SU649567A1 - Блок манипул торов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области литейного производства, а именно к оОорудованию дл  лить  с противодавлением и под низким давлением.

Наибольшие преимущества достигаютс  при использовании устройства в установках лить  с противодавлением и под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и кокильной машины, на которых в ходе технологического цикла лить  производитс  транспортировка кокилей после заливки на разборку, удаление отливки и сборка, а затем - в обратном направлении на заливочное устройство.

Известна установка лить  под низким давлением с раздельной компановкой заливочного устройства и устройства дл  разборки , сборки кокилей, выполненного в виде рамы, по которой перемещаютс  две механизированные тележки с верхними полукокил ми . При этом нижний полукокиль посто нно закреплен на заливочном устройстве и с ним нопеременно с помощью тележки стыкуютс  верхние полукокили, которые после заливки и кристаллизации отливки удал ютс  с заливочного устройства.

Недостатками известного устройства, обусловленными конструкцией транспортирующего кокили механизма,  вл ютс :

наличие двух противоположно размещенных устройств дл  обслул-сивани  верхних

полукокилей, что зеличивает габариты и металлоемкость ус -ановки и требует двух операторов дл  ее обслул иваии ; низка  надежность устройства в эксплуатацпи , св занна  с тем, что работа транснортирующих полукокилей тележек не св зана единым циклом с работой заливочного устройства, а также с тем, что охлажденные после удалени  отливки и обслужршанн  верхние полукокнли практически невозможно надежно состыковывать без зазоров с гор чим нилчним полукокилем, поето нно наход щимс  на верхней плите заливочного устройства.

Пpeдлaгae iый блок манипул торов позвол ет надежно и с высокой производительностью перемещать собранные кокили между заливочным устройством и кокильной машиной, а также выталкивать отливки из верхних полукокилей за счет того, что головки манипул торов снабжены механизмами подъема, которые выполнены в виде цилиндров, штоки которых закреплены в стаканах поворотных кронштейнов, а гильзы этих цилиндров закреплены на силовых

плитах головок манипул торов так, что они

 вл ютс  направл ющими силовых плит и

плит выталкивани  головки манипул торов.

Механизм захвата форм головок манипул торов выполнен в виде размещенных на силовых плитах головок рычагов, которые

через кокили имеют возможность взаимодействовать с упорными штангами силовых плит головок.

На фиг. 1 показан предлагаемый блок манипзл торов; на фиг. 2 - головка одного из манипул торов, вид сбоку, (вид но стрелке А на фиг. i); на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1 (механизм поворота одного из манипул торов ).

Блок манипул торов состоит из колонны 1, на которой с помощью упорно-радиальных подшипников 2 закреплеп кронштейн 3, а с номоидью таких же подшипников 4 - кронштейн 5. На верхних плошадках кронштейнов 3 и 5 размешены механизмы поворота 6 и 7 кронштейнов, состо шие из зубчатых реек 8, взаимодействуюш,их с обеих сторон с поршн ми 9 и 10 цилиндров 11 и 12. Рейки 8 иаход тс  в зацеплении с зубчатыми колесами 13, жестко укрепленными на колонне 1.

На противоположных от колонны 1 концах кронштейнов 3 и 5 размешены головки манипул торов, включающие механизмы подъема головок, выполненные в виде цилиндров со стаканами 14 и гильзами 15, штоки 16 которых неподвижно закренлены в стаканах 14 и снабжены норшн ми 17. Гильзы 15 ироход т через наиравл юш,ие втулки 18 и  вл ютс  направл ющими силовых плит 19 и плит 20 выталкивани  кокилей .

Дл  захвата кокилей В и Г при транснортировке из снловых плит 19 имеет две пары рычагов 21 и 22, которые установлены щариирно и снабжены двусторонними приводами 23. Дл  уиора кокилей и замыкани  усилий при выталкивании отливок из их верхних частей силовые илнты 19 снабжены упорными штангами 24, которые через кокили взаимодействуют с рычагами 21 и 22.

С целью уменьшени  габаритов блока манинул торов , исключени  использовапи  гибких коммуникаций и сокращени  количества подвод щих рабочую жидкость каналов на верхних нлощадках кронштейнов 3 и 5 размещены блоки гидронанелей 25 и 26, соединенные с коллекторами 27 и 28 колонны 1 манинул торов.

Блок манипул торов работает следующим образом.

В исходном ноложении рычаги 21 и 22 удерживают кокили В и Г, головки манипул торов подн ты и наход тс  соответственно над заливочным устройством Д и кокильной машиной Е. По команде с пульта управлени  головки манипул торов опускают кокиль В на заливочное устройство Д, а кокиль Г ио пазам подкокильных плит кокильной машины Е оиускают на поддон машины и фиксируют механизмом захвата поддона. Затем с помощью привода 23 рычаги 21 и 22 размыкают с кокилем В головку манипул тора, размещенную на кронштейне 3, освобожденную от кокил  поднимают в исходное положение, а затем с помощью мехапизма поворота 7 устанавливают на промежуточную позицию путем 5 разворота па 90°. На заливочпом устройстве Д осуществл ют заливку кокил  В и кристаллизацию отливки по методу лить  с противодавлением или под низким давлением .

0 Нодъем и опускание головок манипул торов производитс  с помощью гидроцилиндров , состо щих из стакаиов 14, гильз 15 и щтоков 16. На кокильной машние Е осуществл ют

5 расфиксацию и разборку кокил  Г, после чего головку манииул тора, размещенную на кронщтейне 5, поднимают с верхней частью кокил . Нри этом, если отливка остаетс  в нижней части кокил , ее выталкивают из этой части механизмом выталкивани  кокильной машипы. Если отливка остаетс  в верхпей части кокил  ее поднимают совместио с верхней частью кокил , удерживаемой головкой манипул тора, раз5 мешенного на кронштейне 5.

Затем кронштейн 5 с головкой манипул тора отворачивают на 90° с иомошью механизма поворота 6 в сторону, противоположную отвороту кронштейна 3, и производ т

0 выталкивание отливки на верхней части кокил  Г. С этой целью с помощью привода 29 опускают вниз плиту 20 выталкивани  головки манинул тора, котора  воздействует на нлнту 30 толкателей кокил  и вытал5 кивает отливку на склиз.

При иеремещепи х плиты 20 выталкивани  гильзы 15 играют povib направл ющих, а рычаги 21 и 22 через верхнюю часть кокил , воздейству  на упорные штанги 24,

0 удерживают верхнюю часть кокил  и запирают усили  выталкивани , разгружа  от них кронштейны 5.

После удалени  отливки механизмом поворота 6 вновь поворачивают кронштейн 5

5 с головкой манипул торов в исходное положение на кокильную машину. После сборки торцовых и боковых частей кокил  на кокильиой машине головку манипул тора с верхией частью кокил  Г опускают и иро0 извод т фиксацию всех частей кокил  с иомощью механизмов, встроенных в кокиль и иодкокильные илиты машииы. Затем кокиль Г освобождают от поддона машины и совместно с головкой манипул тора поднимают

5 в исходное положение.

После кристаллизации отливки в кокиле В на заливочном устройстве Д механизмом поворота 7 возврашают головку манипул тора , размещенную на кронштейне 3, в поO ложение над заливочным устройством, опускают головку и с помощью приводов 23 и рычагов 21 и 22 захватывают кокиль В.

После этого с помощью механизмов 6 и 7 кронштейны 5 и 3 с соответствующими го , ловками манинул торов, удерживающими

кокили, поворачивают на 180° в противоположных направлени х.

Далее цикл работы блока манипул торов осуществл етс  аналогично вышеописанному . Отличие состоит только в том, что в цикле кокильной машины работает манипул тор с кронштейном 3, а в цикле заливочного устройства - манипул тор с кронштейном 5.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Блок манипул торов преимушественно дл  установки лить  с противодавлением, включающий манипул торы с головками,

   снабженные автономными механизмами захвата и выталкивани  кокилей и механизмами подъема и поворота головок манипул торов , отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности в эксплуатации и уменьшени  габаритов, механизмы подъема головок манипул торов выполнены в виде силовых цилиндров, штоки которых установлены стационарно, а гильзы  вл ютс  направл ющими дл  рабочих элементов механизмов выталкивани  кокилей, при этом механизмы захвата кокилей выполнены в виде шарнирио закрепленных рычагов с двусторонними приводами.

   Б-ff

   3 11