны 3 и 4, которые опираютс  на рольганг 5. К порталу 2 подвешены приводные зажим 6 и зажим-кантователь 7. На портале 2 установлены механизм 8 прошивки надувных отверстий верхнего полукокил  и подъемник 9. Зажим 6 состоит из корпуса 10, в котором расположена пиноль 11, имеюща  возможность поступательного перемещени  относительно корпуса 10. В пиноли 11 выполнена расточка, в которой на подшипниках установлен штырь 12. Зажим-кантователь 7 состоит из корпуса 13, в котором

расположена пиноль 14, имеюща  возможность поступательного перемещени  относительно корпуса 13, вращающа с  на угол 180 от реечного цилиндра 15. На переднем

конце пиноли 14 установлена траверса 16 с двум  штыр ми 17.

Механизм 8 прошивки состоит из установленного на портале 2 корпуса 18, во втулках 19 которого перемещаетс  гильза 20

0 гидроцилиндра. Шток 21 гидроцилиндра закреплен в корпусе 18. К фланцу 22 гильзы 20 подвешен блок 23 самоустановки.

Блок 23 состоит из короба 24, внутри которого расположена плита 25, котора 

5 прикреплена к фланцу 22 гильзы 20. Короб 25 имеет возможность перемещатьс  в горизонтальной плоскости относительно плиты 25 в пределах зазоров 26 между боковыми торцами плиты 25 и стенками ко0 роба 24. Между плитой 25 и нижней и верхней стенками короба 24 установлены верхние 27 и нижние 28 шаровые опоры (фиг. 6). Под нижними 28 шаровыми опорами расположены пружины 29 сжати . Шаро5 вые опоры 27 и 28 прикреплены к стенкам короба 24 фланцами 30 и 31. К коробу 24 подвешена плита 32 с набором толкателей 33, размещенных в соответствии с расположением надувных отверстий прошиваемого

0 полукокил . На плите 32 установлены центрирующие штыри 34, нижн   кромка которых ниже торцев толкателей 33. С помощью штырей 34, вход щих в специальные гнезда 35 полукокил  36, осуществл етс  центри5 рование плиты 32 с толкател ми 33 относительно полукокил  36.

В верхней стенке короба 24 выполнен проем 37 дл  креплени  плиты 25 к фланцу 22 гильзы 20.

0 Залитый кокиль 38 с отливкой 39 и его элементы - полукокиль 36 верха и полукокиль 40 низа транспортируютс  в зону действи  манипул тора и из нее с помощью рольганга5. ПолукокильЗб снабжен центри5 рующими втулками 41, взаимодействующими со штыр ми 12 зажима 6 и Штыр ми 17 зажима-кантовател  7 (фиг, 1 и 3) во врем  кантовки полукокил  36. Полукокиль 36 снабжен надувными отверсти ми 42 (фиг. 6),

0 предназначенных дл  настрела смеси. После настрела в надувных отверсти х образуютс  пробки 43 (фиг. 7), которые при разборке залитого кокил  38 выталкиваютс  толкател ми 33 из полукокил  36.

5 Подъемник 9 выполнен в виде вертикальных штанг 44, смонтированных с возможностью поворота во втулках 45 портала 2. Штанги 44 размещены по периферии полукокил  36 (фиг. 3), на нижних концах кото- рых жестко закреплены опоры 46

полукокил , а на верхних - рычаги 47 и 48, причем рычаги 48 выполнены двуплечими. Рычаги 47 и 48 шарнирно соединены между собой т гами 49, а одна из штанг 44 снабжена дополнительным рычагом 50, шарнирно соединенным со штоком силового цилиндра 51, размещенного на портале 2. Т ги 49 дл  удобства настройки выполнены регулируемыми по длине и включают вилки 52 и 53 с левой и правой резьбой соответственно, и соединительную муфту 54. При повороте штанг 44 с помощью цилиндра 51 опоры 46 ввод тс  в гнезда (вы мки) 55, расположенные по углам полукокил  36. Штанги 44 имеют возможность вертикального перемещени , дл  чего над порталом 2 размещена траверса 57 с проемом 58, охватывающий механизм прошивки 8. Штанги 44 проход т через соответствующие отверсти  59 на траверсе 57 с возможностью поворота относительно последней, рычаги 47 и 48 размещаютс  над траверсой 57. Взаимное вертикальное положение траверсы 57 и штанг 44 фиксируетс  гайками 60. Вертикальное перемещение траверсы 57 вместе со штангами 44 и опорами 46 осуществл етс  цилиндрами 61, установленных на портале 2, штоки которых соединены с травесой 57. С целью стационарного расположени  цилиндра 51 (фиг. 2) поворота вертикально перемещающихс  штанг 44, рычаг 50 (фиг. 2), установленный на одной из штанг 44 закреплен на поворотной втулке 62, зафиксированной от вертикального перемещени  обоймы 63 и соединенной со штангой 44 с помощью шлицов.

Исходное положение подъемника - опоры 46 штанг44 наход тс  между верхними и нижними кромками гнезд (вы мок) 55 полукокил  36.

Манипул тор работает следующим образом .

Залитые кокили 38 (фиг. 1) рольгангом 5 подаютс  в манипул тор до упора (на фиг. не показан).

Плита 32 с набором толкателей 33 опускаетс  механизмом 8 прошивки в крайнее нижнее положение (фиг. 7). Направл ющие штыри 34 вход т во втулки 35 полукокил  36. Несовпадение штырей 34 и втулок 35 компенсируетс  блоком 23 самоустановки.

Короб 24 перемещаетс  в любом направлении в горизонтальной плоскости на шаровых опорах 27 относительно плиты 25 в пределах зазора 26. Таким образом короб 24 займет такое положение при котором направл ющие штыри 34 свободно войдут во втулки 35 полукокил  36 - произойдет точна  ориентаци  толкателей 33 относительно надувных отверстий 42 полукокил  36.

Подхваты 46 с помощью привода 51,

рычагов 47,48, 50, т г 49 и штанг 44 поворачиваютс  и вход т в гнезда 55 полукокил  36, занима  положение, показанное на фиг. 3 штрихпунктирной линией. Цилиндры 61 с помощью траверсы 57 поднимают полукокиль 36 в крайнее верхнее положение, в положение, когда штырь 12 зажима 6 и штыри 17 зажим - кантовател  7 совпадают с втулками 41 полукокил  36, Во врем  подъема полукокил  36 происходит прошивка

надувных отверстий 42, т.е. удаление пробок 43, при этом отливка 39 гарантировано остаетс  в полукокиле 40 низа, так как усилие прошивки больше суммарного усили  сжати  пружин 29, шаровые опоры 28 утапливаютс  и все усилие воспринимаетс  фланцами 31. Когда полукокиль 36 займет положение показанное на фиг. 8, одновременно с его подъемом поднимаетс  плита 32 с толкател ми 33 в крайнее верхнее положение , занима  положение показанное на фиг. 1.

После подъема полукокил  36 в крайнее верхнее положение штыри 12 и 17 зажима 6 и зажим-кантователь 7 вход т в соответствующие втулки 41. Подхваты 46 вывод тс  из гнезд 55 полукокил  36, чему предшествует опускание подхватов 55 в промежуточное положение с целью создани  зазоров между рабочими поверхност ми захватов

46 и гнезд 55, и полукокиль 36 повисает на штыр х 12 и 17. С помощью цилиндра 15 траверса 13 с пинолью 14 поворачиваетс  на 180°, канту  полукокиль 36 разъемом вверх. После окончани  кантовки подхваты

46 вновь ввод тс  в гнезда 55 и поднимаютс  в крайнее верхнее положение, полукокиль повисает на подхватах 46, штыри 12 и 17 вывод тс  из втулок 41, после чего подхваты 46 опускают полукокиль 36 на рольганг 5 вместо ушедшего за пределы манипул тора полукокил  40 с отливкой 39. После опускани  полукокил  36 на рольганг 5 подхваты 46 вывод тс  из гнезд 55 и поднимаютс  в исходное положение.

Полукокиль 46 рольгангом 5 транспортируетс  за пределы манипул тора.

Таким образом, предложенный манипул тор позвол ет обеспечить снижение изно- са и увеличение долговечности направл ющих штырей и толкателей подвижной плиты, а также центрирующих втулок полукокилей. Что, в свою очередь позвол ет увеличить срок службы манипул тора и повысить надежность его работы.

Claims (1)

1. В предложенном манипул торе обеспечиваетс  в одном блоке операций разборки кокил , прошивки надувных отверстий в его верхней половине и ее кантовки плоскостью разъема вверх. Формула изобретени  Манипул тор дл  разборки облицованных кокилей, содержащих станину, установ- ленные на ней портальный зажим и зажим-кантователь верхнего полукокил , механизм прошивки надувных отверстий полукокил  с толкател ми, установленными на подвижной плите, и подъемник полукоки0

   л , отличающийс  тем, что, с целью увеличени  срока службы манипул тора и повышени  надежности его в работе, он снабжен блоком самоустановки, расположенным между механизмом прошивки надувных отверстий и плитой с толкател ми, и представл ет собой короб с проемом в верхней части, плиту и верхние и нижние шаровые опоры, причем плита расположена внутри короба между верхними и нижними шаровыми опорами, а нижние шаровые опоры выполнены подпружиненными и имеют ограничители хода.

   W

   Фиг.1

   Ј

   $9

   SC

   гщ

   F7

   9SOЈ9il

   со со о

   РО

   s Т ,

   CQ1

   УЯ-°

   - &-,- 8-«

   -о

   1

   л

   ali

   VN Ч

   .1. . %

   1763086

   г- г

   Ч ( 4 . - i; ч Ч

   -X-V--- -)37 30

   го

   Ј3

   - 31

   у

   32

   LPue. б

   Фиг. 7

   Ц

   -Tl

   Ьг зг

   .77-/7х h /777777.

   Ьг зг

   7-/7х

   сРие 8